【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。图5为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图，下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)521和/或高速缓存存储单元522，还可以进一步包括只读存储单元(rom)523。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块525的程序/实用工具524，这样的程序模块525包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种
技术介绍
1、目前，对于p1+p3构型的混动车型，在中高车速段，通过控制混动箱的直驱离合器，发动机与变速箱直连，发动机输出通过机械传动到车轮端，提升车辆燃油经济性。其中，p1+p3构型的混动车型在行驶的过程中包括串联模式和并联模式。
2、串联模式：发动机(p1轴)和车辆驱动轮之间无机械连接，车辆驱动全部靠p3的控制器进行驱动。串联模式下，发动机转速和车速是解耦的，并且可以根据驾驶员的需求功率，以及发动机油耗特性，选取最优的转速和扭矩工况点进行发电。
3、并联模式：发动机p1轴通过离合器与混动变速箱输出轴进行刚性连接，再通过减速器输出到发动机驱动轮，也称作直驱控制方式。发动机转速、p1发电机转速和变速箱输出轴转速是有固定速比的，在确定车辆车速后，车轮轮速固定，减速器和混动箱的速比固定，p1轴转速固定，发动机和gcu转速固定。
4、一般情况下，在车辆处于直驱模式行驶状态下，如果此时进行制动或紧急制动，车速很快下降，触发退直驱条件。由于vcu控制离合器分离需要一定时间，使得实际脱开离合器时车速低于预先设定的初始直驱分离车速。因此，容易使发动机进入低转速、高扭矩的易爆震区域，带来nvh的问题，使得车辆实际退出直驱时发动机转速过低，严重时可能出现发动机熄火。
5、基于此，如何提高控制车辆退出直驱模式的安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。本申请可以提高控制车辆退出直驱模式的安全性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆在直驱模式下接收到车辆制动指令，获取车辆的制动加速度，以及初始直驱分离车速，所述初始直驱分离车速为预先标定的用于触发车辆退出直驱模式的临界车速；基于所述制动加速度、所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速；基于所述目标直驱分离车速，控制车辆退出直驱模式。
4、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取车辆的制动加速度，包括：监测车辆在预设时段内各个时刻的瞬时制动加速度；对所述瞬时制动加速度进行滤波处理，得到所述车辆在预设时段内各个时刻的制动加速度。
5、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在基于所述制动加速度、所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：获取第一预设阈值，所述第一预设阈值为预先标定的用于触发计算目标直驱分离车速的临界加速度；判断所述瞬时制动加速度或者所述制动加速度是否小于第一预设阈值；如果所述瞬时制动加速度或者所述制动加速度小于所述第一预设阈值，则基于所述制动加速度、所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速。
6、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果所述瞬时制动加速度或者所述制动加速度大于或等于所述第一预设阈值，则基于所述初始直驱分离车速，控制车辆退出直驱模式。
7、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在基于所述制动加速度，所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：获取第一预设阈值和第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述第一预设阈值为预先标定的用于触发计算目标直驱分离车速的临界加速度；响应于所述瞬时制动加速度或者所述制动加速度小于所述第一预设阈值，判断所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述制动加速度、所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述制动加速度，所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动加速度，所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标直驱分离车速，控制车辆退出直驱模式，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述制动加速度、所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述制动加速度，所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，计算目标直驱分离车速之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动加速度，所述初始直驱分离车速、以及离合器分离时间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁济凡，李仕成，陈卫方，金鑫，许瑞，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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