【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种洗扫车的水路系统、控制方法、洗扫车及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步和社会的不断发展，越来越多的人意识到了环保的重要性，一般是通过具备路面清扫、冲洗、吸尘吸污的多功能环卫作业车(如洗扫车)对路面进行清洗。
2、如图1所示，目前的洗扫车都是采用中置宽吸嘴的布置形式，吸嘴包括左、右高压喷杆和吸嘴中间内置的高压喷杆，喷杆上有若干个扇形喷嘴，扇形喷嘴射流形成的高压扇形水刀，相互搭接组合形成v型的高压射流水，将路面的污渍剥离和驱赶到吸嘴内，再利用离心风机的负压再回收到垃圾箱内。由于高压水路系统只有一组水泵驱动，所以高压水路管路中的压力大体相当，在喷水时容易形成印水痕，导致路面的洗扫效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种洗扫车的水路系统、控制方法、洗扫车及存储介质，以解决相关技术中各组喷杆之间的水压力基本一致，在喷水时容易形成印水痕，使得洗扫效果较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种洗扫车的水路系统，所述系统包括：水箱和水泵，其中，所述水泵的入水口通过第一管路与所述水箱相连；多路供水总成和多个喷杆，其中，所述多路供水总成的入水口通过第二管路与所述水泵的出水口相连，所述多路供水总成的多路出水口分别连接所述多个喷杆，且所述多路出水口中的一个出水口通过第三管路与所述水箱相连；所述第二管路上设置有第一压力表，用于检测所述多个喷杆的喷水压力；所述多个喷杆中目标喷杆上设置有第二压力表，用于检测所述目标喷杆的喷水压力；所述目标喷杆上设
3、可选地，所述洗扫车的水路系统还包括：设置于所述第一管路上的球阀和过滤器。
4、可选地，所述洗扫车的水路系统还包括：所述第二管路上靠近所述水泵的出水口一侧通过第五管路与所述水箱相连；所述第五管路上设置有调压阀，用于调节所述第二管路的供水压力。
5、可选地，所述洗扫车的水路系统还包括：所述第二管路上靠近所述水泵的出水口一侧通过第六管路与所述水箱相连；所述第六管路上设置有卸荷阀，用于维持所述第二管路的供水压力。
6、本申请第二方面实施例提供一种洗扫车，包括如上述实施例任一项所述的洗扫车的水路系统。
7、本申请第三方面实施例提供一种洗扫车的水路系统的控制方法，所述方法用于如上述实施例任一项所述的洗扫车的水路系统，包括：检测洗扫车的清扫工作状态；在所述清扫工作状态为洗扫车工作时，调节所述多个喷杆中目标喷杆的喷水压力，并检测所述目标喷杆的喷水压力与其他喷杆的喷水压力；在所述目标喷杆的喷水压力与其他喷杆的喷水压力均达到各自目标压力时完成喷水压力调节，使得所述目标喷杆与所述其他喷杆在不同的喷水压力下工作。
8、可选地，所述调节所述多个喷杆中目标喷杆的喷水压力，包括：控制所述第一节流阀的开度最大且关闭所述第二节流阀，使得所述其他喷杆的喷水压力与所述目标喷杆的喷水压力均达到第一目标压力；控制所述第一节流阀调节所述目标喷杆的供水水路上进水流量，直到其他喷杆的喷水压力出现增大趋势且所述目标喷杆的喷水压力出现减少趋势，维持所述第一节流阀的开度；控制所述第二节流阀调节所述目标喷杆的回水流量，直到所述目标喷杆的喷水压力达到第二目标压力时，维持所述第二节流阀的开度。
9、可选地，所述第一目标压力大于所述第二目标压力。
10、可选地，在使得所述目标喷杆与所述其他喷杆在不同的喷水压力下工作之后，还包括：获取所述洗扫车喷水时的最佳车速；控制所述洗扫车在所述最佳车速下喷水。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例任一项所述的洗扫车的水压控制方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、本申请实施例可以通过增加两个节流阀调节多个喷杆中目标喷杆的喷水压力，实现在只有一个水泵的情况下，每组喷杆可以同时在不同压力下工作，从而通过控制目标喷杆与其他喷杆在不同压力下喷水，可以避免形成梳子印水痕，有效提升洗扫效果。由此，解决了相关技术中各组喷杆之间的水压力基本一致，在喷水时容易形成印水痕，使得洗扫效果较差等问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种洗扫车的水路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
5.一种洗扫车，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的洗扫车的水路系统。
6.一种洗扫车的水路系统的控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1-4任一项所述的洗扫车的水路系统，其中，所述方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的洗扫车的水路系统的控制方法，其特征在于，所述调节所述多个喷杆中目标喷杆的喷水压力，包括：
8.根据权利要求7所述的洗扫车的水路系统的控制方法，其特征在于，所述第一目标压力大于所述第二目标压力。
9.根据权利要求6所述的洗扫车的水路系统的控制方法，其特征在于，在使得所述目标喷杆与所述其他喷杆在不同的喷水压力下工作之后，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器
...【技术特征摘要】
1.一种洗扫车的水路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的洗扫车的水路系统，其特征在于，还包括：
5.一种洗扫车，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的洗扫车的水路系统。
6.一种洗扫车的水路系统的控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1-4任一项所述的洗扫车的水路系统，其中，所述方法包括以下步骤：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨元宝，谭政，樊超杰，童亚凯，
申请(专利权)人：长沙普罗科环境装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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