本发明专利技术公开了一种离合器起步控制方法、装置、车辆及存储介质。该离合器起步控制方法包括:在车辆依靠离合器滑膜起步时,判断出初始离合器位置与离合器滑磨点位置的差值小于设定阈值位置后,控制离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动;在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速,并在根据所述第一发动机转速判断出当前离合器位置到达第一扭矩传递位置时,获取载重坡度因子;根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置,得到第二扭矩传递位置,以根据所述第二扭矩传递位置控制离合器结合到离合器最小结合位置。本发明专利技术实现提高离合器滑摩起步控制准确性和调试效率,实现平稳起步,同时适应不同工况下的起步要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及离合器起步控制,尤其涉及一种离合器起步控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、离合器安装在发动机与变速箱之间,是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件,可以实现发动机和变速箱的传动装置之间的分离与合闭。
2、离合器滑磨点指的是离合器从动盘在接合过程中开始传递扭矩的点,变速箱接收到离合器传递的扭矩后开始转动,滑磨点位置对于离合器传扭特性的修正及位移控制具有重要意义。现有技术对于车辆滑摩起步均为控制离合器以固定步进速度,到达指定扭矩传递位置,等待发动机转速和输入轴转速同步完成,再控制离合器到最小结合位置完成起步过程,其中扭矩传递位置和步进速度均由测试人员通过现场采集数据分析和实车主观感受调整标定数据实现,调试时间长,且空载平路调试数据无法兼顾车辆爬坡和重载工况,工况适应性差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种离合器起步控制方法、装置、车辆及存储介质,以解决目前离合器滑膜起步人工调整标定数据调试时间长且工况适应性差的问题。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种离合器起步控制方法,所述离合器起步控制方法包括:
3、在车辆依靠离合器滑膜起步时,判断出初始离合器位置与离合器滑磨点位置的差值小于设定阈值位置后,控制离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动;
4、在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速,并在根据所述第一发动机转速判断出当前离合器位置到达第一扭矩传递位置时,获取载重坡度因子;
5、根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置,得到第二扭矩传递位置,以根据所述第二扭矩传递位置控制离合器结合到离合器最小结合位置。
6、可选的,在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速之后,还包括:
7、若所述第一发动机转速小于发动机防熄火转速,则控制离合器分离至设定滑磨点位置以外,同时累计计次;
8、若所述第一发动机转速大于等于发动机防熄火转速,则继续判断当前离合器位置是否到达第一扭矩传递位置。
9、可选的,所述离合器起步控制方法还包括:
10、若累计计次超过设定计次次数,则根据所述第一步长确定第二步长,并将所述第二步长存储至设定存储器中;
11、其中,所述第二步长小于所述第一步长。
12、可选的,获取载重坡度因子,包括:
13、获取当前离合器位置到达第一扭矩传递位置后的第二发动机转速,并判断所述第二发动机转速与输入轴转速的差值是否小于设定转速阈值;
14、若判断出小于设定转速阈值,则控制离合器结合到离合器最小结合位置;
15、若判断出大于等于设定转速阈值,则获取载重坡度因子。
16、可选的,在根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置之时,还包括:
17、判断从根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置开始计时的累计计时时间长度是否超过设定时间长度阈值,并根据判断出是否超过设定时间长度阈值的结果判断是否调整载重坡度因子。
18、可选的,根据判断出是否超过设定时间长度阈值的结果判断是否调整载重坡度因子,包括:
19、若判断出超过设定时间长度阈值,则获取当前发动机转速;
20、若所述当前发动机转速大于发动机防熄火转速,且所述当前发动机转速与发动机防熄火转速的差值小于设定转速阈值,则控制离合器结合到离合器最小结合位置;
21、若所述当前发动机转速小于等于发动机防熄火转速,或所述当前发动机转速与发动机防熄火转速的差值大于等于设定转速阈值,则基于第一时间修正因子调整载重坡度因子;
22、若判断出未超过设定时间长度阈值,则确定第二时间修正因子,并根据所述第二时间修正因子调整载重坡度因子。
23、可选的,在控制离合器结合到离合器最小结合位置之前,还包括:
24、判断当前发动机转速与输入轴转速的差值是否小于设定转速阈值,若判断出小于设定转速阈值,则控制离合器结合到离合器最小结合位置。
25、根据本专利技术的另一方面,提供了一种离合器起步控制装置,所述离合器起步控制装置包括:
26、控制离合器移动模块,用于执行在车辆依靠离合器滑膜起步时,判断出初始离合器位置与离合器滑磨点位置的差值小于设定阈值位置后,控制离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动;
27、修正因子获取模块,用于执行在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速,并在根据所述第一发动机转速判断出当前离合器位置到达第一扭矩传递位置时,获取载重坡度因子;
28、起步控制模块,用于执行根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置,得到第二扭矩传递位置,以根据所述第二扭矩传递位置控制离合器结合到离合器最小结合位置。
29、根据本专利技术的另一方面,提供了一种车辆,所述车辆包括:
30、至少一个处理器;以及,
31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的离合器起步控制方法。
33、根据本专利技术的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的离合器起步控制方法。
34、本专利技术实施例的技术方案,通过在车辆依靠离合器滑膜起步时,判断出初始离合器位置与离合器滑磨点位置的差值小于设定阈值位置后,控制离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动;在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速,并在根据所述第一发动机转速判断出当前离合器位置到达第一扭矩传递位置时,获取载重坡度因子;根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置,得到第二扭矩传递位置,以根据所述第二扭矩传递位置控制离合器结合到离合器最小结合位置。本专利技术解决了目前离合器滑膜起步人工调整标定数据调试时间长且工况适应性差的问题,实现提高离合器滑摩起步控制准确性和调试效率,实现平稳起步,同时适应不同工况下的起步要求。
35、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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【技术保护点】
1.一种离合器起步控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速之后,还包括:
3.根据权利要求2所述的离合器起步控制方法,其特征在于,所述离合器起步控制方法还包括:
4.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,获取载重坡度因子,包括:
5.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,在根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置之时,还包括:
6.根据权利要求5所述的离合器起步控制方法,其特征在于,根据判断出是否超过设定时间长度阈值的结果判断是否调整载重坡度因子,包括:
7.根据权利要求6所述的离合器起步控制方法,其特征在于,在控制离合器结合到离合器最小结合位置之前,还包括:
8.一种离合器起步控制装置,其特征在于,包括:
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的离合器起步控制方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种离合器起步控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速之后,还包括:
3.根据权利要求2所述的离合器起步控制方法,其特征在于,所述离合器起步控制方法还包括:
4.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,获取载重坡度因子,包括:
5.根据权利要求1所述的离合器起步控制方法,其特征在于,在根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置之时,还包括:
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔运乾,张帅,陈国涛,翟灵瑞,李森,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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