【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下探测设备，具体涉及一种水下拍摄潜水器。
技术介绍
1、现有的水下拍摄技术，尤其是在特殊环境下的水下拍摄只能依靠人力，拍摄时需摄像员拿着摄像机下潜到合适位置进行拍摄，此拍摄过程极大耗费人力且摄像员的安全风险随潜水时间的延长而变大；
2、虽然市场上开发有可以代替人工的潜水设备进行摄像，但是现有潜水器驱动通常采用螺旋桨的方式实现在水下的驱动，由于螺旋桨的推动性能较低，且自由度不够灵活，在与摄像机组合后导致拍摄进度较慢且使得拍摄的成品还需多次加工；
3、其次现有的潜水摄像设备，由于推动力导致自身抖动频繁，因此造成成像画面的稳定性差，进而使得作品二次剪辑的难度加大。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种水下拍摄潜水器，通过本专利技术的水下拍摄潜水器利用电机驱动力产生涡环，并利用涡环的反作用力推动潜水器前进，并且通过防抖设计和调焦设计保证输出高清的成像画面。
2、技术方案：第一方面本专利技术提供一种水下拍摄潜水器，包括：
3、潜水器壳体，设置在潜水器壳体一端的摄像机构，设置在潜水器壳体另一端的驱动机构；
4、所述潜水器壳体的顶部端和尾部端分别开设与外界连通的容腔，且所述潜水器的顶部段和尾部段分别为流线型设计；
5、所述潜水器壳体顶部端的容腔中固定安装有摄像底座，所述潜水器壳体尾部端的容腔中固定安装有弹性膜；
6、所述摄像机构固定安装在摄像底座中，所述驱动
7、在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：固定安装在尾部端容腔中的电机，传动安装在电机动力输出端的丝杠，传动连接在丝杠上且位于弹性膜一侧的推板；电机的驱动力带动丝杠转动，丝杠回转时使得推板沿着丝杠进行直线的往复运动，进而改变推板和弹性膜之间的空腔体积压缩空腔内的气体，从而产生负压向弹性膜传递压缩力，弹性膜受力后发送形变前后伸缩推动外界水流在空腔内反复流动，流出的水流对外部水流施加剪切力形成涡环，进而推动装置的前进。
8、在进一步的实施例中，所述摄像底座为开口面向外界的箱型结构，所述摄像底座的四个内侧面上开设有防抖安装槽，所述摄像底座上的侧面上还开设有若干接线口，所述若干接线口分别用于下部簧片接线、上部簧片接线、防抖上部接线、防抖下部接线的贯穿。
9、在进一步的实施例中，所述摄像机构包括：固定安装在摄像底座开口侧的镜头支架，插接在防抖安装槽中且与镜头支架固定连接的防抖支架，收容在镜头支架中的调焦驱动盘，固定安装在调焦驱动盘上的调焦锁扣，移动安装在镜头支架上的镜头；
10、其中，调焦驱动盘包括：收容在镜头支架中且靠近镜头的下部簧片，抵接在下部簧片一侧面上的柔性绝缘隔离层，抵接在柔性绝缘隔离层一侧面上且靠近摄像底座的上部簧片。
11、在进一步的实施例中，所述镜头支架包括：卡合在摄像底座开口处的支板，固定安装在支板上的弧形支座，开设在弧形支座内侧面上且与调焦驱动盘适配的调焦驱动盘安装槽，开设在调焦驱动盘安装槽中的上部簧片引线槽，开设在弧形支座内侧面上的下部簧片引线槽，固定安装在弧形支座内侧面上的镜头调焦导轨以及开设在支板外边缘处且与防抖支架滑动配合的防抖滑动槽。
12、在进一步的实施例中，所述防抖支架包括：滑动安装在防抖滑动槽中的支撑面，连接在支撑面一侧上的防抖簧片，连接在防抖簧片远离支撑面一端且与防抖安装槽适配的防抖安装座，分别固定连接在防抖安装座一侧面上的防抖上部接线和防抖下部接线，
13、其中，防抖上部接线和防抖下部接线与防抖电路电联用于为防抖簧片供电，所述防抖簧片采用记忆合金制作而成，防抖簧片通电后延长，从而带动支撑面在防抖滑动槽中滑动用于消除镜头抖动。
14、在进一步的实施例中，所述下部簧片包括：收容在弧形支座内径面中的导电金属外盘，分别对称连接在导电金属外盘外径处且贯穿过下部簧片引线槽的下部簧片第一引线、下部簧片第二引线，径向安装在导电金属外盘内径处的下部记忆合金齿，开设在下部记忆合金齿上且用于与调焦锁扣固定安装的下部定位安装槽。
15、在进一步的实施例中，所述上部簧片包括：收容在弧形支座内径面中且对于导电金属外盘相对设置的上部导电金属外盘，分别对称连接在上部导电金属外盘外径处且分别贯穿过上部簧片引线槽的上部簧片第一引线、上部簧片第二引线，固定安装在上部导电金属外盘内径处且与下部记忆合金齿相同的上部记忆合金齿，开设在上部记忆合金齿一侧面上且用于与调焦锁扣固定安装上部定位安装槽。
16、在进一步的实施例中，所述调焦锁扣套包括：用于与下部记忆合金齿和上部记忆合金齿固定连接的调焦盘安装槽，分别固定安装在调焦盘安装槽侧面上且分别与下部定位安装槽和上部定位安装槽抵接的凸块，固定连接在调焦盘安装槽外侧面上的圆柱接头。
17、在进一步的实施例中，所述调焦锁扣为非导体，在开启相机后下部簧片通电，上部簧片不通电，下部簧片第一引线为电流入口，下部簧片第二引线为电流出口，电流经过下部记忆合金齿后使得下部记忆合金齿延长且沿着远离摄像底座的方向弯曲，产生推动力通过调焦锁扣套的圆柱接头向调焦驱动槽传递，最终推动镜头沿着镜头调焦导轨且远离摄像底座的方向移动；
18、在开启相机后下部簧片不通电，上部簧片通电，上部簧片第一引线为电流入口，上部簧片第二引线为电流出口，电流经过上部记忆合金齿后使得上部记忆合金齿延长且沿着靠近摄像底座的方向弯曲，产生推动力通过调焦锁扣套上的圆柱接头向调焦驱动槽传递，最终推动镜头沿着镜头调焦导轨且靠近摄像底座的方向移动。
19、在进一步的实施例中，所述镜头还包括：设置在镜头外侧面上且与圆柱接头适配的调焦驱动槽，固定安装在镜头外侧面且与镜头调焦导轨滑动安装的导向块。
20、在进一步的实施例中，所述潜水器壳体包括：开设在顶部端且与摄像底座适配的摄像安装槽，固定安装在尾部端且与电机固定的驱动安装板，开设在潜水器壳体内部且用于安装弹性膜的弹性膜安装槽，位于弹性膜一侧且将空腔与外界连通的推出口；所述尾部端为锥形，所述推出口位于锥形的顶部。
21、有益效果：本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
22、（1）通过本专利技术的水下拍摄潜水器能够驱动力产生涡环，并利用涡环的反作用力推动潜水器前进，同时避免因螺旋桨搅动造成拍摄地暗流紊乱干扰拍摄；
23、（2）通过利用调焦驱动盘本身的材料特性，在通电后驱动调焦驱动盘对镜头自动进行调焦，避免抵御桥墩附近由于卡门涡街而导致的水流速度差异大以及流向不同的乱流影响，保证调焦后的镜头具备较强稳定性，进而保证拍摄画面的精度；
24、（3）在摄像底座和镜头支架的连接处设计防抖装置，防抖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下拍摄潜水器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述驱动机构包括：固定安装在尾部端容腔中的电机，传动安装在电机动力输出端的丝杠，传动连接在丝杠上且位于弹性膜一侧的推板；电机的驱动力带动丝杠转动，丝杠回转时使得推板沿着丝杠进行直线的往复运动，进而改变推板和弹性膜之间的空腔体积压缩空腔内的气体，从而产生负压向弹性膜传递压缩力，弹性膜受力后发送形变前后伸缩推动外界水流在空腔内反复流动，流出的水流对外部水流施加剪切力形成涡环，进而推动装置的前进。
3.根据权利要求1所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述摄像底座为开口面向外界的箱型结构，所述摄像底座的四个内侧面上开设有防抖安装槽，所述摄像底座上的侧面上还开设有若干接线口，所述若干接线口分别用于下部簧片接线、上部簧片接线、防抖上部接线、防抖下部接线的贯穿。
4.根据权利要求3所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述摄像机构包括：固定安装在摄像底座开口侧的镜头支架，插接在防抖安装槽中且与镜头支架固定连接的防抖支架，收容在镜头支架中的调焦驱动盘，固定安
5.根据权利要求4所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述镜头支架包括：卡合在摄像底座开口处的支板，固定安装在支板上的弧形支座，开设在弧形支座内侧面上且与调焦驱动盘适配的调焦驱动盘安装槽，开设在调焦驱动盘安装槽中的上部簧片引线槽，开设在弧形支座内侧面上的下部簧片引线槽，固定安装在弧形支座内侧面上的镜头调焦导轨以及开设在支板外边缘处且与防抖支架滑动配合的防抖滑动槽。
6.根据权利要求5所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述防抖支架包括：滑动安装在防抖滑动槽中的支撑面，连接在支撑面一侧上的防抖簧片，连接在防抖簧片远离支撑面一端且与防抖安装槽适配的防抖安装座，分别固定连接在防抖安装座一侧面上的防抖上部接线和防抖下部接线，
7.根据权利要求6所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述下部簧片包括：收容在弧形支座内径面中的导电金属外盘，分别对称连接在导电金属外盘外径处且贯穿过下部簧片引线槽的下部簧片第一引线、下部簧片第二引线，径向安装在导电金属外盘内径处的下部记忆合金齿，开设在下部记忆合金齿上且用于与调焦锁扣固定安装的下部定位安装槽。
8.根据权利要求7所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述上部簧片包括：收容在弧形支座内径面中且对于导电金属外盘相对设置的上部导电金属外盘，分别对称连接在上部导电金属外盘外径处且分别贯穿过上部簧片引线槽的上部簧片第一引线、上部簧片第二引线，固定安装在上部导电金属外盘内径处且与下部记忆合金齿相同的上部记忆合金齿，开设在上部记忆合金齿一侧面上用于与调焦锁扣固定安装的上部定位安装槽。
9.根据权利要求8所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述调焦锁扣套包括：用于与下部记忆合金齿和上部记忆合金齿固定连接的调焦盘安装槽，分别固定安装在调焦盘安装槽侧面上且分别与下部定位安装槽和上部定位安装槽抵接的凸块，固定连接在调焦盘安装槽外侧面上且与镜头固定安装的圆柱接头；
10.根据权利要求1所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述潜水器壳体包括：开设在顶部端且与摄像底座适配的摄像安装槽，固定安装在尾部端且与电机固定的驱动安装板，开设在潜水器壳体内部且用于安装弹性膜的弹性膜安装槽，位于弹性膜一侧且将空腔与外界连通的推出口；所述尾部端为锥形，所述推出口位于锥形的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种水下拍摄潜水器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述驱动机构包括：固定安装在尾部端容腔中的电机，传动安装在电机动力输出端的丝杠，传动连接在丝杠上且位于弹性膜一侧的推板；电机的驱动力带动丝杠转动，丝杠回转时使得推板沿着丝杠进行直线的往复运动，进而改变推板和弹性膜之间的空腔体积压缩空腔内的气体，从而产生负压向弹性膜传递压缩力，弹性膜受力后发送形变前后伸缩推动外界水流在空腔内反复流动，流出的水流对外部水流施加剪切力形成涡环，进而推动装置的前进。
3.根据权利要求1所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述摄像底座为开口面向外界的箱型结构，所述摄像底座的四个内侧面上开设有防抖安装槽，所述摄像底座上的侧面上还开设有若干接线口，所述若干接线口分别用于下部簧片接线、上部簧片接线、防抖上部接线、防抖下部接线的贯穿。
4.根据权利要求3所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述摄像机构包括：固定安装在摄像底座开口侧的镜头支架，插接在防抖安装槽中且与镜头支架固定连接的防抖支架，收容在镜头支架中的调焦驱动盘，固定安装在调焦驱动盘上的调焦锁扣，移动安装在镜头支架上的镜头；
5.根据权利要求4所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述镜头支架包括：卡合在摄像底座开口处的支板，固定安装在支板上的弧形支座，开设在弧形支座内侧面上且与调焦驱动盘适配的调焦驱动盘安装槽，开设在调焦驱动盘安装槽中的上部簧片引线槽，开设在弧形支座内侧面上的下部簧片引线槽，固定安装在弧形支座内侧面上的镜头调焦导轨以及开设在支板外边缘处且与防抖支架滑动配合的防抖滑动槽。
6.根据权利要求5所述的一种水下拍摄潜水器，其特征在于，所述防抖支架包...
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