【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浮选药剂加药领域，具体为一种ai视觉智能浮选药剂加药系统。
技术介绍
1、浮选技术是指利用利用矿物表面的物理化学性质差异选别矿物颗粒的过程，是应用最广泛的选矿方法。目前，在进行浮选选矿时，通常为人工根据工作经验进行浮选加药。在实际操作时，一般是岗位工以上一班的加药量为依托，参考化验数据，进行加药量大范围的调节，并通过人眼观察浮选尾矿颜色，对加药量进行小范围的调节。整个操作过程中加药量的多少根据岗位工的经验确定，如若加药量较少，则会造成分选效果较差；如果为了保证分选效果加大药量，则会导致浪费药剂。
2、现有的浮选药剂加药量大多由工作人员人工观察尾矿状态来判断是否合适，很难实时的监视和获取浮选泡沫的特征变化情况，用肉眼来观察无法获取准确的泡沫特征信息且浮选环境会对工作人员造成健康损害。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种ai视觉智能浮选药剂加药系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的浮选药剂加药量大多由工作人员人工观察尾矿状态来判断是否合适，很难实时的监视和获取浮选泡沫的特征变化情况，用肉眼来观察无法获取准确的泡沫特征信息且浮选环境会对工作人员造成健康损害的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种ai视觉智能浮选药剂加药系统，包括底座，所述底座，所述底座上转动连接有底板，所述底座上安装有用于驱动底板转动的驱动装置，所述底座底部固定连接有垫板，所述底板上安装有升降板，所述升降板上通过螺栓连接有输送筒，所述输送筒中转动连接有输料轴，所
3、优选的，所述驱动装置包括驱动电机和第一齿轮，所述底座上通过回转支承轴承与底板转动连接，所述回转支承轴承为外齿式回转支承轴承，所述底座左端通过螺栓连接有电机座，所述电机座上通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴下侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮与回转支承轴承的外齿相互啮合。
4、优选的，所述底板上固定连接有立板，所述立板数量为两个且位置前后对应，前后两侧的所述立板之间的上端通过螺栓连接有横板，前后两侧的所述立板相互靠近的一侧均通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动块，所述升降板通过螺栓固定在前后两侧的滑动块之间，所述升降板连接有升降装置。
5、优选的，所述升降装置包括升降电机、丝杆和丝杆螺母，前后两侧的所述立板之间的下侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板和横板之间转动连接有丝杆，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺栓与升降板连接，所述底板上通过螺栓连接有升降电机，所述升降电机输出轴上侧与丝杆下端传动连接。
6、优选的，所述升降板上端左侧通过螺栓连接有配重块。
7、优选的，所述箱体上通过螺栓连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴下侧传动连接有搅拌轴，所述搅拌轴外壁设置有搅拌杆。
8、优选的，所述箱体上端设置有加药口。
9、优选的，所述输送筒右端和第二药剂输送管右端均设置有连接头，所述连接头包括锥形头和挡板，所述输送筒右端和第二药剂输送管右端均固定连接有挡板，所述挡板右端一体设置有锥形头，所述锥形头插入浮选机的连接口，所述挡板位于浮选机外壁且与其接触。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1)本技术中，通过机器视觉摄像机对浮选机浮选过程的图像信息进行采集并传输至工业控制器，工业控制器对图像信息进行分析，基于ai视觉技术，对泡沫图像进行实时分析，获得浮选机中泡沫的特征数据，控制药剂输送泵或输料电机工作和停止；
12、2)通过输送筒对固体药物进行添加，通过药剂输送泵对液体药物进行添加，提高加药系统的适用性，使其适用于多种环境下工作；
13、3)通过滑动块和滑轨的滑动连接，使升降板能够稳定进行上下移动，由升降电机带动丝杆进行转动，配合丝杆螺母的设置，驱动升降板进行上下移动，通过升降板的升降调节输送筒和第二药剂输送管的高度，方便对不同高度的浮选机进行加药，且通过驱动电机能够带动底板进行转动，方便对输送筒和第二药剂输送管进行位置调节，便于连接。
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1.一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)，所述底座(1)上转动连接有底板(7)，所述底座(1)上安装有用于驱动底板(7)转动的驱动装置，所述底座(1)底部固定连接有垫板(2)，所述底板(7)上安装有升降板(11)，所述升降板(11)上通过螺栓连接有输送筒(18)，所述输送筒(18)中转动连接有输料轴(22)，所述输料轴(22)外壁固定连接有螺旋叶(23)，所述输送筒(18)左端通过螺栓连接有用于带动输料轴(22)转动的输料电机(21)，所述输送筒(18)上侧左端设置有投料口(20)，所述底板(7)上通过螺栓连接有箱体(9)，所述箱体(9)上连接有第一药剂输送管(13)，所述升降板(11)上通过螺栓连接有第二药剂输送管(15)，所述第一药剂输送管(13)和第二药剂输送管(15)之间安装有软管(14)，所述第一药剂输送管(13)的管路上安装有药剂输送泵(10)，所述底座(1)右侧放置有浮选机(17)，所述输送筒(18)右端和第二药剂输送管(15)右端与浮选机(17)活动连接，所述浮选机(17)中安装有机器视觉摄像机，所述AI视觉智能浮选药剂加药
2.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(4)和第一齿轮(5)，所述底座(1)上通过回转支承轴承(6)与底板(7)转动连接，所述回转支承轴承(6)为外齿式回转支承轴承，所述底座(1)左端通过螺栓连接有电机座(3)，所述电机座(3)上通过螺栓连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴下侧连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与回转支承轴承(6)的外齿相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述底板(7)上固定连接有立板(8)，所述立板(8)数量为两个且位置前后对应，前后两侧的所述立板(8)之间的上端通过螺栓连接有横板(19)，前后两侧的所述立板(8)相互靠近的一侧均通过螺栓连接有滑轨(32)，所述滑轨(32)上滑动连接有滑动块(33)，所述升降板(11)通过螺栓固定在前后两侧的滑动块(33)之间，所述升降板(11)连接有升降装置。
4.根据权利要求3所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(35)、丝杆(31)和丝杆螺母(34)，前后两侧的所述立板(8)之间的下侧通过螺栓连接有支撑板(36)，所述支撑板(36)和横板(19)之间转动连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)上螺接有丝杆螺母(34)，所述丝杆螺母(34)通过螺栓与升降板(11)连接，所述底板(7)上通过螺栓连接有升降电机(35)，所述升降电机(35)输出轴上侧与丝杆(31)下端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述升降板(11)上端左侧通过螺栓连接有配重块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述箱体(9)上通过螺栓连接有搅拌电机(27)，所述搅拌电机(27)输出轴下侧传动连接有搅拌轴(28)，所述搅拌轴(28)外壁设置有搅拌杆(29)。
7.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述箱体(9)上端设置有加药口(30)。
8.根据权利要求1所述的一种AI视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述输送筒(18)右端和第二药剂输送管(15)右端均设置有连接头(24)，所述连接头(24)包括锥形头(26)和挡板(25)，所述输送筒(18)右端和第二药剂输送管(15)右端均固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)右端一体设置有锥形头(26)，所述锥形头(26)插入浮选机(17)的连接口，所述挡板(25)位于浮选机(17)外壁且与其接触。
...【技术特征摘要】
1.一种ai视觉智能浮选药剂加药系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)，所述底座(1)上转动连接有底板(7)，所述底座(1)上安装有用于驱动底板(7)转动的驱动装置，所述底座(1)底部固定连接有垫板(2)，所述底板(7)上安装有升降板(11)，所述升降板(11)上通过螺栓连接有输送筒(18)，所述输送筒(18)中转动连接有输料轴(22)，所述输料轴(22)外壁固定连接有螺旋叶(23)，所述输送筒(18)左端通过螺栓连接有用于带动输料轴(22)转动的输料电机(21)，所述输送筒(18)上侧左端设置有投料口(20)，所述底板(7)上通过螺栓连接有箱体(9)，所述箱体(9)上连接有第一药剂输送管(13)，所述升降板(11)上通过螺栓连接有第二药剂输送管(15)，所述第一药剂输送管(13)和第二药剂输送管(15)之间安装有软管(14)，所述第一药剂输送管(13)的管路上安装有药剂输送泵(10)，所述底座(1)右侧放置有浮选机(17)，所述输送筒(18)右端和第二药剂输送管(15)右端与浮选机(17)活动连接，所述浮选机(17)中安装有机器视觉摄像机，所述ai视觉智能浮选药剂加药系统连接有工业控制器。
2.根据权利要求1所述的一种ai视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(4)和第一齿轮(5)，所述底座(1)上通过回转支承轴承(6)与底板(7)转动连接，所述回转支承轴承(6)为外齿式回转支承轴承，所述底座(1)左端通过螺栓连接有电机座(3)，所述电机座(3)上通过螺栓连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴下侧连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与回转支承轴承(6)的外齿相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种ai视觉智能浮选药剂加药系统，其特征在于：所述底板(7)上固定连接有立板(8)，所述立板(8)数量为两个且位置前后对应，前后两侧的所述立板(8)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧坤，
申请(专利权)人：塔可温上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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