【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸容器加工领域，尤其涉及一种全自动智能纸杯成型机。
技术介绍
1、已知地，现有纸杯成型机，通常包括以下部分：机台以及设置于机台上的纸张码垛机构、纸张传送机构、纸张焊接机构、杯体转向机构、杯体加热机构、窝底机构、滚花机构、接油盘机构以及卷边机构等，其中所述的滚花机构用于将杯底侧缘压合在杯体的内壁上，一方面密封纸杯的底部，防止液体渗漏，另一方面杯底形成硬性支撑，亦便于纸杯的放置和使用。现有技术中，滚花机构通常包括外模座、滚花锥模、滚花轮以及滚花轮驱动机构，其中滚花轮驱动机构通常包括一转动套以及可上下移动地连接在所述转动套内的偏压芯轴，所述的偏压芯轴的底端连接升降机构如丝杆螺母座升降机构或者液压升降缸，所述的转动套外部连接旋转驱动机构如同步带机构等。
2、在对杯底进行滚花作业时，首先携带杯体半成品的杯模在升降转盘的带动下下降，落入锥模的内腔中，接着由升降机构驱动偏压芯轴上升，对连接在滚花轮主轴外侧的轴承套进行偏压，带动滚花轮向杯底侧部偏移，直至压靠在杯底侧边，然后旋转驱动机构带动转动套转动，滚花轮开始沿杯底内侧边滚动，直至完成滚花作业。由于滚花预备动作中需要先进行偏压动作，然后再进行滚压动作，导致滚花作业需消耗一定的工时，降低了纸杯成型的效率。并且滚花外模座内部也需要装配先后实现所述偏压、滚花工作的结构如斜面偏压结构或偏心凸轮槽结构等，增加了设备加工和制造的成本，同时由于传动路径的增加，纸杯成型的效率也有所降低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、全自动智能纸杯成型机，包括机台和上转盘，所述上转盘可上下移动地连接在机台上，还包括：多个杯模，其借由杯模转轴可转动地连接在上转盘上；转模机构，其可分离地接合杯模转轴，以在杯模下移至设定位置时能够驱动杯模转动；定杯机构，其接合在杯模上，适于在周向上对杯模上的杯体进行限位；滚花机构，其包括旋转座、滚花锥模以及滚花轮，所述旋转座可相对滚花锥模一侧偏移地接合在机台上，所述滚花轮下端通过滚花转轴接合在旋转座内，所述滚花轮上端位于滚花锥模内腔中，所述滚花锥模可浮动地连接在机台上；以及滚花致动机构，其包括螺旋压杆、间歇齿轮以及执行齿轮，所述间歇齿轮可转动地接合在机台上，所述执行齿轮连接在滚花转轴上，所述间歇齿轮与执行齿轮相配合；其中，所述滚花转轴上还设置有卷簧，卷簧内端与执行齿轮相连接且外端接合在机台上，所述螺旋压杆接合在滚花锥模上，所述螺旋压杆被构造为能够在向下浮动时推动间歇齿轮定向转动。
4、与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：
5、本方案在纸杯加工成型过程中，上转盘带动杯模沿着周向移动以不断地转换纸杯加工工位，并通过沿纵向向下移动带动杯模与滚花锥模相结合。在杯模向下移动的过程中，一方面定杯机构可以对杯模外侧的杯体进行周向上的限位，防止杯模上的杯体周向转动，另一方面杯模与滚花锥模结合后带动滚花锥模向下浮动，在此过程中，此时旋转座移动带动滚花轮逐渐偏压至杯底一侧，滚花致动机构中的螺旋压杆向下移动带动间歇齿轮定向转动，然后带动执行齿轮转动同时卷簧储备弹性势能，当滚花轮以合适值偏压在杯底上时，间歇齿轮与执行齿轮间歇错开，卷簧释放弹性势能带动滚花转轴转动，从而带动滚花轮对转动的杯底侧壁进行滚花作业。
6、相比于现有技术，该成型机在滚花作业中，滚花轮偏压杯体的步骤与杯模下移的过程同步进行，同时滚花轮只需要绕自身轴心线旋转即可完成滚花作业，可以大幅度节约滚花作业的时间，从而提高纸杯生产的效率，平均提高产量约10～20个/分钟。并且，由于滚花致动机构的设置，可以直接将杯模下移的动作转化为滚花轮旋转的动作，节约了滚花轮的外部驱动零部件，从而降低了设备加工和制造的成本。
7、为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：
8、作为优选的实施方式，所述转模机构包括：第一齿轮，其接合在所述杯模转轴上，且位于上转盘的上部；以及第二齿轮，其通过一传动转轴可转动地被定位在第一齿轮的下部，且被构造为能够在上转盘下移的过程中与所述第一齿轮相啮合，以驱动所述杯模转动；其中，所述传动转轴被定位在机台上，且其一端连接至转模动力部件以能够驱使所述第二齿轮转动。
9、作为优选的实施方式，所述定杯机构包括：夹持部件，其可在一夹持位置和一松开位置之间上下翻转地接合在杯模上端；以及夹持致动部件，其一端接合夹持部件，且被构造为能够在上转盘下移过程中推动所述夹持部件用下翻转以能够夹持住杯体。
10、作为优选的实施方式，所述夹持部件包括：直角摆臂，其一端铰接在杯模上端；连接支座，其接合在所述直角摆臂的另一端，所述连接支座的一侧设置有安装槽；以及定位夹爪，其接合在所述安装槽内，所述定位夹爪包括多个呈v字形的弹性压片以及接合在每个所述弹性压片两端部的摩擦柱，所述摩擦柱适于压靠在杯体的外侧面上。
11、在该优选的方案中，通过呈v字形的弹性压片和端部的摩擦柱与杯体的侧表面接触，当杯体想要沿着杯模表面周向滑动时，杯体带动摩擦柱移动进而带动多个弹性压片朝向一侧转动，使得摩擦柱与杯体、杯体与杯模之间的压力增大，进而能够限制住杯体的滑动，从而能够将杯体稳定地保持在杯模上，增加了纸杯加工过程的可靠性和稳定性，其中弹性压片的设置也使得在对杯体进行限位时，摩擦柱与杯体之间的压力不至过大，从而对杯体造成损伤，进一步提高了纸杯生产过程的安全性。
12、作为优选的实施方式，所述机台上通过轴承可转动地连接有一升降柱，所述上转盘接合在升降柱的上端。
13、作为优选的实施方式，所述夹持致动部件包括：端面凸轮，其接合在机台上且与所述上转盘同轴心配置；结合凸轮，其可滑动地套装在杯模转轴的外侧；以及压缩弹簧，其接合在所述结合凸轮与上转盘之间，且该压缩弹簧缠绕在杯模转轴的周侧；其中所述结合凸轮的下端与直角摆臂之间铰接有连接杆，当所述上转盘转动时，所述杯模上的结合凸轮能够耦合端面凸轮，从而通过连接杆推动直角摆臂上下翻转，进而使得定位夹爪结合或脱离杯体。
14、作为优选的实施方式，所述机台上设置有导向槽，所述导向槽内可滑动地连接有安装滑座，所述旋转座接合在安装滑座上。
15、作为优选的实施方式，还包括用于用于推动旋转座移动的偏移机构，该偏移机构包括：偏拉环，其套接在所述旋转座的外周侧；偏压杆，其接合在所述偏拉环的一侧，所述偏压杆的一端连接有滚柱；以及支撑盘，其接合在上转盘的下部，且该支撑盘上设置有凸轮槽，所述滚柱与凸轮槽相配合，以推动滚花轮靠近或远离滚花锥模。
16、作为优选的实施方式，所述机台上设置有一下座板，所述下座板上设置有多个浮动杆，多个浮动杆的上端与滚花锥模相接合，所述浮动杆的下端与螺旋压杆相接合，所述下座板与滚花锥模之间设置有缠绕在浮动杆外侧的缓冲弹簧。
17、作为优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动智能纸杯成型机，包括机台和上转盘，所述上转盘可上下移动地连接在机台上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述转模机构包括：
3.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述定杯机构包括：
4.根据权利要求3所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述夹持部件包括：
5.根据权利要求4所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上通过轴承可转动地连接有一升降柱，所述上转盘接合在升降柱的上端。
6.根据权利要求5所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述夹持致动部件包括：
7.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上设置有导向槽，所述导向槽内可滑动地连接有安装滑座，所述旋转座接合在安装滑座上。
8.根据权利要求7所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，还包括用于用于推动旋转座移动的偏移机构，该偏移机构包括：
9.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上设置有一下座板，
10.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上设置有一支撑套，所述支撑套外侧可转动地套接有旋转套，所述旋转套与螺旋压杆相齿合并且螺旋压杆向下浮动时能够推动旋转套转动，所述间歇齿轮接合在旋转套外侧。
...【技术特征摘要】
1.全自动智能纸杯成型机，包括机台和上转盘，所述上转盘可上下移动地连接在机台上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述转模机构包括：
3.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述定杯机构包括：
4.根据权利要求3所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述夹持部件包括：
5.根据权利要求4所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上通过轴承可转动地连接有一升降柱，所述上转盘接合在升降柱的上端。
6.根据权利要求5所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述夹持致动部件包括：
7.根据权利要求1所述的全自动智能纸杯成型机，其特征在于，所述机台上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄邦友，刘勇江，冷松平，熊强，
申请(专利权)人：嘉兴环强机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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