【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆盘设备，尤其是指一种下料摆盘机。
技术介绍
1、摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较为快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，现有一包装工艺需通过纯人工将电镀后的type-c外壳规整装入包裝盘中交付，由于type-c外壳数量多且体积小，给工人的操作增加了难度，且由于type-c外壳挂在挂件上，挂件装在在料框上，工作人员需不断搬运料框，取下挂件，这进一步加重了工人的工作强度，从而导致装盘效率低下，亟需一种摆盘效率高度的摆盘机。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中产品装盘操作难度大，工作强度高，且装盘效率低下的问题，进而提供一种下料摆盘机，实现了产品从料框卸料到摆放至料盘上的自动化操作，提高了装盘效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种下料摆盘机，
3、包括工作台；
4、倒料机构，其设置在所述工作台上，所述倒料机构包括倾斜设置的第一下料导板、翻转设置的旋转固定板、限位组件，所述第一下料导板沿y轴方向滑动设置在所述旋转固定板下方，所述第一下料导板设有第一导料槽，所述旋转固定板设有用于容纳挂件上下两侧的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿y轴方向延伸，所述限位组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器设置在所述旋转固定板上，所述第一驱动器的输出端设有限位条，所述第二驱动器的输出端设有限位杆，所述限位条与所述
5、摆料机构，其设置在所述工作台上，其包括倾斜设置的第二下料导板和翻转设置的吸盘，所述第二下料导板设有第二导料槽，所述第二导料槽对接所述第一导料槽设置，所述吸盘对准所述第二导料槽设置。
6、在本专利技术的一个实施例中，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第一滑座以及设置在所述第一滑座上的轴承，所述第一滑座滑动设置在所述旋转固定板上，且所述第一滑座沿垂直于第一滑槽的延伸的方向滑动，所述轴承位于所述第一滑槽内，所述第一滑座与所述旋转固定板之间设有弹性元件。
7、在本专利技术的一个实施例中，还包括y轴平移机构，其包括沿y轴方向延伸的第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上的第二滑座、设置在所述第二滑座上的多个第三驱动器和多个牵引臂，所述牵引臂设有钩子，所述第三驱动器驱动所述牵引臂沿垂直于y轴方向移动，使得所述钩子插入所述挂件。
8、在本专利技术的一个实施例中，还包括x轴平移机构，其包括沿x轴方向延伸的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的载台，所述载台连接丝杆，所述载台设置在所述y轴平移机构的一侧。
9、在本专利技术的一个实施例中，还包括设置在所述工作台内部的空料框升降机构，其包括沿z轴方向延伸的第三导轨、以及与所述第三导轨滑动连接的空料框载台，所述空料框升降机构设置在所述第二导轨的两端。
10、在本专利技术的一个实施例中，还包括设置在所述工作台内部的满料框升降机构，其包括沿z轴方向延伸的第四导轨、与所述第四导轨滑动连接的满料框载台。
11、在本专利技术的一个实施例中，还包括升降夹取移载机构，其设置在所述满料框升降机构和所述x轴平移机构上方，所述升降夹取移载机构包括沿y轴方向延伸的第五导轨、滑动设置在所述第五导轨上的第三滑座，所述第三滑座上设有第四驱动器和夹爪，所述第四驱动器沿z轴方向驱动所述夹爪移动。
12、在本专利技术的一个实施例中，还包括设置在所述工作台上的顶出机构，所述顶出机构包括第五驱动器和顶推杆，所述第五驱动器驱动所述顶推杆沿y轴方向伸出或收缩，且所述顶推杆对准所述第一滑槽和所述第二滑槽设置。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述限位组件包括均第六驱动器和限位块，所述限位块对准位于所述第一滑槽和第二滑槽内的所述挂片设置，所述第六驱动器驱动所述限位块沿垂直于所述挂片滑动的方向顶推所述挂片。
14、在本专利技术的一个实施例中，还包括料盘运送机构，其包括多个传送带以及设置在所述输送带两端的多个料盘架，且所述料盘架设置在所述输送带上方，所述传送带设置在所述吸盘下方，所述料盘架用于堆叠料盘。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述挂件包括外框以及平行设置在所述外框内的多个挂料杆，相邻两个所述挂料杆之间设有间隙，所述限位条上设有对应所述间隙的多个限位齿，当所述限位条靠近挂件时，所述限位齿插入所述间隙。
16、在本专利技术的一个实施例中，还包括料框，所述料框对应所述外框的上下两侧设有第四滑槽和第五滑槽，当所述料框放置在所述载台上时，所述第四滑槽对准所述第一滑槽，所述第五滑槽对准所述第二滑槽。
17、在本专利技术的一个实施例中，所述料盘架底部设有进盘口，顶部设有出盘口，所述进盘口设置在所述输送带的上方。
18、在本专利技术的一个实施例中，所述挂料杆的端部与所述外框之间设有避让空间。
19、在本专利技术的一个实施例中，还包括空挂片回收机构，其包括传送带以及第一推板，所述传送带和所述第一推板设置在所述第一滑槽的末端，所述第一推板连接气缸。
20、在本专利技术的一个实施例中，还包括多个料框顶推机构，所述多个料框顶推机构分别设置在空料框放置区和满料框放置区，所述料框顶推机构包括料框放置台、气缸以及设置在所述气缸的输出端的第二推板。
21、在本专利技术的一个实施例中，还包括多个检测传感器。
22、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23、本专利技术所述的下料摆盘机，第一滑槽和第二滑槽不仅便于挂片精准移动滑动至不同的倒料工位，还能对挂片进行竖向和水平方向的限位，防止产品掉落；限位条用于对挂片上的产品进行阻挡和放行，防止旋转倒料时产品飞出，限位杆用于对挂片上特定位置的产品进行压紧限位，以便实现挂件能够给不同倒料进行分料；旋转固定板旋转，产品能够从第一下料导板滑落并最终精准停在第二导料槽的末端，吸盘吸附产品后旋转并将从摆放至料盘中，固定板旋转移动至下一倒料工位，继续倒料；挂片上产品能够分批、自动、快速、精准地滑落至吸盘下方，多个吸盘能够将产品成批、精准地摆放至在料盘内，从而提高了产品的摆盘效率。
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1.一种下料摆盘机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第一滑座以及设置在所述第一滑座上的轴承，所述第一滑座滑动设置在所述旋转固定板上，且所述第一滑座沿垂直于第一滑槽的延伸的方向滑动，所述轴承位于所述第一滑槽内，所述第一滑座与所述旋转固定板之间设有弹性元件。
3.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括Y轴平移机构，其包括沿Y轴方向延伸的第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上的第二滑座、设置在所述第二滑座上的多个第三驱动器和多个牵引臂，所述牵引臂设有钩子，所述第三驱动器驱动所述牵引臂沿垂直于Y轴方向移动，使得所述钩子插入所述挂件。
4.根据权利要求3所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括X轴平移机构，其包括沿X轴方向延伸的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的载台，所述载台连接丝杆，所述载台设置在所述Y轴平移机构的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述工作台内部的空料框升降机构，其包括沿Z轴方向延伸的第三导轨、以及与所
6.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述工作台内部的满料框升降机构，其包括沿Z轴方向延伸的第四导轨、与所述第四导轨滑动连接的满料框载台。
7.根据权利要求6所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括升降夹取移载机构，其设置在所述满料框升降机构和所述X轴平移机构上方，所述升降夹取移载机构包括沿Y轴方向延伸的第五导轨、滑动设置在所述第五导轨上的第三滑座，所述第三滑座上设有第四驱动器和夹爪，所述第四驱动器沿Z轴方向驱动所述夹爪移动。
8.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的顶出机构，所述顶出机构包括第五驱动器和顶推杆，所述第五驱动器驱动所述顶推杆沿Y轴方向伸出或收缩，且所述顶推杆对准所述第一滑槽和所述第二滑槽设置。
9.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述限位组件包括均第六驱动器和限位块，所述限位块对准位于所述第一滑槽和第二滑槽内的所述挂片设置，所述第六驱动器驱动所述限位块沿垂直于所述挂片滑动的方向顶推所述挂片。
10.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括料盘运送机构，其包括多个传送带以及设置在所述输送带两端的多个料盘架，且所述料盘架设置在所述输送带上方，所述传送带设置在所述吸盘下方，所述料盘架用于堆叠料盘。
...【技术特征摘要】
1.一种下料摆盘机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第一滑座以及设置在所述第一滑座上的轴承，所述第一滑座滑动设置在所述旋转固定板上，且所述第一滑座沿垂直于第一滑槽的延伸的方向滑动，所述轴承位于所述第一滑槽内，所述第一滑座与所述旋转固定板之间设有弹性元件。
3.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括y轴平移机构，其包括沿y轴方向延伸的第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上的第二滑座、设置在所述第二滑座上的多个第三驱动器和多个牵引臂，所述牵引臂设有钩子，所述第三驱动器驱动所述牵引臂沿垂直于y轴方向移动，使得所述钩子插入所述挂件。
4.根据权利要求3所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括x轴平移机构，其包括沿x轴方向延伸的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的载台，所述载台连接丝杆，所述载台设置在所述y轴平移机构的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述工作台内部的空料框升降机构，其包括沿z轴方向延伸的第三导轨、以及与所述第三导轨滑动连接的空料框载台，所述空料框升降机构设置在所述第二导轨的两端。
6.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雄，
申请(专利权)人：华声电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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