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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道,本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品,因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),还可以是硬件和软件结合的形式,本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外,在一些实施例中,本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本专利技术的限制,本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、测站钟差建模信息是甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry
2、在深空干涉测量系统测站钟差建模中,测站钟跳现象会影响自动化钟差模型构建的稳定性和可靠性,采用人机交互判读方式进行钟跳检测效率较低,且不利于处理链条的全自动化运行。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,具体针对检测效率较低的问题,具体提供了一种深空干涉测量测站钟跳检测方法、系统、设备及介质,具体如下:
2、1)第一方面,本专利技术提供一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,具体技术方案如下:
3、获取深空干涉测量测站的钟跳阈值;
4、确定用于构建钟差模型的仿真数据,并对所述仿真数据进行标准化处理;
5、基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定lof算法的门限值;
6、获取深空干涉测量测站的实测钟差数据,并对所述实测钟差数据进行标准化处理,通过所述门限值对所述标准化处理后的实测钟差数据进行检验。
7、本专利技术提供的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法的有益效果如下:
8、通过对样本标准化处理,有效设置关联参数,使用符合测站钟跳阈值和测站钟差测量各设备参数的仿真模型数据来训练lof算法门限,将其应用于自动化钟跳检测,能够有效提升干涉测量数据处理链条自动化程度,实现自动化钟跳检测方法在深空干涉测量数据处理的应用。
9、在上述方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。
10、进一步,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
11、step=k·t;
12、其中,step为钟跳阈值,k为实际应用中对钟差模型的钟速项的精度要求,t为构建所述钟差模型时使用的样本点时间跨度。
13、进一步,对所述仿真数据进行标准化处理的过程具体为:
14、通过第二公式以及第三公式对所述仿真数据进行标准化处理;
15、所述第二公式为:
16、
17、所述第三公式为:
18、
19、其中,i为不大于n的正整数,n为样本点个数,ti、ti分别为第i个初始样本点的横纵坐标,tnew、tnew是第i个初始样本点经过标准化后的横纵坐标,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值。
20、进一步,基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定lof算法的门限值的过程为:
21、通过第四公式,确定所述门限值,所述第四公式为:
22、
23、其中,n为样本点数,step为钟跳阈值,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值,round{}表示四舍五入取整。
24、2)第二方面,本专利技术还提供一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,具体技术方案如下:
25、获取模块用于:获取深空干涉测量测站的钟跳阈值;
26、标准化模块用于:确定用于构建钟差模型的仿真数据,并对所述仿真数据进行标准化处理;
27、确定模块用于:基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定lof算法的门限值;
28、检验模块用于:获取深空干涉测量测站的实测钟差数据,并对所述实测钟差数据进行标准化处理,通过所述门限值对所述标准化处理后的实测钟差数据进行检验。
29、在上述方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。
30、进一步,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
31、step=k·t;
32、其中,step为钟跳阈值,k为实际应用中对钟差模型的钟速项的精度要求,t为构建所述钟差模型时使用的样本点时间跨度。
33、进一步,对所述仿真数据进行标准化处理的过程具体为:
34、通过第二公式以及第三公式对所述仿真数据进行标准化处理;
35、所述第二公式为:
36、
37、所述第三公式为:
38、
39、其中,i为不大于n的正整数,n为样本点个数,ti、ti分别为第i个初始样本点的横纵坐标,tnew、tnew是第i个初始样本点经过标准化后的横纵坐标,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值。
40、进一步,基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定lof算法的门限值的过程为:
41、通过第四公式,确定所述门限值,所述第四公式为:
42、
43、其中,n为样本点数,step为钟跳阈值,max{t1...tn}表示取t1...tn中的最大值,min{t1...tn}表示取t1...tn中的最小值,round{}表示四舍五入取整。
44、3)第三方面,本专利技术还提供一种计算机设备,所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
3.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,对所述仿真数据进行标准化处理的过程具体为:
4.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定LOF算法的门限值的过程为:
5.一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
7.根据权利要求5所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,对所述仿真数据进行标准化处理的过程具体为:
8.根据权利要求5所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定LOF算法的门限值的过程为:
9.一种计算机设备,其特征
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行,以使计算机实现如权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
3.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,对所述仿真数据进行标准化处理的过程具体为:
4.根据权利要求1所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测方法,其特征在于,基于所述钟跳阈值以及标准化处理后的仿真数据确定lof算法的门限值的过程为:
5.一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的一种深空干涉测量测站钟跳检测系统,其特征在于,通过第一公式计算所述钟跳阈值,所述第一公式为:
7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雨佳,韩松涛,陈略,任天鹏,路伟涛,周之金,韩倩倩,
申请(专利权)人:北京航天飞行控制中心,
类型:发明
国别省市:
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