【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机支架的，特别是涉及一种相机支架。
技术介绍
1、水下拍摄无人机是通过远程操控或自动运行的方式，使设备在水下进行拍摄工作，无需人进行下潜工作。
2、现有的水下拍摄无人机如公告号为cn208036570u的技术专利中公开的一种新型水下防碰撞拍摄用无人机和授权公告号为cn109963117b的专利技术专利中公开的一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统等，拍摄相机与无人机均为一体式结构，通过无人机在水下移动，使相机进行拍摄。
3、但是在使用过程中发现，现有的水下拍摄无人机不方便在微小的无机物和有机物颗粒含量较高的水中进行清晰的拍摄，水下拍摄无人机故障后，不方便对相机进行回收，并且水下拍摄无人机在水下移动过程中，水中体积较大的杂质容易对相机造成损伤，导致实用性较差，因此亟需一种相机支架对上述问题进行改善。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种将支撑机构安装于水下无人机上，通过水下无人机携带支撑机构在水下移动，通过清理机构对水下相机拍摄方向的水域进行清理，再通过水下相机对指定位置进行拍摄，通过清理机构对水下相机拍摄方向的水域进行清理，并且在水下无人机携带支撑机构在水下移动时，通过阻拦机构对水中的杂质进行阻拦，减少杂质对水下相机的损伤，之后对比较狭窄的位置进行拍摄时，通过位置调节机构对水下相机的位置和角度进行调节，将水下相机伸入至狭窄位置中进行拍摄，从而提高设备的实用性的一种相机支架。
2、本专利技术的一种相机支架，包括支撑机构
3、所述清理机构对拍摄方向的水域进行清理，阻拦机构对水中的杂物进行阻拦，位置调节机构对水下相机的拍摄位置和拍摄角度进行调整；
4、将支撑机构安装于水下无人机上，通过水下无人机携带支撑机构在水下移动，通过清理机构对水下相机拍摄方向的水域进行清理，再通过水下相机对指定位置进行拍摄，通过清理机构对水下相机拍摄方向的水域进行清理，并且在水下无人机携带支撑机构在水下移动时，通过阻拦机构对水中的杂质进行阻拦，减少杂质对水下相机的损伤，之后对比较狭窄的位置进行拍摄时，通过位置调节机构对水下相机的位置和角度进行调节，将水下相机伸入至狭窄位置中进行拍摄，从而提高设备的实用性。
5、优选的，所述支撑机构包括密封箱、两组第一电机、两组调节支架、多组第二电机和储气机构，两组第一电机均安装于密封箱的内部，两组第一电机的输出轴均延伸至密封箱的上方，并且密封箱的内部设置有独立电源和位置传感器，两组调节支架的一端分别安装于两组第一电机的输出轴上，并且两组调节支架上均设置有多组铰接处，多组第二电机分别安装于两组调节支架上的多组铰接处，储气机构安装于密封箱的内部；通过打开第一电机驱动两组调节支架旋转，通过打开多组第二电机，对两组调节支架另一端的位置进行调整，通过储气机构为密封箱提供足够的浮力，从而提高设备的实用性。
6、优选的，所述储气机构包括第一气囊和多组脱离机构，第一气囊和多组脱离机构均安装于密封箱的内部；通过第一气囊为密封箱提供足够的浮力，通过多组脱离机构将密封箱固定于水下无人机上，或将密封箱与水下无人机进行分离，从而提高设备的实用性。
7、优选的，所述脱离机构包括压缩气罐、限位座、排气管、第三电机、齿轮和齿环，压缩气罐和第三电机均安装于密封箱的内部，限位座的顶端通过排气管与压缩气罐的内部相通，排气管上设置有连接阀，并且限位座位于密封箱的下方，齿轮安装于齿环的输出轴上，齿环套装于排气管上，并且齿轮的侧端与齿环的侧端啮合连接；将限位座伸入至水下无人机中，通过第三电机正向运行，经齿轮与齿环啮合传动，使限位座旋转，将限位座卡在水下无人机中，在水下无人机故障时，通过第三电机反向运行，经齿轮与齿环啮合传动，使限位座反向旋转，同时排气管上的连接打开，通过限位座的底端将压缩气罐内的压缩空气喷出，使密封箱与水下无人机分离，从而提高设备的实用性。
8、优选的，所述清理机构包括水处理机构、两组旋转座、两组轴承、两组支撑轴、多组第一电控喷头、多组第二电控喷头和两组输水管，水处理机构安装于密封箱的内部，两组旋转座分别转动安装于两组调节支架的另一端上，并且两组旋转座的内部均设置有驱动马达，两组旋转座的表面均设置有多组补光灯，两组轴承分别安装于两组旋转座上，两组支撑轴分别转动安装于两组轴承中，并且两组支撑轴的中部均设置有输水通道，多组第一电控喷头和多组第二电控喷头分别安装于两组支撑轴上，两组输水管的一端分别与两组支撑轴内的输水通道相通，两组输水管的另一端均安装于水处理机构上；通过第一电机和第二电机的运行对调节支架另一端的位置进行调整，之后通过水处理机构对水进行处理和输送，再将水排入至支撑轴的输水通道中，通过多组第一电控喷头和多组第二电控喷头将水喷出，减少水下相机拍摄方向中的杂质，并且通过多组第一伸缩管发出光亮为水下相机进行补光，在密封箱与水下无人机分离后通过第一气囊的浮力和部分第二电控喷头将水喷出，对支架的位置进行调整，使支架快速回到水面，从而提高水下相机的拍摄效果。
9、优选的，所述水处理机构包括排水装置、过滤器、隔网、第四电机和刮刀，排水装置和过滤器均安装于密封箱的内部，并且排水装置的吸水口与过滤器的内部相通，排水装置上设置有多组排水口，多组排水口上均设置有电磁阀，过滤器的吸水口位于密封箱外侧，隔网安装于过滤器的吸水口上，第四电机安装于过滤器吸水口的内部，并且第四电机的输出轴延伸至隔网的后侧，刮刀安装于第四电机的输出轴上；打开排水装置，通过隔网对水进行一级过滤，之后水进入至过滤器中进行二级过滤，再将水排入至排水装置中，同时打开第四电机驱动刮刀旋转，使刮刀将隔网表面上的杂质刮落，从而提高设备的实用性。
10、优选的，所述阻拦机构包括第五电机、固定轴、多组储存管、多组隔网、多组第二气囊、多组凸头和多组锁止机构，第五电机安装于左侧调节支架上，固定轴的一端安装于第五电机的输出轴上，固定轴的另一端转动安装于左侧调节支架上，多组储存管均卡装于固定轴上，并且储存管的顶端和底端均设置有起爆器，多组储存管的内部均设置有卷集轴，多组隔网分别卷装于多组储存管中，多组第二气囊分别安装于多组隔网上，多组凸头分别安装于多组隔网的一端上，多组锁止机构均安装于右侧调节支架上；水下无人机进行长距离移动时，通过第一电机和第二电机运行调节两组调节支架另一端的位置，并且通过打开第五电机驱动固定轴旋转，对多组储存管的位置进行调整，使一组隔网上的多组凸头分别对准多组锁止机构，之后通过两组调节支架相互撞击，使多组凸头分别卡入多组锁止机构中，再通过两组第一电机反向运行，将隔网由储存管中拉出，通过隔网对水下相机前方的杂质进行阻拦，待水下无人机停止移动后，通过一组储存管上的起爆器起爆，使一组储存管的顶部和底部断裂由固定轴上脱落，再通过多组锁止机构松开多组凸头，通过第二气囊的浮力，使隔网和储存管漂浮至水面上，方便进行回收，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机支架，包括支撑机构和水下相机(1)；其特征在于，还包括清理机构、阻拦机构和位置调节机构，清理机构、阻拦机构和位置调节机构均安装于支撑机构上，水下相机(1)安装于位置调节机构上；
2.如权利要求1所述的一种相机支架，其特征在于，所述支撑机构包括密封箱(2)、两组第一电机(3)、两组调节支架(4)、多组第二电机(5)和储气机构，两组第一电机(3)均安装于密封箱(2)的内部，两组第一电机(3)的输出轴均延伸至密封箱(2)的上方，并且密封箱(2)的内部设置有独立电源和位置传感器，两组调节支架(4)的一端分别安装于两组第一电机(3)的输出轴上，并且两组调节支架(4)上均设置有多组铰接处，多组第二电机(5)分别安装于两组调节支架(4)上的多组铰接处，储气机构安装于密封箱(2)的内部。
3.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述储气机构包括第一气囊(6)和多组脱离机构，第一气囊(6)和多组脱离机构均安装于密封箱(2)的内部。
4.如权利要求3所述的一种相机支架，其特征在于，所述脱离机构包括压缩气罐(7)、限位座(8)、排气管(9)、第三
5.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述清理机构包括水处理机构、两组旋转座(13)、两组轴承(14)、两组支撑轴(15)、多组第一电控喷头(16)、多组第二电控喷头(17)和两组输水管(18)，水处理机构安装于密封箱(2)的内部，两组旋转座(13)分别转动安装于两组调节支架(4)的另一端上，并且两组旋转座(13)的内部均设置有驱动马达，两组旋转座(13)的表面均设置有多组补光灯(37)，两组轴承(14)分别安装于两组旋转座(13)上，两组支撑轴(15)分别转动安装于两组轴承(14)中，并且两组支撑轴(15)的中部均设置有输水通道，多组第一电控喷头(16)和多组第二电控喷头(17)分别安装于两组支撑轴(15)上，两组输水管(18)的一端分别与两组支撑轴(15)内的输水通道相通，两组输水管(18)的另一端均安装于水处理机构上。
6.如权利要求5所述的一种相机支架，其特征在于，所述水处理机构包括排水装置(19)、过滤器(20)、隔网(21)、第四电机(22)和刮刀(23)，排水装置(19)和过滤器(20)均安装于密封箱(2)的内部，并且排水装置(19)的吸水口与过滤器(20)的内部相通，排水装置(19)上设置有多组排水口，多组排水口上均设置有电磁阀，过滤器(20)的吸水口位于密封箱(2)外侧，隔网(21)安装于过滤器(20)的吸水口上，第四电机(22)安装于过滤器(20)吸水口的内部，并且第四电机(22)的输出轴延伸至隔网(21)的后侧，刮刀(23)安装于第四电机(22)的输出轴上。
7.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述阻拦机构包括第五电机(24)、固定轴(25)、多组储存管(26)、多组隔网(27)、多组第二气囊(28)、多组凸头(29)和多组锁止机构，第五电机(24)安装于左侧调节支架(4)上，固定轴(25)的一端安装于第五电机(24)的输出轴上，固定轴(25)的另一端转动安装于左侧调节支架(4)上，多组储存管(26)均卡装于固定轴(25)上，并且储存管(26)的顶端和底端均设置有起爆器，多组储存管(26)的内部均设置有卷集轴，多组隔网(27)分别卷装于多组储存管(26)中，多组第二气囊(28)分别安装于多组隔网(27)上，多组凸头(29)分别安装于多组隔网(27)的一端上，多组锁止机构均安装于右侧调节支架(4)上。
8.如权利要求7所述的一种相机支架，其特征在于，所述锁止机构包括限位管(30)、电缸(31)和推板(32)，限位管(30)安装于右侧调节支架(4)上，并且限位管(30)的内部设置有空腔，限位管(30)的一端设置有开口，开口处设置有凸起，电缸(31)安装于限位管(30)的内部，推板(32)安装于电缸(31)的一端上。
9.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述位置调节机构包括第一伸缩管(33)、多组第二伸缩管(34)、多组排水管(35)和支撑座(36)，支撑座(36)安装于密封箱(2)上，第一伸缩管(33)和多组第二伸缩管(34)均安装于支撑座(36)上，并且多组第二伸缩管(34)均位...
【技术特征摘要】
1.一种相机支架，包括支撑机构和水下相机(1)；其特征在于，还包括清理机构、阻拦机构和位置调节机构，清理机构、阻拦机构和位置调节机构均安装于支撑机构上，水下相机(1)安装于位置调节机构上；
2.如权利要求1所述的一种相机支架，其特征在于，所述支撑机构包括密封箱(2)、两组第一电机(3)、两组调节支架(4)、多组第二电机(5)和储气机构，两组第一电机(3)均安装于密封箱(2)的内部，两组第一电机(3)的输出轴均延伸至密封箱(2)的上方，并且密封箱(2)的内部设置有独立电源和位置传感器，两组调节支架(4)的一端分别安装于两组第一电机(3)的输出轴上，并且两组调节支架(4)上均设置有多组铰接处，多组第二电机(5)分别安装于两组调节支架(4)上的多组铰接处，储气机构安装于密封箱(2)的内部。
3.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述储气机构包括第一气囊(6)和多组脱离机构，第一气囊(6)和多组脱离机构均安装于密封箱(2)的内部。
4.如权利要求3所述的一种相机支架，其特征在于，所述脱离机构包括压缩气罐(7)、限位座(8)、排气管(9)、第三电机(10)、齿轮(11)和齿环(12)，压缩气罐(7)和第三电机(10)均安装于密封箱(2)的内部，限位座(8)的顶端通过排气管(9)与压缩气罐(7)的内部相通，排气管(9)上设置有连接阀，并且限位座(8)位于密封箱(2)的下方，齿轮(11)安装于齿环(12)的输出轴上，齿环(12)套装于排气管(9)上，并且齿轮(11)的侧端与齿环(12)的侧端啮合连接。
5.如权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于，所述清理机构包括水处理机构、两组旋转座(13)、两组轴承(14)、两组支撑轴(15)、多组第一电控喷头(16)、多组第二电控喷头(17)和两组输水管(18)，水处理机构安装于密封箱(2)的内部，两组旋转座(13)分别转动安装于两组调节支架(4)的另一端上，并且两组旋转座(13)的内部均设置有驱动马达，两组旋转座(13)的表面均设置有多组补光灯(37)，两组轴承(14)分别安装于两组旋转座(13)上，两组支撑轴(15)分别转动安装于两组轴承(14)中，并且两组支撑轴(15)的中部均设置有输水通道，多组第一电控喷头(16)和多组第二电控喷头(17)分别安装于两组支撑轴(15)上，两组输水管(18)的一端分别与两组支撑轴(15)内的输水通道相通，两组输水管(18)的另一端均安装于水处理机构上。
6.如权利要求5所述的一种相机支架，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：位俊涛，
申请(专利权)人：昆山蒲公英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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