【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空中货运滑翔机，具体为一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机。
技术介绍
1、近年来，无人机运输货物在军用和民用领域都有较大的发展。无人机可分为固定翼式、旋翼式、滑翔式等种类。旋翼以其体积较小、结构简单、灵活性高等优点被广泛应用于短途运输、地形复杂区域、起降场地有限等任务场景中。滑翔机则因其高气动性能，高节能性、隐蔽性高等特点广泛用于高空投放远距离运输，军用紧急物资运输等场景。
2、经检索，现有技术中中国专利cn 208746244u公开了一种安全稳定的新型运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，机身包括由底板、左侧板、右侧板和顶盖，顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21％的克拉克y翼型结构；机身包括中部机身和两侧与中部机身滑动连接的左部机身和右部机身；旋翼机构采用倾转旋翼设计，包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼及相关固定件和控制倾转动作的舵机和倾转控制杆，该技术飞行速度快，航程远，可折叠，安全稳定等优点。
3、但是，该技术运输无人机在运输时内的货物一般都通过尼龙带或较为稳定的韧带进行捆绑固定，同时就会消耗大量人力提高稳定性而且无人机飞行时可能会产生颠簸货物也容易倾斜或滑动，可能造成无人机内重量的改变从而发生飞行不够稳定，故而提出一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，具备固定稳定等优点，解决了货物一般都通过
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，包括物流运输无人机本体，所述物流运输无人机本体内侧固定连接有物流存放箱，所述物流存放箱上侧表面固定连接有四个螺旋架，所述物流存放箱上侧转动连接有四个第一转轴，四个所述第一转轴下侧的外壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮内壁固定套接有连杆，所述连杆远离第一齿轮的一侧固定套接有滑翔翼，所述物流运输无人机本体内侧壁表面固定连接有支撑夹持组件。
3、所述支撑夹持组件包括四个固定架，四个所述固定架一侧均转动连接有第二转轴，所述第二转轴一侧固定套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮内壁固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有活动筒，所述活动筒一侧固定连接有夹持架。
4、进一步，所述物流存放箱表面铰接有两个盖门，两个所述盖门下侧表面可拆卸了连接有紧固螺栓。
5、进一步，四个所述第一转轴呈两两一组，并且每组第一转轴分别转动连接在物流运输无人机本体前后两端。
6、进一步，所述物流运输无人机本体表面呈弧形结构，所述物流运输无人机本体表面喷涂有防水涂层。
7、进一步，所述活动筒表面固定连接有两个滑块，所述固定架内壁开设有两个滑槽。
8、进一步，两个所述滑块在滑槽内壁滑动连接。
9、进一步，所述夹持架表面为弧形结构，所述夹持架远离活动筒的一侧固定连接有两个吸盘。
10、进一步，所述物流运输无人机本体下侧固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架为铝合金支架。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，具备以下有益效果：
12、1、该可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，通过第二转轴连接的第一锥形齿轮啮合第二锥形齿轮驱动螺纹杆在活动筒内螺纹驱动并推动夹持架一侧吸盘对货物两侧实现夹持提高稳定和牢固作用。
13、2、该可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，通过第一转轴外侧第二齿轮啮合连杆外侧第一齿轮带动连接的滑翔翼向物流运输无人机本体一侧圆周转动实现角度调节从而减小体积方便运输，解决了货物一般都通过尼龙带或较为稳定的韧带进行捆绑固定，同时就会消耗大量人力提高稳定性，导致因使用起来也比较麻烦的问题。
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1.一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，包括物流运输无人机本体(1)，其特征在于：所述物流运输无人机本体(1)内侧固定连接有物流存放箱(2)，所述物流存放箱(2)上侧表面固定连接有四个螺旋架(5)，所述物流存放箱(2)上侧转动连接有四个第一转轴(6)，四个所述第一转轴(6)下侧的外壁固定套接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)啮合连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)内壁固定套接有连杆(7)，所述连杆(7)远离第一齿轮(9)的一侧固定套接有滑翔翼(8)，所述物流运输无人机本体(1)内侧壁表面固定连接有支撑夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所述物流存放箱(2)表面铰接有两个盖门(3)，两个所述盖门(3)下侧表面可拆卸了连接有紧固螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：四个所述第一转轴(6)呈两两一组，并且每组第一转轴(6)分别转动连接在物流运输无人机本体(1)前后两端。
4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所
5.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所述活动筒(13)表面固定连接有两个滑块(20)，所述固定架(11)内壁开设有两个滑槽(19)。
6.根据权利要求5所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：两个所述滑块(20)在滑槽(19)内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所述夹持架(14)表面为弧形结构，所述夹持架(14)远离活动筒(13)的一侧固定连接有两个吸盘(15)。
8.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所述物流运输无人机本体(1)下侧固定连接有支撑脚架(4)，所述支撑脚架(4)为铝合金支架。
...【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，包括物流运输无人机本体(1)，其特征在于：所述物流运输无人机本体(1)内侧固定连接有物流存放箱(2)，所述物流存放箱(2)上侧表面固定连接有四个螺旋架(5)，所述物流存放箱(2)上侧转动连接有四个第一转轴(6)，四个所述第一转轴(6)下侧的外壁固定套接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)啮合连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)内壁固定套接有连杆(7)，所述连杆(7)远离第一齿轮(9)的一侧固定套接有滑翔翼(8)，所述物流运输无人机本体(1)内侧壁表面固定连接有支撑夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：所述物流存放箱(2)表面铰接有两个盖门(3)，两个所述盖门(3)下侧表面可拆卸了连接有紧固螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，其特征在于：四个所述第一转轴(6)呈两两一组，并且每组第一转轴(6)分别转动连接在物流运输无人机本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁霄，
申请(专利权)人：南京奈科拉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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