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用于对动力工具进行开环和闭环控制的方法技术

技术编号:40261852 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-02 22:51
一种用于对动力工具、特别是凿锤进行开环和闭环控制的方法,该动力工具包含驱动器、控制装置、传感器装置、传动装置和手柄设备,其中,手柄设备包含具有信号发射器的杠杆元件,所述杠杆元件能够相对于传感器装置枢转。信号发射器的第一位置和第二位置由传感器装置感测,其中,第一位置和第二位置之间的距离对应于第一距离。确定杠杆元件的最大距离与确定的第一距离之间的差。当杠杆元件的最大距离与确定的第一距离之间的确定的差至少对应于第一预定阈值时,为驱动器设定第一转速。在到达第二位置之后并且在过去预定时间段之后,为驱动器设定第二转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于对动力工具、特别是凿锤进行开环和闭环控制的方法,该动力工具包含驱动器、控制装置、传感器装置、传动装置和手柄设备,其中,手柄设备包含具有信号发射器的杠杆元件,所述杠杆元件能够相对于传感器装置枢转。


技术介绍

1、根据现有技术的凿锤用于对矿物材料、例如混凝土、砖等进行作业(即撕碎、破碎或凿击)。凿锤也可以称为爆破锤、机凿、破碎机或地板破碎机。凿锤具有驱动器,该驱动器借助于传动机构将撞击传递到凿子工具(也称为凿子)。驱动器可以是电动马达、液压驱动器、气动驱动器或燃烧式发动机。

2、通常,凿锤具有两个手柄,这两个手柄位于凿锤的壳体的相反侧。这两个手柄中的至少一个包括启用开关,利用该启用开关可以启用或接通凿锤。在这种情况下,手柄通常成钝角地延伸到凿锤的壳体的纵向轴线。为了使用凿锤,按下启用开关并启用凿锤,使得通过驱动器将撞击传递给凿子。

3、根据现有技术的凿锤的问题在于,相对缺乏经验的使用者在操纵凿锤时常常会遇到问题。功率递送并且特别是冲击脉冲可能使得难以用凿锤安全且高效地作业。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的目的是解决上述问题,并且提供一种用于动力工具、特别是凿锤的开环和闭环控制的方法,该方法使得可以用动力工具、特别是用凿锤安全且高效地作业。

2、该目的通过权利要求1的主题实现。在从属权利要求中呈现了有利的实施例。

3、该目的通过一种用于对动力工具、特别是凿锤进行开环和闭环控制的方法来实现,该动力工具包括驱动器、控制装置、传感器装置、传动装置和手柄设备,其中,手柄设备包含具有信号发射器的杠杆元件,所述杠杆元件能够相对于传感器装置枢转。

4、根据本专利技术,该方法包括以下方法步骤:

5、-通过传感器装置感测信号发射器的第一位置和第二位置,其中,第一位置和第二位置之间的距离对应于第一距离;

6、-确定杠杆元件的最大距离与确定的第一距离之间的差;

7、-当杠杆元件的最大距离与确定的第一距离之间的确定的差至少对应于第一预定阈值时,为驱动器设定第一转速;以及

8、-当自到达信号发射器的第二位置以来已经过去预定时间段时,为驱动器设定第二转速。

9、当已为驱动器设定第一转速时,传动装置产生第一冲击频率和第一功率递送。当已为驱动器设定第二转速时,传动装置产生第二冲击频率和第二功率递送。为驱动器设定的转速越高,传动装置产生的冲击频率和功率递送越高。

10、根据本专利技术的一个有利配置,驱动器的第一转速可以对应于驱动器的最大转速的预定比例,特别是在60%和80%之间,例如75%。

11、根据本专利技术的另一有利配置,杠杆元件的最大距离与确定的第一距离之间的确定的差的阈值可以对应于最大距离的预定比例,特别是在25%和75%之间,例如50%。

12、根据本专利技术的另一有利配置,预定时间段可以对应于0.75秒和2秒之间的值,并且特别是1秒。

13、进一步的优势将从以下对附图的描述中变得明显。在附图中展示了本专利技术的各种示例性实施例。附图、说明书和权利要求中包含许多组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考虑这些特征并且组合这些特征以形成有用的进一步组合。

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【技术保护点】

1.一种用于对动力工具(1)、特别是凿锤进行开环和闭环控制的方法,该动力工具包含驱动器(3)、控制装置(4)、传感器装置(13)、传动装置(6)和手柄设备(5),其中,该手柄设备(5)包含具有信号发射器(14)的杠杆元件(10),所述杠杆元件(10)能够相对于该传感器装置(13)枢转,

2.如权利要求1所述的方法,

3.如权利要求1或2所述的方法,

4.如权利要求1至3中至少一项所述的方法,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于对动力工具(1)、特别是凿锤进行开环和闭环控制的方法,该动力工具包含驱动器(3)、控制装置(4)、传感器装置(13)、传动装置(6)和手柄设备(5),其中,该手柄设备(5)包含具有信号发射器(14)的杠杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·林格莱尔E·马赫迪扎德
申请(专利权)人:喜利得股份公司
类型:发明
国别省市:

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