【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接机，具体涉及一种自动搬料焊接专机。
技术介绍
1、在现代焊接机器人的时代中，焊接变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件，传统的单轴焊接变位机主要是由从动单元、主动单元和底座组成。
2、申请号为2016111529840的中国专利公开了一种自动焊接变位机，包括立柱、横臂、连接箱、万向调节杆、焊枪和焊接工作台；立柱通过底座固定在地面上，连接架活动安装在立柱上，横臂活动安装在连接架上，横臂与立柱垂直；连接箱固定在横臂的一端；万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座，焊枪安装在焊枪座上，焊枪位于焊接工作台上方；立柱装有升降装置，升降装置带动连接架沿立柱上下升降，横臂装有横向移动装置，横向移动装置带动横臂沿连接架左右移动，焊接工作台装有纵向移动装置，纵向移动装置连接带动工作台面纵向移动。该自动焊接变位机使用方便、自动化程度高。
3、上述专利方案具有方便焊接的效果，但是上述专利在焊接时，需要工人不停的进行上料，因此自动化程度还有待提升并且由于上料时工人会靠近焊枪，存在一定的危险性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种自动搬料焊接专机，包括底座，所述底座上设有变位机、第一移动机构和第二移动机构，所述变位机上安装有工件轴，所述第一移动机构上滑动连接有滑动座，所述滑动座的前端连接有料仓，所述滑动座的底部一侧连接第一焊枪，所述滑动座的底部另一侧连接有双向移动模组，所述双向移动模组上连接有机械夹手，所述第二移动机构上连接有第二焊枪
2、较佳的，所述第一移动机构包括支撑架，所述支撑架的上方平行设有滑轨和螺纹杆，所述支撑架上方的端部连接有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆连接，所述滑动座滑动连接在滑轨上，所述螺纹杆穿过滑动座的中间并与滑动座螺纹滑动连接。
3、较佳的，所述料仓底部设有承料板，所述承料板的上方滑动设有推料板，所述推料板的背面设有推料电机，所述推料电机与支撑架相固定，所述推料板的前端设有推料槽。
4、较佳的，所述双向移动模组包括与滑动座底部连接的导向杆，所述导向杆的底部设有限位板，所述导向杆上滑动设有纵向移动座，所述纵向移动座的背面设有第二电机，所述第二电机的输出端与滑动座连接，所述纵向移动座的前端设有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组上滑动设有第一滑动载台，所述第一滑动载台与机械夹手连接。
5、较佳的，所述第二移动机构包括第二丝杆模组，所述第二丝杆模组上设有第二滑动载台，所述第二滑动载台连接有第三丝杆模组，所述第三丝杆模组连接有第三滑动载台，所述第三滑动载台上连接有第四丝杆模组，所述第四丝杆模组连接有第四滑动载台，所述第二焊枪与第四滑动载台连接，所述第二丝杆模组与第三丝杆模组平行且成十字形设置，所述第三丝杆模组与第四丝杆模组垂直设置。
6、本技术的优点为：
7、1.本方案设有第一移动机构、料仓、双向移动模组以及机械夹手，在进行焊接接时，料仓中的片状工件会依次滑落，由推料板推动至机械夹手一侧，机械夹手会夹持住工件并在双向移动模组的带动下将工件移动至第一焊枪的焊接轨迹内，无需人工上料，提升了自动化程度并增加了安全效果。
8、2. 本方案还设有第二焊枪和第二移动机构，第二移动机构能够带动第二焊枪进行上下左右前后全方位移动，方便第二焊枪进行侧边弧圈焊接，提升了装置的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动搬料焊接专机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有变位机（2）、第一移动机构和第二移动机构，所述变位机（2）上安装有工件轴（3），所述第一移动机构上滑动连接有滑动座（4），所述滑动座（4）的前端连接有料仓（5），所述滑动座（4）的底部一侧连接第一焊枪（6），所述滑动座（4）的底部另一侧连接有双向移动模组，所述双向移动模组上连接有机械夹手（7），所述第二移动机构上连接有第二焊枪（8）。
2.根据权利要求1所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述第一移动机构包括支撑架（9），所述支撑架（9）的上方平行设有滑轨（10）和螺纹杆（11），所述支撑架（9）上方的端部连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端与螺纹杆（11）连接，所述滑动座（4）滑动连接在滑轨（10）上，所述螺纹杆（11）穿过滑动座（4）的中间并与滑动座（4）螺纹滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述料仓（5）底部设有承料板（13），所述承料板（13）的上方滑动设有推料板（14），所述推料板（14）的背面设有推料电机（15），所述推料电
4.根据权利要求3所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述双向移动模组包括与滑动座（4）底部连接的导向杆（17），所述导向杆（17）的底部设有限位板（18），所述导向杆（17）上滑动设有纵向移动座（19），所述纵向移动座（19）的背面设有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端与滑动座（4）连接，所述纵向移动座（19）的前端设有第一丝杆模组（21），所述第一丝杆模组（21）上滑动设有第一滑动载台（22），所述第一滑动载台（22）与机械夹手（7）连接。
5.根据权利要求4所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二丝杆模组（23），所述第二丝杆模组（23）上设有第二滑动载台（24），所述第二滑动载台（24）连接有第三丝杆模组（25），所述第三丝杆模组（25）连接有第三滑动载台（26），所述第三滑动载台（26）上连接有第四丝杆模组（27），所述第四丝杆模组（27）连接有第四滑动载台（28），所述第二焊枪（8）与第四滑动载台（28）连接，所述第二丝杆模组（23）与第三丝杆模组（25）平行且成十字形设置，所述第三丝杆模组（25）与第四丝杆模组（27）垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动搬料焊接专机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有变位机（2）、第一移动机构和第二移动机构，所述变位机（2）上安装有工件轴（3），所述第一移动机构上滑动连接有滑动座（4），所述滑动座（4）的前端连接有料仓（5），所述滑动座（4）的底部一侧连接第一焊枪（6），所述滑动座（4）的底部另一侧连接有双向移动模组，所述双向移动模组上连接有机械夹手（7），所述第二移动机构上连接有第二焊枪（8）。
2.根据权利要求1所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述第一移动机构包括支撑架（9），所述支撑架（9）的上方平行设有滑轨（10）和螺纹杆（11），所述支撑架（9）上方的端部连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端与螺纹杆（11）连接，所述滑动座（4）滑动连接在滑轨（10）上，所述螺纹杆（11）穿过滑动座（4）的中间并与滑动座（4）螺纹滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动搬料焊接专机，其特征在于：所述料仓（5）底部设有承料板（13），所述承料板（13）的上方滑动设有推料板（14），所述推料板（14）的背面设有推料电机（15），所述推料电机（15）与支撑架（9）相固定，所述推料板（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陈金，顾永程，陈顺风，
申请(专利权)人：常州市鹏瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。