【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肉类加工，具体涉及一种冷却分割猪肋排智能分级装置。
技术介绍
1、猪肉的加工环节，包括屠宰、分割、分拣、包装等，在屠宰后，经过去头、蹄、内脏及劈半后获得半胴体，然后对猪半胴体进行进一步分割，目前，多数工厂采用自动化分割与人工分割相结合的方式进行，根据部位来进行分割，然后分拣分类，再进行包装，最后送入冷库中存储，在屠宰、去头、劈半等环节采用自动化设备进行，在对半胴体进行分割时，多采用人工操作，在半胴体分割环节，最为重要的是对五花肉和肋排的分割，在常规的猪半胴体分割工艺中，常采用三段式分割，即分别从第4-5根肋骨间和尾椎第二骨节处下刀，将胴体分为前、中、后三段，随后将中段肉进一步分割为五花肉、肋排和脊骨，肋排由于营养价值高、口感好、向来深受消费者的喜爱，价格也相较于普通猪肉更高，因而，需要对分割后的肋排进行分级，以区分不同品质，保证同一品质的肋排能够共同装箱，从而提高产品的一致性，目前，对于肋排的分级操作，依然依靠人工进行，人工进行分拣，主观性强，具体标准无法量化，不仅劳动强度大，且不易保证产品的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种冷却分割猪肋排智能分级装置，解决目前猪肉分级工序存在的上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种冷却分割猪肋排智能分级装置，包括肋排方向调整机构、称重机构、图像采集机构和分拣机构，所述肋排方向调整机构与分割线连接，用于接收分割线上的肋排并调整肋排的方向，所述称重机构与所述肋排
4、进一步优选，所述肋排方向调整机构包括输送机构、驱动机构、翻转机构和旋转机构，所述输送机构用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构用于驱动肋排沿所述输送机构移动，所述翻转机构用于驱动所述输送机构翻转以调整肋排的前后方向，所述旋转机构用于驱动所述输送机构旋转以调整肋排的正反面。
5、进一步优选，所述输送机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，所述第一轨道和所述第二轨道之间用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道中，用于驱动肋排沿所述第一轨道和所述第二轨道移动，所述旋转机构包括齿圈、旋转套环和第一驱动电机，所述第一轨道和所述第二轨道相对设置在所述齿圈的内圈，所述齿圈转动设置在所述旋转套环中，所述第一驱动电机设置在所述旋转套环上，所述第一驱动电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述齿圈转动以带动所述第一轨道和所述第二轨道旋转。
6、进一步优选，所述翻转机构包括支架和第二驱动电机，所述支架设置在所述第一轨道一侧，所述第二驱动电机设置在支架上，所述第二驱动电机与所述旋转套环传动连接，用于驱动所述旋转套环翻转以带动所述第一轨道和所述第二轨道翻转。
7、进一步优选，所述驱动机构包括驱动皮带和第三驱动电机，所述第一轨道中沿其长度方向设置有供肋排卡入的凹槽，所述驱动皮带设置在第一轨道内，所述第一轨道的两端设置有导轮，所述驱动皮带设置在两个所述导轮之间，所述第三驱动电机与所述导轮传动连接，用于带动所述驱动皮带转动，所述驱动皮带外侧间隔设置有用于卡接肋排的倒刺。
8、进一步优选，所述图像采集机构包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述输送机构上方，所述第二图像采集装置设置在所述输送机构下方，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置用于采集肋排两侧的图像以判断肋排品质。
9、进一步优选，所述图像采集机构还包括用于驱动所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩装置和匚形支撑架，所述伸缩装置与所述匚形支撑架连接，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述匚形支撑架之间，其中，所述第一图像采集装置设置在所述匚形支撑架上端，所述第二图像采集装置设置在所述匚形支撑架下端，所述伸缩装置用于驱动所述第一图像采集装置和所述第二采集装置伸缩以避让所述第一轨道和所述第二轨道。
10、进一步优选，所述称重机构包括升降转动装置、称重臂和第一吸盘，所述升降装置设置在所述肋排方向调整机构的输出端，所述称重臂与所述升降转动装置连接，所述第一吸盘通过称重传感器连接在所述称重臂上，所述升降转动装置用于驱动所述称重臂转动和上下移动，所述第一吸盘用于抓取肋排。
11、进一步优选，所述分拣机构包括转动装置和装箱装置，所述转动装置设置在所述称重机构一侧，所述转动装置上设置有多个肋排放置工位，各所述肋排放置工位上均设有第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附经所述第一吸盘抓取过来的肋排，所述装箱装置设有多个，各所述装箱装置周向设置在所述转动装置外侧，用于抓取所述肋排放置工位上的肋排至冷冻框中。
12、本专利技术的有益效果：
13、本专利技术的冷却分割猪肋排智能分级装置，包括肋排方向调整机构、称重机构、图像采集机构和分拣机构，肋排方向调整机构与分割线连接，能够接收分割线上的肋排并调整肋排的方向，称重机构与肋排调整机构连接，从而对肋排进行称重，图像采集机构设置在肋排方向调整机构的两侧，通过图像采集机构，采集肋排的图像信息，从而根据采集到的图像信息对肋排的品质进行判断，以便于对肋排进行分级，分拣机构设置在称重机构一侧，通过分拣机构对肋排进行分拣后装置冷冻框中，随后送入冷库保存，本专利技术在不影响目前分割线工作方式的情况下，从而实现了肋排的自动调整、分级和装箱，从而实现了肋排分级的自动化，显著降低人工成本，同时保证分级质量。
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1.一种冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：包括肋排方向调整机构、称重机构、图像采集机构和分拣机构，所述肋排方向调整机构与分割线连接，用于接收分割线上的肋排并调整肋排的方向，所述称重机构与所述肋排方向调整机构连接，用于对肋排称重，所述图像采集机构设置在所述肋排方向调整机构的两侧，用于采集肋排的图像信息以对肋排分级，所述分拣机构设置在所述称重机构一侧，用于分拣肋排至冷冻框中。
2.根据权利要求1所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述肋排方向调整机构包括输送机构、驱动机构、翻转机构和旋转机构，所述输送机构用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构用于驱动肋排沿所述输送机构移动，所述翻转机构用于驱动所述输送机构翻转以调整肋排的前后方向，所述旋转机构用于驱动所述输送机构旋转以调整肋排的正反面。
3.根据权利要求2所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述输送机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，所述第一轨道和所述第二轨道之间用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道中，用于驱动肋排沿所述第一轨道和所
4.根据权利要求3所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述翻转机构包括支架和第二驱动电机，所述支架设置在所述第一轨道一侧，所述第二驱动电机设置在支架上，所述第二驱动电机与所述旋转套环传动连接，用于驱动所述旋转套环翻转以带动所述第一轨道和所述第二轨道翻转。
5.根据权利要求4所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动皮带和第三驱动电机，所述第一轨道中沿其长度方向设置有供肋排卡入的凹槽，所述驱动皮带设置在第一轨道内，所述第一轨道的两端设置有导轮，所述驱动皮带设置在两个所述导轮之间，所述第三驱动电机与所述导轮传动连接，用于带动所述驱动皮带转动，所述驱动皮带外侧间隔设置有用于卡接肋排的倒刺。
6.根据权利要求5所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述图像采集机构包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述输送机构上方，所述第二图像采集装置设置在所述输送机构下方，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置用于采集肋排两侧的图像以判断肋排品质。
7.根据权利要求6所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述图像采集机构还包括用于驱动所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩装置和匚形支撑架，所述伸缩装置与所述匚形支撑架连接，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述匚形支撑架之间，其中，所述第一图像采集装置设置在所述匚形支撑架上端，所述第二图像采集装置设置在所述匚形支撑架下端，所述伸缩装置用于驱动所述第一图像采集装置和所述第二采集装置伸缩以避让所述第一轨道和所述第二
8.根据权利要求7所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述称重机构包括升降转动装置、称重臂和第一吸盘，所述升降装置设置在所述肋排方向调整机构的输出端，所述称重臂与所述升降转动装置连接，所述第一吸盘通过称重传感器连接在所述称重臂上，所述升降转动装置用于驱动所述称重臂转动和上下移动，所述第一吸盘用于抓取肋排。
9.根据权利要求8所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述分拣机构包括转动装置和装箱装置，所述转动装置设置在所述称重机构一侧，所述转动装置上设置有多个肋排放置工位，各所述肋排放置工位上均设有第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附经所述第一吸盘抓取过来的肋排，所述装箱装置设有多个，各所述装箱装置周向设置在所述转动装置外侧，用于抓取所述肋排放置工位上的肋排至冷冻框中。
...【技术特征摘要】
1.一种冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：包括肋排方向调整机构、称重机构、图像采集机构和分拣机构，所述肋排方向调整机构与分割线连接，用于接收分割线上的肋排并调整肋排的方向，所述称重机构与所述肋排方向调整机构连接，用于对肋排称重，所述图像采集机构设置在所述肋排方向调整机构的两侧，用于采集肋排的图像信息以对肋排分级，所述分拣机构设置在所述称重机构一侧，用于分拣肋排至冷冻框中。
2.根据权利要求1所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述肋排方向调整机构包括输送机构、驱动机构、翻转机构和旋转机构，所述输送机构用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构用于驱动肋排沿所述输送机构移动，所述翻转机构用于驱动所述输送机构翻转以调整肋排的前后方向，所述旋转机构用于驱动所述输送机构旋转以调整肋排的正反面。
3.根据权利要求2所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述输送机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，所述第一轨道和所述第二轨道之间用于卡接待分级的肋排，所述驱动机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道中，用于驱动肋排沿所述第一轨道和所述第二轨道移动，所述旋转机构包括齿圈、旋转套环和第一驱动电机，所述第一轨道和所述第二轨道相对设置在所述齿圈的内圈，所述齿圈转动设置在所述旋转套环中，所述第一驱动电机设置在所述旋转套环上，所述第一驱动电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述齿圈转动以带动所述第一轨道和所述第二轨道旋转。
4.根据权利要求3所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述翻转机构包括支架和第二驱动电机，所述支架设置在所述第一轨道一侧，所述第二驱动电机设置在支架上，所述第二驱动电机与所述旋转套环传动连接，用于驱动所述旋转套环翻转以带动所述第一轨道和所述第二轨道翻转。
5.根据权利要求4所述的冷却分割猪肋排智能分级装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动皮带和第三驱动电机，所述第一轨道中沿其长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李其桦，许龙，马长明，祝超智，李闯，马汉军，许泽宇，孔萱，
申请(专利权)人：李其桦，
类型：发明
国别省市：
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