【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其是涉及一种岩石边坡的地质信息监控方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、岩体结构中包含的产状、迹长、粗糙度、强度等地质信息是进行岩土及地质调查时所需要的数据，通过这些地质信息能够评估岩土的健康状况和发展趋势。当前，常采用如下的方法来采集岩体结构中的地质信息：
2、1.人工采集方法。地质工作者使用罗盘、皮尺等测量工具，实地勘测岩土结构，手工记录测量结果。这种采集方式主要依赖于地质工作者实地接触所需勘察的岩土结构，获取的信息直观、准确。但其也存在着明显的弊端，该方法受限于地形条件，像岩石边坡这种环境，对地质工作者存在着较大的安全隐患，而且人工采集信息的效率较低，信息种类不全面，不符合现代工程中快速高效的施工要求。
3、2.三维激光扫描法。通过无人机搭载高清相机来获取岩石边坡的图像信息，进而生成边坡的三维实景模型，在此基础上进行信息识别、地质勘测，为后续边坡的稳定性分析和工程的支护方案设计提供有力的依据。虽然使用该种方式采集得到的图像信息涵盖岩土结构的多种有效信息，但是该方法后续的处理过程复杂，对于得到的图像信息需要地质工作者具有较高专业水准，使用多种算法模型来分析岩土结构，不同的地质工作者会因经验不同而得到的结果差异较大，难以形成统一的分析结果。
4、因此，如何在采用三维激光扫描法的基础上，提供一种获取地质信息全面、分析结果准确度高的处理方法是当前亟需的。
技术实现思路
1、为了解决当前针对岩土结构的分析结果准确度不高的问
2、在本申请的第一方面，提供了一种岩石边坡的地质信息监控方法。该方法包括：
3、获取候选点和与所述候选点相邻的多个初始已知点集，所述候选点是指待进行分类的特征点，所述初始已知点集为属于相同种类的特征点的集合；
4、计算所述候选点分别与每一个所述初始已知点集的特征值和特征向量；
5、根据所述特征值和所述特征向量确定目标已知点集，所述目标已知点集为多个所述初始已知点集中的至少一个点集；
6、根据所述候选点和所述目标已知点集得到地质数据。
7、通过采用上述技术方案，首先获取候选点和与候选点相邻的多个初始已知点集，然后计算候选点分别与每一个初始已知点集的特征值和特征向量，再根据特征值和特征向量从多个初始已知点集中选择出至少一个点集，作为目标已知点集。最后，再计算候选点和目标已知点集的地质数据，根据该所得的地质数据，不仅可以为候选点选择一个最终适配的点集，而且还能够得到将候选点放入该点集后，得到的地质数据，从而使得候选点都能够放入正确的点集中，以得到由准确的特征点组成的岩土结构，进而实现了提高对岩土结构的分析结果的准确度。
8、在一种可能的实现方式中：所述计算所述候选点分别与每一个所述初始已知点集的特征值，包括：
9、将所述候选点放入所述初始已知点集得到第一待测点集；
10、将所述第一待测点集转换为初始矩阵；
11、计算所述初始矩阵的协方差矩阵；
12、根据所述协方差矩阵得到特征值和特征向量。
13、在一种可能的实现方式中：通过如下计算公式计算所述特征值和特征向量，包括：cw＝λw，
14、其中，c为协方差矩阵，函数，n为所述第一待测集中的特征点的个数，为所述第一待测集中的所有特征点在x方向上的距离的平均值，为所述第一待测集中的所有特征点在y方向上的距离的平均值，w为协方差矩阵c的特征向量，λ为协方差矩阵c的特征值。
15、在一种可能的实现方式中：所述根据所述特征值和所述特征向量确定目标已知点集，包括：
16、根据所述特征值和所述特征向量得到偏差参数；
17、将偏差参数低于预设值的初始已知点集作为目标已知点集。
18、在一种可能的实现方式中：通过如下计算公式计算所述偏差参数：
19、
20、其中，η为偏差参数，λ1、λ2、λ3均为特征值。
21、在一种可能的实现方式中：所述根据所述候选点和所述目标已知点集得到地质数据，包括：
22、将所述候选点放入所述目标已知点集得到第二待测点集；
23、计算所述第二待测点集的平面方程；
24、根据所述平面方程得到地质数据。
25、在一种可能的实现方式中：所述地质数据包括走向角度和倾角；
26、所述根据所述平面方程得到地质数据，包括：
27、
28、
29、其中，θ为所述走向角度，μ为所述倾角，a、b、c均为预设平面的平面系数，所述预设平面与所述平面方程相关。
30、在本申请的第二方面，提供了一种岩石边坡的地质信息监控系统。该系统包括：
31、数据获取模块，用于获取候选点和与所述候选点相邻的多个初始已知点集，所述候选点是指待进行分类的特征点，所述初始已知点集为属于相同种类的特征点的集合；
32、数据计算模块，用于计算所述候选点分别与每一个所述初始已知点集的特征值和特征向量：
33、数据确定模块，用于根据所述特征值和所述特征向量确定目标已知点集，所述目标已知点集为多个所述初始已知点集中的至少一个；
34、数据生成模块，用于根据所述候选点和所述目标已知点集得到地质数据。
35、在本申请的第三方面，提供了一种岩石边坡的地质信息监控装置。该装置包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种岩石边坡的地质信息监控方法。
36、在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一种岩石边坡的地质信息监控方法。
37、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
38、首先，获取候选点和与候选点相邻的多个初始已知点集，然后计算候选点分别与每一个初始已知点集的特征值和特征向量，再根据特征值和特征向量从多个初始已知点集中选择出至少一个点集，作为目标已知点集。最后，再计算候选点和目标已知点集的地质数据，根据该所得的地质数据，不仅可以为候选点选择一个最终适配的点集，而且还能够得到将候选点放入该点集后，得到的地质数据，从而使得候选点都能够放入正确的点集中，以得到由准确的特征点组成的岩土结构，进而实现了提高对岩土结构的分析结果的准确度。
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1.一种岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述计算所述候选点分别与每一个所述初始已知点集的特征值，包括：
3.根据权利要求2所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，通过如下计算公式计算所述特征值和特征向量，包括：
4.根据权利要求1所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述根据所述特征值和所述特征向量确定目标已知点集，包括：
5.根据权利要求4所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，通过如下计算公式计算所述偏差参数：
6.根据权利要求1所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述根据所述候选点和所述目标已知点集得到地质数据，包括：
7.根据权利要求6所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述地质数据包括走向角度和倾角；
8.一种岩石边坡的地质信息监控系统，其特征在于，包括：
9.一种岩石边坡的地质信息监控装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述计算所述候选点分别与每一个所述初始已知点集的特征值，包括：
3.根据权利要求2所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，通过如下计算公式计算所述特征值和特征向量，包括：
4.根据权利要求1所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，所述根据所述特征值和所述特征向量确定目标已知点集，包括：
5.根据权利要求4所述的岩石边坡的地质信息监控方法，其特征在于，通过如下计算公式计算所述偏差参数：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，李志学，王国栋，李远航，闫朋阳，刘小龙，
申请(专利权)人：河北昕佳工程勘查设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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