【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种底板上料机。
技术介绍
1、底板上料机作为底板加工设备以及底板检测设备的上料机构，一般为自动上料，如2020.06.23公告、公告号为cn 210818090 u的一份中国技术专利中，公开了一种底板上料机构，提料机构设置于料仓组一侧，传感器感应到料仓组有料时，提料机构上的驱动电机驱动丝杠从而驱动提料叉动作，进一步地将料仓组中的底板向上驱动，然后，抓取机构从料仓组中抓取底板。在该公开文献中，料仓的形状由导向柱定位，料仓内的底板无法进行更换，导致其只能适用于一种规格尺寸的底板的上料。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种可以兼容多种尺寸的底板上料的底板上料机。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种底板上料机，包括机台、料仓、升降模组，所述料仓内堆叠有底板，所述料仓包括料仓本体、治具板，所述治具板的中部开设有治具通孔，所述料仓本体包括四个根l形导边、多根连杆，每相邻的两根所述l形导边的外侧通过至少两个连杆可调节连接，所述料仓本体可调节的安装在治具板上，所述料仓本体穿过治具通孔且与治具通孔之间留有间隙，所述升降模组驱动推杆从料仓本体的底部伸入，并驱动所述料仓本体内的底板逐一上升。
3、本技术底板上料机的有益效果是：
4、其一，本申请的料仓由料仓本体、治具板构成，由于料仓本体与治具板之间的连接方式为可调节连接方式，且供料仓本体穿过的治具通孔与料仓本体之间留有间隙，使得料仓本体可以更换不
5、其二，本申请将料仓本体设置成可变化尺寸的结构，当存储不同尺寸的底板时，将每相邻的两根l形导边之间的距离调远或调近，再通过连杆固定，即可实现料仓本体尺寸的变化，由于共享了l形导边、多根连杆以及治具板，兼容了不同尺寸的底板，可以节省成本；
6、其三，本申请中的升降模组驱动推杆从料仓本体的底部伸入，并驱动料仓本体内的底板逐一上升，改变了现有中从料仓侧面驱动的提料机构，这样设计后，即使将料仓本体改为不同尺寸，也不影响推杆对料仓本体内底板的逐一上料，只要保证推杆在料仓本体的中部下方即可；
7、综上所述，采用该技术方案后，可以兼容多种尺寸的底板上料。
8、优选地，还包括至少2n个l型固定块，所述n为≥1的自然数，2n个所述l型固定块对称的设置在料仓本体的相对的两个侧面；每侧的所述l型固定块的两个直角边分别与料仓本体的侧面、治具板的上端面可调节连接。本申请通过两侧的l型固定块来将料仓本体安装在治具板上，使得料仓本体能稳定的可调节的安装在治具板上，且l型固定块的设置，完全贴合治具板上表面和料仓本体的侧面，保证了连接的稳定性。
9、优选地，所述治具板位的上端面设置有滑槽，所述滑槽的数量与l型固定块的数量一致，所述l型固定块可调节的设置在所述滑槽内。滑槽的设置可供l型固定块在滑槽内移动，同时起到了限位作用，方便了l型固定块的安装。
10、优选地，每根所述l形导边的内侧的底部设置有台阶，所述台阶围成的最小孔径小于底板的尺寸，所述台阶围成的最大孔径与底板的尺寸匹配，使得底板不会从料仓本体的底部漏出。
11、优选地，所述可调节的方式通过腰孔与调节螺栓的配合实现。该种可调节方式结构简单，方便加工和组装。
12、优选地，所述机台上开设有机台通孔，所述机台通孔的四周设置有柱塞，所述治具板上设置有柱塞孔，当所述料仓被放置到机台通孔上时，所述治具通孔的位于机台通孔的上方，所述机台通孔的孔径大于治具通孔的孔径，所述柱塞能旋至插入柱塞孔；所述治具板上设置有把手。满料的料仓一旦用完，可以将空的料仓整体下料，料仓下料时，将柱塞旋至远离柱塞孔即可；当上料时，将满料的料仓架设在机台通孔上，并将柱塞旋至柱塞孔内即可。
13、优选地，所述机台的机台通孔的四周设置有限位条，所述治具板的四周由限位条限位，所述柱塞设置在限位条上，所述柱塞横向设置且与限位条螺纹连接。限位条的设置，保证了治具板每次的安装位置都恒定。
14、优选地，所述机台的机台通孔的周围可拆卸的设置有耐磨条，所述耐磨条高于机台上表面，所述耐磨条位于限位条所围设的区域内。由于料仓更换较为频繁，会多次撞击限位条与机台通孔之间的机台上表面，因此增加了耐磨条，以减少对机台表面的撞击，一旦损坏可以更换耐磨条。
15、优选地，所述升降模组包括直线模组、连接板，所述直线模组驱动连接板升降，所述推杆固定在连接板上，所述推杆位于料仓本体的下方。
16、优选地，所述推杆的顶部设置有顶块，保护了推杆顶部。
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1.一种底板上料机，包括机台(10)、料仓(20)、升降模组(30)，所述料仓(20)内堆叠有底板，其特征在于：所述料仓(20)包括料仓本体(21b)、治具板(23)，所述治具板(23)的中部开设有治具通孔(23b)，所述料仓本体(21b)包括四个根L形导边(21)、多根连杆(22)，每相邻的两根所述L形导边(21)的外侧通过至少两个连杆(22)可调节连接，所述料仓本体(21b)可调节的安装在治具板(23)上，所述料仓本体(21b)穿过治具通孔(23b)且与治具通孔(23b)之间留有间隙，所述升降模组(30)驱动推杆(34)从料仓本体(21b)的底部伸入，并驱动所述料仓本体(21b)内的底板逐一上升。
2.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：还包括至少2n个L型固定块(25)，所述n为≥1的自然数，2n个所述L型固定块(25)对称的设置在料仓本体(21b)的相对的两个侧面；每侧的所述L型固定块(25)的两个直角边分别与料仓本体(21b)的侧面、治具板(23)的上端面可调节连接。
3.根据权利要求2所述的底板上料机，其特征在于：所述治具板(23)的上
4.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：每根所述L形导边(21)的内侧的底部设置有台阶(21c)，所述台阶(21c)围成的最小孔径小于底板的尺寸，所述台阶(21c)围成的最大孔径与底板的尺寸匹配。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的底板上料机，其特征在于：所述可调节连接的方式通过腰孔与调节螺栓的配合实现。
6.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：所述机台(10)上开设有机台通孔(11)，所述机台通孔(11)的四周设置有柱塞(14)，所述治具板(23)上设置有柱塞孔(24a)，当所述料仓(20)被放置到机台通孔(11)上时，所述治具通孔(23b)的位于机台通孔(11)的上方，所述机台通孔(11)的孔径大于治具通孔(23b)的孔径，所述柱塞(14)能旋至插入柱塞孔(24a)；所述治具板(23)上设置有把手(26)。
7.根据权利要求6所述的底板上料机，其特征在于：所述机台(10)的机台通孔(11)的四周设置有限位条(12)，所述治具板(23)的四周由限位条(12)限位，所述柱塞(14)设置在限位条(12)上，所述柱塞(14)横向设置且与限位条(12)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：所述机台(10)的机台通孔(11)的周围可拆卸的设置有耐磨条(15)，所述耐磨条(15)高于机台(10)上表面，所述耐磨条(15)位于限位条(12)所围设的区域内。
9.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：所述升降模组(30)包括直线模组、连接板(32)，所述直线模组驱动连接板(32)升降，所述推杆(34)固定在连接板(32)上，所述推杆(34)位于料仓本体(21b)的下方。
10.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：所述推杆(34)的顶部设置有顶块(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种底板上料机，包括机台(10)、料仓(20)、升降模组(30)，所述料仓(20)内堆叠有底板，其特征在于：所述料仓(20)包括料仓本体(21b)、治具板(23)，所述治具板(23)的中部开设有治具通孔(23b)，所述料仓本体(21b)包括四个根l形导边(21)、多根连杆(22)，每相邻的两根所述l形导边(21)的外侧通过至少两个连杆(22)可调节连接，所述料仓本体(21b)可调节的安装在治具板(23)上，所述料仓本体(21b)穿过治具通孔(23b)且与治具通孔(23b)之间留有间隙，所述升降模组(30)驱动推杆(34)从料仓本体(21b)的底部伸入，并驱动所述料仓本体(21b)内的底板逐一上升。
2.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：还包括至少2n个l型固定块(25)，所述n为≥1的自然数，2n个所述l型固定块(25)对称的设置在料仓本体(21b)的相对的两个侧面；每侧的所述l型固定块(25)的两个直角边分别与料仓本体(21b)的侧面、治具板(23)的上端面可调节连接。
3.根据权利要求2所述的底板上料机，其特征在于：所述治具板(23)的上端面设置有滑槽(23a)，所述滑槽(23a)的数量与l型固定块(25)的数量一致，所述l型固定块(25)可调节的设置在所述滑槽(23a)内。
4.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于：每根所述l形导边(21)的内侧的底部设置有台阶(21c)，所述台阶(21c)围成的最小孔径小于底板的尺寸，所述台阶(21c)围成的最大孔径与底板的尺寸匹配。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁贵，陈晓刚，史书翔，丁祝丰，尹根根，范庆隆，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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