【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌木树轮采样，尤其是一种用于灌丛树轮的自动采样装置。
技术介绍
1、随着树木年轮学的兴起及发展，现有技术已经能较完整地采集乔木树轮，但灌木树轮的采集仍采用枝剪或者锯子进行人工采集。由于灌木树轮需要贴近地面进行采集，且有些为灌丛树种，生长有簇生枝。
2、专利技术人发现，在进行树轮采集的过程中，过多杂乱的簇生枝对树轮采集造成很大干扰，因此现有方法采集树轮费时费力，也容易在采集过程中因为人为受力不均导致树轮样品损伤，影响后续实验。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于灌丛树轮的自动采样装置，通过车体上的铲子铲除清扫灌木树轮周围的土壤，摄像头拍摄灌木底部结构，并且实时测量灌木树轮直径宽度，进而通过机械臂带动修剪采集机构运动，先抓取道灌木的树轮，两个液压剪刀在贴近抓取器部分同时操作，剪截出光滑平整的树轮样品，实现对树轮样品的快速采集。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种用于灌丛树轮的自动采样装置，包括车体，车体上设有机械臂，机械臂端部通过组合板连接修剪采集机构，组合板与机械臂之间设置旋转轴承，机械臂底部设置电池板，电池板底部设置滑轨，滑轨上设置铲子，车体前进侧设置摄像头和接收器；修剪采集机构包括抓取器，抓取器两侧设置液压剪刀。
4、作为进一步的实现方式，所述车体顶部设置储物箱。
5、作为进一步的实现方式，所述车体一侧设置横板，横板固定在电池板顶部，横板与机械臂
6、作为进一步的实现方式，所述抓取器和液压剪刀均设置于组合板上。
7、作为进一步的实现方式，所述车体底部设置车轮，所述摄像头设于接收器两侧。
8、作为进一步的实现方式，所述滑轨设于车体底板上。
9、作为进一步的实现方式，所述铲子与滑轨通过轴承连接。
10、作为进一步的实现方式，还包括遥控器，遥控器与接收器连接。
11、作为进一步的实现方式，所述遥控器上设置遥控器开关按钮、遥控方位按钮、行走按钮、铲土按钮、测量按钮、采样按钮、ok按钮。
12、作为进一步的实现方式，所述遥控器上设有电子显示屏。
13、上述本技术的有益效果如下：
14、本技术通过车体上的铲子铲除清扫灌木树轮周围的土壤，摄像头拍摄灌木底部结构，并且通过图像识别技术实时测量灌木树轮直径宽度，进而通过机械臂带动修剪采集机构运动，先抓取道灌木的树轮，两个液压剪刀在贴近抓取器部分同时操作，剪截出光滑平整的树轮样品，实现对树轮样品的快速采集，采集过程中不会损伤树轮样品。
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1.一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，包括车体，车体上设有机械臂，机械臂端部通过组合板连接修剪采集机构，组合板与机械臂之间设置旋转轴承，机械臂底部设置电池板，电池板底部设置滑轨，滑轨上设置铲子，车体侧面设置摄像头和接收器；修剪采集机构包括抓取器，抓取器两侧设置液压剪刀。
2.根据权利要求1所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述车体顶部设置储物箱。
3.根据权利要求2所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述车体一侧设置横板，横板固定在电池板顶部，横板与机械臂固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述抓取器和液压剪刀均设置于组合板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述车体底部设置车轮，所述摄像头设于接收器两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述滑轨设于车体底板上。
7.根据权利要求6所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述铲子与滑轨通过轴承
8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，还包括遥控器，遥控器与接收器连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述遥控器上设置遥控器开关按钮、遥控方位按钮、行走按钮、铲土按钮、测量按钮、采样按钮、OK按钮。
10.根据权利要求9所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述遥控器上设有电子显示屏。
...【技术特征摘要】
1.一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，包括车体，车体上设有机械臂，机械臂端部通过组合板连接修剪采集机构，组合板与机械臂之间设置旋转轴承，机械臂底部设置电池板，电池板底部设置滑轨，滑轨上设置铲子，车体侧面设置摄像头和接收器；修剪采集机构包括抓取器，抓取器两侧设置液压剪刀。
2.根据权利要求1所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述车体顶部设置储物箱。
3.根据权利要求2所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述车体一侧设置横板，横板固定在电池板顶部，横板与机械臂固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于灌丛树轮的自动采样装置，其特征在于，所述抓取器和液压剪刀均设置于组合板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于灌丛树轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：余飞燕，刘伟国，代丽，闫琰，叶尔江·拜克吐尔汉，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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