一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置制造方法及图纸

本技术涉及一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：包括P形定位摇摆板、安装块和焊枪夹持块；通过调整P形定位摇摆板上的竖直腰型槽与回转中心孔之间间距，同时控制焊枪夹持块的焊枪夹持口位于回转中心孔的背面，使得焊枪夹持块可在竖直方向实现对称的摆动，左右摆动摆幅偏差降至1mm，进而提高了焊接的稳定性和一次合格率；此外，增加了竖直腰型槽的长度，提升了焊枪的工作范围，以适应更多的工作场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接小车，尤其涉及一种自动化焊接小车用摇摆装置。

技术介绍

1、多位置焊接小车，其主要适用范围为壁板间对接焊缝、隔板与钢管间角焊缝焊接等；焊接小车的焊枪摇摆装置功能为带动焊枪左右摇摆以及锁定焊枪空间位置。

2、一般的焊枪带动焊枪左右摇摆的间距存在10mm上限的偏差，焊枪枪口距离焊缝表面的提升高度上限为15mm；发现焊枪在摇摆装置p形定位摇摆板的位置引发了摆动幅度的限制；此外，由于摇摆装置p形定位摇摆板的两个槽口间距过小，只能将p形定位摇摆板放在外侧使用，因而造成摆动中心的偏位，造成焊枪摆动范围受限，且左右摆幅不一致，相对于摆动中心不对称。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，能够解决一般的焊枪摇摆装置升限小，焊枪摆动范围受限，且左右摆幅不一致，相对于摆动中心不对称的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其创新点在于：包括p形定位摇摆板、安装块和焊枪夹持块；

3、所述p形定位摇摆板的外轮廓呈p形结构，所述p形定位摇摆板上沿着竖直方向设置有一竖直腰型槽；所述p形定位摇摆板上位于竖直腰型槽的一侧开设置有一弧形旋转槽；所述p形定位摇摆板上位于竖直腰型槽与弧形旋转槽之间开设有一回转中心孔；

4、所述安装块的竖直侧面设置有一对锁紧孔，所述p形定位摇摆板的竖直腰型槽通过锁紧螺栓连接在安装块的竖直侧面的一对锁紧孔内，且p形定位摇摆板可通过松开锁紧螺栓在竖直方向进行高度调节；

5、所述焊枪夹持块上的一竖直侧面上设置有一对连接孔，且其中一连接孔上设置有回转销轴与p形定位摇摆板上的回转中心孔配合，另一连接孔上设置有锁紧导向销，且锁紧导向销嵌入在弧形旋转槽，实现焊枪夹持块在竖直平面内转动；

6、所述p形定位摇摆板上竖直腰型槽的竖直中心线与回转中心孔之间的间距大于焊枪夹持块绕着回转中心旋转的最大外轮廓，间距大于50mm。

7、进一步的，所述焊枪夹持块上设置有一焊枪夹持口，以及与焊枪夹持口配合的锁紧压块，通过锁紧压块与焊枪夹持口用螺栓锁紧配合实现将焊枪锁紧在焊枪夹持块上；焊枪夹持口位于回转中心孔的背面。

8、进一步的，所述p形定位摇摆板上竖直腰型槽长度为70-85mm。

9、本技术的优点在于：

10、1）本技术中通过调整p形定位摇摆板上的竖直腰型槽与回转中心孔之间间距，同时控制焊枪夹持块的焊枪夹持口位于回转中心孔的背面，使得焊枪夹持块可在竖直方向实现对称的摆动，左右摆动摆幅偏差降至1mm，进而提高了焊接的稳定性和一次合格率；此外，增加了竖直腰型槽的长度，提升了焊枪的工作范围，以适应更多的工作场景。

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【技术保护点】

1.一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：包括P形定位摇摆板、安装块和焊枪夹持块；

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：所述焊枪夹持块上设置有一焊枪夹持口，以及与焊枪夹持口配合的锁紧压块，通过锁紧压块与焊枪夹持口用螺栓锁紧配合实现将焊枪锁紧在焊枪夹持块上；焊枪夹持口位于回转中心孔的背面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：所述P形定位摇摆板上竖直腰型槽长度为70-85mm。

【技术特征摘要】

1.一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：包括p形定位摇摆板、安装块和焊枪夹持块；

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：所述焊枪夹持块上设置有一焊枪夹持口，以及与焊枪夹持口配合的锁紧压块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯清，贝玉成，何涛，曾希琦，娄猛，刘苏华，张旭，甄宇，张伟皓，翟昕茹，谢兵，马光鑫，赵英时，
申请(专利权)人：中铁山桥南通有限公司，
类型：新型
国别省市：