本申请提供了一种无人船自动回收充电装置，包括船体，船体的顶部一端外壁上固定有电源模块，电源模块的端部外壁上固定有充电模块，充电模块的端部外壁上对称固定有充电头，充电模块的端部对应设置有充电座，且充电座固定在河道沿岸，充电座的一侧外壁上电性连接有市电线，充电座的另一侧外壁上通过充电电源线电性连接有对接座，对接座的端部外壁上开设有对接槽。本申请在无人船的回收充电过程中，通过充电模块和充电座内的定位模块进行船体和河岸充电座的定位，通过对接驱动模块工作进行船体的回收驱动，在对接感应点的感应对接下，实现船体充电模块上的充电头和充电座上充电孔对接，实现无人船的自动回收充电。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船充电，具体而言，涉及一种无人船自动回收充电装置。
技术介绍
1、无人船的充电方式可以根据具体的设计和应用需求来选择；以下是一些常见的无人船充电方式：太阳能充电：对于在户外环境中运行的无人船，可以将太阳能电池板安装在船体上，通过太阳能来充电；太阳能电池板可以将太阳光转化为电能，为电池或电动机提供能量，从而实现无人船的充电；电池更换充电：无人船可以使用可更换的电池组件；当电池组耗尽电量时，可以将其更换为已充好的电池组，以便无人船继续运行；被取下的电池组可以连接到充电设备进行充电，以备下次更换使用；基站充电：无人船可以在港口或约定的充电站点进行充电；在充电站点设置充电设备，当无人船停靠时通过连接器或无线充电技术实现对无人船的充电；这种充电方式适用于需要经常在特定地点停靠的无人船；传感器充电：一些无人船可以通过感应充电技术进行充电。这种充电方式类似于无线充电，通过在船体和充电点之间建立电磁耦合，实现对无人船的充电。充电设备会向无人船发送电磁能量，通过感应线圈接收并转换为电能进行充电；这些充电方式可以根据无人船的特点和使用场景来选择适合的方式。同时，充电设备和充电管理系统也需要相应地进行设计和配备，确保充电过程的安全和高效。
2、但，现有市场上用于无人船自动充电的基站结构较为传统简单，充电头对接过程中难保证连接处的密封性，充电对接座容易受到水液侵染，影响无人船充电的进行，充电头对接解除后，无法实现河道沿岸上充电座的断电，容易出现闲置漏电的问题。因此我们对此做出改进，提出一种无人船自动回收充电装置。
/>技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前存在的无人船自动充电的基站，充电头对接过程中难保证连接处的密封性，充电对接座容易受到水液侵染，影响无人船充电的进行，充电头对接解除后，无法实现河道沿岸上充电座的断电，容易出现闲置漏电的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、无人船自动回收充电装置，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、包括船体，所述船体的顶部一端外壁上固定有电源模块，所述电源模块的端部外壁上固定有充电模块，所述充电模块的端部外壁上对称固定有充电头，所述充电模块的端部对应设置有充电座，且充电座固定在河道沿岸，所述充电座的一侧外壁上电性连接有市电线，所述充电座的另一侧外壁上通过充电电源线电性连接有对接座，所述对接座的端部外壁上开设有对接槽，所述对接槽的一侧外壁上对称开设有充电孔，所述对接座的内部设置有对接通电模块，所述充电座和对接座的连接处设置有对接定位驱动组件。
6、作为本申请优选的技术方案，所述充电模块和充电座的底部内壁上分布安装有plc控制器、定位模块和对接驱动模块，所述充电模块和对接座的相对外壁上对应固定有对接感应点。
7、作为本申请优选的技术方案，所述对接通电模块包括固定在所述充电孔端部内壁上的电触板，所述电触板的一侧外壁上对称固定有夹持弹片，所述电触板和充电电源线之间连接有电极线，所述对接座的一侧中部外壁上固定有按压开关，所述按压开关电性连接在电极线中部，所述对接座位于按压开关一侧的内壁上固定有筒管，所述筒管的内部设置有弹簧，所述筒管位于弹簧一侧的内壁上设置有活塞，所述活塞的一侧外壁上固定有按压杆，且按压杆的一端贯穿于对接槽的内部，所述活塞的另一侧外壁上固定有轴杆，所述轴杆的一侧贯穿于筒管的外部，且轴杆端部位于按压开关一侧，所述轴杆和筒管的连接处镶嵌固定有密封圈，所述对接槽的内壁上贴合连接有气囊，所述筒管的端部一侧外壁上贯通连接有进气管，且进气管的一端与气囊的一侧外壁贯通连接。
8、作为本申请优选的技术方案，所述对接定位驱动组件包括开设在所述充电座顶部外壁上的圆口，所述充电座位于圆口的底部外壁上固定有安装架，所述安装架的顶部外壁上安装有电机，所述电机的输出轴顶端固定有转动盘，所述转动盘的顶部一侧外壁上固定有插杆，所述充电座的顶部一侧外壁上固定有连接轴，所述连接轴的顶部外壁上转动连接有转动臂，所述转动臂的端部一侧外壁上固定有对接座，所述转动臂另一端的外壁上开设有条槽，且插杆插接于条槽的内部。
9、作为本申请优选的技术方案，所述夹持弹片相对外壁上固定有凸块，所述充电头的两侧外壁上开设有凹槽。
10、作为本申请优选的技术方案，所述连接轴和转动臂的转动连接处镶嵌安装有轴承。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果：
12、在本申请的方案中：
13、1.在无人船的回收充电过程中，通过充电模块和充电座内的定位模块进行船体和河岸充电座的定位，通过对接驱动模块工作进行船体的回收驱动，在对接感应点的感应对接下，实现船体充电模块上的充电头和充电座上充电孔对接，实现无人船的自动回收充电；
14、2.通过对接通电模块的设置，无人船回收充电中，充电头和对接座对接，充电头对正插接到充电孔内，充电头插接到对接槽内，会对按压杆进行按压，带动活塞和轴杆在筒管内进行移动，并压缩弹簧，轴杆移出对按压开关进行按压，使按压开关开关打开，实现充电电源线的通电，实现无人船电源模块的供电充电，上述活塞在筒管内进行横移，将筒管内的空气通过进气管压缩到气囊内，气囊在对接槽内壁上充气膨胀，保证了充电模块和对接座对接的密封性，避免充电模块和对接座受到水液侵染，保证了无人船自动充电的进行，在充电模块和对接座对接解除后，在弹簧的作用下会带动轴杆进行复位，解除对按压开关的按压，按压开关断电，停止无人船的充电，实现河道沿岸上充电座的断电，避免闲置漏电问题的发生；
15、3.通过对接定位驱动组件的设置，通过对接驱动模块工作进行船体的回收驱动过程中，能控制电机工作带动转动盘进行转动，在插杆和条槽的配合下会带动转动臂绕连接轴进行摆动，从而通过转动臂带动对接座进行摆动，进行对接座进行位置的微调，实现充电头精确的对接到对接座上的充电孔内，利于无人船自动回收充电。
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【技术保护点】
1.一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的顶部一端外壁上固定有电源模块(2)，所述电源模块(2)的端部外壁上固定有充电模块(3)，所述充电模块(3)的端部外壁上对称固定有充电头(31)，所述充电模块(3)的端部对应设置有充电座(4)，且充电座(4)固定在河道沿岸，所述充电座(4)的一侧外壁上电性连接有市电线(5)，所述充电座(4)的另一侧外壁上通过充电电源线(6)电性连接有对接座(7)，所述对接座(7)的端部外壁上开设有对接槽(71)，所述对接槽(71)的一侧外壁上对称开设有充电孔(72)，所述对接座(7)的内部设置有对接通电模块(8)，所述充电座(4)和对接座(7)的连接处设置有对接定位驱动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述充电模块(3)和充电座(4)的底部内壁上分布安装有PLC控制器(10)、定位模块(11)和对接驱动模块(12)，所述充电模块(3)和对接座(7)的相对外壁上对应固定有对接感应点(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述对接通电模块(8)包括固定在所述充电孔(72)端部内壁上的电触板(801)，所述电触板(801)的一侧外壁上对称固定有夹持弹片(802)，所述电触板(801)和充电电源线(6)之间连接有电极线(803)，所述对接座(7)的一侧中部外壁上固定有按压开关(804)，所述按压开关(804)电性连接在电极线(803)中部，所述对接座(7)位于按压开关(804)一侧的内壁上固定有筒管(805)，所述筒管(805)的内部设置有弹簧(806)，所述筒管(805)位于弹簧(806)一侧的内壁上设置有活塞(807)，所述活塞(807)的一侧外壁上固定有按压杆(808)，且按压杆(808)的一端贯穿于对接槽(71)的内部，所述活塞(807)的另一侧外壁上固定有轴杆(809)，所述轴杆(809)的一侧贯穿于筒管(805)的外部，且轴杆(809)端部位于按压开关(804)一侧，所述轴杆(809)和筒管(805)的连接处镶嵌固定有密封圈(812)，所述对接槽(71)的内壁上贴合连接有气囊(810)，所述筒管(805)的端部一侧外壁上贯通连接有进气管(811)，且进气管(811)的一端与气囊(810)的一侧外壁贯通连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述对接定位驱动组件(9)包括开设在所述充电座(4)顶部外壁上的圆口(901)，所述充电座(4)位于圆口(901)的底部外壁上固定有安装架(902)，所述安装架(902)的顶部外壁上安装有电机(903)，所述电机(903)的输出轴顶端固定有转动盘(904)，所述转动盘(904)的顶部一侧外壁上固定有插杆(905)，所述充电座(4)的顶部一侧外壁上固定有连接轴(906)，所述连接轴(906)的顶部外壁上转动连接有转动臂(907)，所述转动臂(907)的端部一侧外壁上固定有对接座(7)，所述转动臂(907)另一端的外壁上开设有条槽(908)，且插杆(905)插接于条槽(908)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述夹持弹片(802)相对外壁上固定有凸块(14)，所述充电头(31)的两侧外壁上开设有凹槽(15)。
6.根据权利要求4所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述连接轴(906)和转动臂(907)的转动连接处镶嵌安装有轴承。
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【技术特征摘要】
1.一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的顶部一端外壁上固定有电源模块(2)，所述电源模块(2)的端部外壁上固定有充电模块(3)，所述充电模块(3)的端部外壁上对称固定有充电头(31)，所述充电模块(3)的端部对应设置有充电座(4)，且充电座(4)固定在河道沿岸，所述充电座(4)的一侧外壁上电性连接有市电线(5)，所述充电座(4)的另一侧外壁上通过充电电源线(6)电性连接有对接座(7)，所述对接座(7)的端部外壁上开设有对接槽(71)，所述对接槽(71)的一侧外壁上对称开设有充电孔(72)，所述对接座(7)的内部设置有对接通电模块(8)，所述充电座(4)和对接座(7)的连接处设置有对接定位驱动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述充电模块(3)和充电座(4)的底部内壁上分布安装有plc控制器(10)、定位模块(11)和对接驱动模块(12)，所述充电模块(3)和对接座(7)的相对外壁上对应固定有对接感应点(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船自动回收充电装置，其特征在于，所述对接通电模块(8)包括固定在所述充电孔(72)端部内壁上的电触板(801)，所述电触板(801)的一侧外壁上对称固定有夹持弹片(802)，所述电触板(801)和充电电源线(6)之间连接有电极线(803)，所述对接座(7)的一侧中部外壁上固定有按压开关(804)，所述按压开关(804)电性连接在电极线(803)中部，所述对接座(7)位于按压开关(804)一侧的内壁上固定有筒管(805)，所述筒管(805)的内部设置有弹簧(806)，所述筒管(805)位于弹簧(806)一侧的内壁上设置有活塞(807)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈钲皓，刘鑫，周翰生，尚雨贤，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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