本发明专利技术公开了一种用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法，该系统包括顺次设置的自动收放片机构、传送机构和上下片机构；自动收放片机构用于通过收放皮带将太阳电池片从承载盒中取出或将太阳电池片插入承载盒中；传送机构用于通过传送皮带在所述自动收放片机构和所述上下片机构之间传送太阳电池片；上下片机构用于通过上下片皮带将太阳电池片传送给太阳电池湿制程清洗机或将太阳电池片从太阳电池湿制程清洗机上取下传送给所述传送机构。方法与该系统相对应。使用本发明专利技术的自动上下片系统及方法，可以避免上下片过程中接触太阳电池片的正表面以保证产品品质，并且能够连续稳定地自动上下片，提高产能，还能防止人为的放反或打碎硅片。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳电池制造领域，尤其涉及一种用于太阳电池生产过程的自动上下 片系统及方法。
技术介绍
太阳电池生产过程中，各个工序之间通常采用承载盒进行中转，工序开始时将太 阳电池片从承载盒中取出，工序完成时将太阳电池片插入到承载盒中。以太阳电池湿制程清洗机的自动上下片为例，目前大多为人工上下片，存在如下 明显缺点1、容易放错、放反、打碎太阳电池片，而且放片间距不均勻，影响工艺过程；2、不可避免地人为接触太阳电池片正表面，可能导致太阳电池片污染报废，影响广品品质；3、人工劳动强度大，生产效率不高。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于太阳电池生产过程 的自动上下片系统及方法，可以避免接触太阳电池片的正表面保证产品品质，并且能够连 续稳定地自动上下片，提高生产效率和产能。为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本专利技术提供了一 种用于太阳电池湿制程清洗机的自动上下片系统，包括顺次设置的具有收放皮带的自动收放片机构、具有传送皮带的传送机构和具有上 下片皮带的上下片机构，承载盒放置在所述自动收放片机构上；所述自动收放片机构用于通过收放皮带将太阳电池片从承载盒中取出或将太阳 电池片插入承载盒中；所述传送机构用于通过传送皮带在所述自动收放片机构和所述上下片机构之间 传送太阳电池片；所述上下片机构用于通过上下片皮带将太阳电池片传送给太阳电池湿制程清洗 机或将太阳电池片从太阳电池湿制程清洗机上取下传送给所述传送机构。作为优选，还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存盒及带动所述缓存盒上下运 动的第一升降机构，所述缓存盒设有供太阳电池片穿过的多个水平层格，所述缓存盒套设 在所述传送皮带上。作为优选，所述第一升降机构包括升降台、第一伺服电机和滚珠丝杆机构，所述滚 珠丝杆机构包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一伺服电机连接，所述螺母与所述升降台 固定连接，所述缓存盒的底部与所述升降台固定连接。作为优选，所述第一升降机构还包括滑块线轨结构，所述滑块线轨结构包括与所 述丝杆平行设置的线轨和能沿所述线轨上下滑动的滑块；所述滑块与所述升降台固定连接。作为优选，所述自动收放片机构包括带动承载盒上下运动的第二升降机构、U型固 定支架、至少两组位于同一水平面内的安装轴承、收放皮带以及带动所述收放皮带运动的 第二伺服电机，所述U型固定支架的顶部两端各设有至少一组所述安装轴承，所述U型固定 支架的空腔的宽度大于所述承载盒底部的连接条的宽度，所述收放皮带缠绕在所述安装轴 承和所述第二伺服电机上，所述第二升降机构带动所述承载盒上下运动时所述收放皮带与 所述承载盒内的太阳电池片接触，所述承载盒底部的连接条位于所述U型固定支架的空腔 内。作为优选，所述传送皮带和上下片皮带相互垂直。即通过分道上下片达到多片太 阳电池片同时上下片的目的。为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本专利技术还提供了 一种用于太阳电池湿制程清洗机的自动上片方法，包括S11 通过放片皮带将太阳电池片从承载盒中取出；S12 传送机构通过传送皮带将从承载盒中取出的太阳电池片传送给上片机构；S13:所述上片机构通过上片皮带将太阳电池片传送给太阳电池湿制程清洗机。作为优选，所述S12步骤之前还包括S120:判断上片机构是否处于向太阳电池湿制程清洗机传送太阳电池片的过程 中，如果是，将从承载盒中取出的太阳电池片暂时存放到缓存机构中，如果不是，执行S12 步骤；所述S13步骤之后还包括S130:判断是否处于更换承载盒的过程中，如果是，释放缓存机构中已存放的太阳 电池片传送给所述上片机构，如果不是，执行S11步骤。为了实现上述目的，以太阳电池生产过程中的湿制程清洗为例，本专利技术还提供了 一种用于太阳电池湿制程清洗机的自动下片方法，包括S21 下片机构通过下片皮带将太阳电池片从太阳电池湿制程清洗机上取下；S22 传送机构通过传送皮带将从太阳电池湿制程清洗机上取下的太阳电池片传 送给自动收放片机构；S23 所述自动收片机构通过收片皮带将太阳电池片插入承载盒中。作为优选，所述S22步骤之前还包括S220:判断是否处于承载盒更换过程中，如果是，将从太阳电池湿制程清洗机上取 下的太阳电池片暂时存放到缓存机构中，如果不是，执行S22步骤；所述S23步骤之后还包括S230:判断下片机构是否处于从太阳电池湿制程清洗机上取太阳电池片的过程 中，如果是，释放缓存机构中已存放的太阳电池片传送给自动收片机构，如果不是，执行S21步骤。本专利技术的有益效果是1、皮带传输可以避免上下片过程中接触太阳电池片的正表面，保证了产品品质；2、通过自动收放片机构、传送机构和上下片机构的配合能够连续稳定地自动上下 片，提高了产能；3、设置缓存机构使得更换承载盒的过程中也能够连续稳定地自动上下片，提高了 产能。附图说明图1是本专利技术实施例一的用于太阳电池湿制程清洗机的自动上下片系统的结构 示意图(仅示出相关部分)；图2是图1中的缓存机构的结构示意图；图3是图1中的承载盒的结构示意图；图4是图1中的自动收放片机构的纵向剖面结构示意图；图5是本专利技术实施例二的用于太阳电池湿制程清洗机的自动上片方法的流程图；图6是本专利技术实施例三的用于太阳电池湿制程清洗机的自动上片方法的流程图；图7是本专利技术实施例四的用于太阳电池湿制程清洗机的自动下片方法的流程图；图8是本专利技术实施例五的用于太阳电池湿制程清洗机的自动下片方法的流程图。具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术的实施例。如图1至图4所示，本专利技术实施例一的用于太阳电池湿制程清洗机的自动上下片 系统的结构示意图(仅示出相关部分)，包括顺次设置的具有收放皮带15的自动收放片机构1、具有传送皮带21的传送机构 2、具有上下片皮带31的上下片机构3以及具有缓存盒41的缓存机构4，承载盒11放置在 自动收放片机构1上，缓存盒41套设在传送皮带21上。如图2所示，缓存机构4包括缓存盒41及带动缓存盒41上下运动的第一升降机 构，缓存盒41设有供太阳电池片10穿过的多个水平层格46。其中，所述第一升降机构包 括升降台47、第一伺服电机42和滚珠丝杆机构43，滚珠丝杆机构43包括丝杆432和螺母 431，丝杆432与第一伺服电机42连接，螺母431与升降台47固定连接，缓存盒41的底部 与升降台47固定连接。为了使第一升降机构带动缓存盒41上下运动时不发生水平方向的 晃动(水平转动)，还可以增加一限制缓存盒41只能上下运动的滑块线轨结构44，滑块线 轨结构44包括与丝杆432平行设置的线轨442和能沿线轨442上下滑动的滑块441 ；滑块 441与升降台47固定连接，线轨442可以是两条，分别位于丝杆432的两侧。第一伺服电 机42正转或反转时，带动丝杆432正转或反转，螺母431带动升降台47随着滑块441沿线 轨442上下运动，从而使得缓存盒41升降。当然，本领域的技术人员还可以使用其他升降 结构，只要一次只升降一个水平层格的高度即可。自动收放片机构1包括带动承载盒11上下运动的第二升降机构(未图示)、U型 固定支架17、三组位于同一平面内的安装轴承13、多组辅助轴承14、收放皮带15以及带动 收放皮带15运动的第二伺服电机12，U型固定支架17的顶部一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于太阳电池生产过程的自动上下片系统，其特征在于，包括：顺次设置的具有收放皮带的自动收放片机构、具有传送皮带的传送机构和具有上下片皮带的上下片机构，承载盒放置在所述自动收放片机构上；所述自动收放片机构用于通过收放皮带将太阳电池片从承载盒中取出或将太阳电池片插入承载盒中；所述传送机构用于通过传送皮带在所述自动收放片机构和所述上下片机构之间传送太阳电池片；所述上下片机构用于通过上下片皮带将太阳电池片传送给太阳电池片处理设备或将太阳电池片从太阳电池片处理设备上取下传送给所述传送机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓松，陆杰，潘加永，何广春，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。