本发明专利技术涉及自动贩卖机领域，尤其涉及一种烤串全自动贩卖机，包括主箱体，所述主箱体的正面设置有投币口、触控显示面板和至少一个取料口，所述主箱体的侧面上设置有放料口，所述主箱体的背面的底部位置设置有排烟口，所述主箱体内设置有中央控制系统、食材存储装置、食材烧烤装置和食材取放装置，所述食材取放装置用于在食材存储装置和食材烧烤装置之间移动，其结构及对应的操作方法能够使烤串在烤制过程中更加贴近老师傅的手法，带来更加美味的烤串且能够进行自动售卖；同时提出该烤串全自动贩卖机的工作方法。
2、中国专利申请号为201910865199.7的专利技术专利公开了一种烤串贩卖机器人，包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，撒料机构设于冰箱和烤箱之间，餐盒处理装置设于冰箱一侧，油烟净化装置的油烟入口与烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且传动装置在冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。该专利技术不仅可以节省烤串的人力、而且达到完全系统化、标准化、智能化的操作方案，可提升人工效率，为社会创造价值。上述专利技术所提出的技术方案内容首先仅为单纯自动烧烤机，并不具备自动售卖功能，并且其通过机械结构实现对烤串的自动化烧烤，但烧烤的手法以及火候直接影响了成品的口味，这也就是为什么相同的食材给不同的烧烤师傅做出来的成品烤串味道不同的原因。
1、因此，针对上述问题，本专利技术提出一种烤串全自动贩卖机及其工作方法，其结构及对应的操作方法能够使烤串在烤制过程中更加贴近老师傅的手法，带来更加美味的烤串且能够进行自动售卖。
>2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种烤串全自动贩卖机，包括主箱体，所述主箱体的正面设置有投币口、触控显示面板和至少一个取料口，所述主箱体的侧面上设置有放料口，所述主箱体的背面的底部位置设置有排烟口，所述主箱体内设置有中央控制系统、食材存储装置、食材烧烤装置和食材取放装置，所述食材取放装置用于在食材存储装置和食材烧烤装置之间移动；3、所述食材存储装置包括冷藏柜和设置于所述冷藏柜内的至少一组第一传输链组，所述第一传输链组包括两条相互对称的第一传输链条，每个第一传输链组形成一个独立的食材存储区，所述第一传输链条上设置有第一卡置孔，烤串通过两端插入第一卡置孔内与所述第一传输链条进行卡置配合，所述第一传输链条呈s型折叠方式排布在所述冷藏柜内；
4、所述食材取放装置包括两条相互对称的运输导轨，两条所述运输导轨之间架设有移动横梁，所述移动横梁上设置有机械手，所述移动横梁可沿所述运输导轨的长度方向来回移动，所述机械手可沿所述移动横梁的长度方向来回移动，所述机械手的自由端末端设置有用于拾取烤串的拾取装置和按压装置；
5、所述食材烧烤装置包括可转动连接且上下盖合的烧烤上板和烧烤下板，所述烧烤下板的上顶面上设置有出火口，所述烧烤上板的下底面上设置有若干个烧烤槽，当所述烧烤上板和所述烧烤下板相互盖合时，所述烧烤槽和所述烧烤下板的上顶面共同组成独立的烧烤腔室，所述出火口正对所述烧烤槽，所述烧烤下板上设置有第二传输链组，所述第二传输链组包括两条相互对称的第二传输链条，所述第二传输链条上设置有第二卡置孔，所述烧烤槽上设置有卡口，所述烧烤下板上设置有若干个调味料喷涂装置，所述调味料喷涂装置包括调味料储存腔体和与所述调味料储存腔体相互连接的调味料喷涂管，所述调味料喷涂管通过所述卡口进入至所述烧烤腔室。
6、进一步的，所述冷藏柜上顶部设置有保温上盖，所述保温上盖和所述冷藏柜合页连接，所述冷藏柜的外侧面上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述冷藏柜的外侧面相互铰接，另一端与所述保温上盖相互铰接，通过所述电动伸缩杆的伸缩运动控制所述保温上盖的开合。
7、进一步的，所述第二卡置孔的孔径大于烤串签的直径。
8、进一步的，所述烧烤槽内设置有气孔，烧烤过程中所述气孔会向外排出热蒸汽。
9、进一步的，所述烧烤下板上设置有翻转机构，所述翻转机构设置于所述第二传输链组侧面，所述翻转机构与所述第二传输链组在水平面上处于同一高度，所述翻转机构包括主动传动胶条和固定传动胶条，所述主动传动胶条和所述固定传动胶条相互贴合，所述主动传动胶条在旋转电机驱动下进行循环主动，所述主动传动胶条和所述固定传动胶条形成揉捻通道，烧烤过程中烤串经过所述揉捻通道。
10、进一步的，所述固定传动胶条上间隔设置有多个抖动凸起，所述抖动凸起的凸起高度为3mm-5mm。
11、进一步的，所述主箱体上设置有油烟净化装置，所述油烟净化装置连通所述食材烧烤装置和主箱体外部。
12、一种烤串全自动贩卖机的工作方法，包括以下步骤：
13、s1食材准备：将各类食材准备好分类放入食材存储装置内，不同品类的烤串按照不同的食材存储区进行分类放置；
14、s2设备通电：设备进行通电；
15、s3顾客下单：顾客通过触控显示面板按需选择想要的烤串，并通过投币口投入硬币或者是触控显示面板上显示的支付二维码进行扫码支付货款；
16、s4设备运作：中央控制系统在顾客下单并支付货款后接收指令开始烧烤工作，烧烤工作包括以下步骤：
17、s4.1食材拿取：电动伸缩杆向外伸出，开启保温上盖后，移动横梁移动至冷藏柜上方，移动横梁上的机械手进行所需烤串的拾取，烤串拾取完成后，第一传输链条自动转动一段距离，将下一烤串移动至拾取工位上便于下次机械手的拾取；
18、s4.2食材放置：烤串随着移动横梁上的机械手移动至食材烧烤装置，此时烧烤下板与烧烤上板处于开启状态，机械手将烤串放置于第二传输链条上的第二卡置孔内进行固定；
19、s4.3开始烧烤：火焰通过出火口向上喷射对烤串进行烧烤作业，烤串沿着第二传输链条的传输方向向前移动并进入揉捻通道，进入揉捻通道后的烤串开始沿自身轴线方向进行转动，同时在抖动凸起的作用下产生抖动；
20、s4.4调味料喷涂：当需要进行调味料喷涂时，烧烤上板向下转动并与烧烤下板相互盖合，单独的烤串置于烧烤腔室中，机械手按压对应的调味料喷涂装置进行调味料的喷涂，同时烧烤上盖的气孔产生热蒸汽；
21、s5烧烤完成：经过食材烧烤装置后的烤串由机械手重新拾取并放置在取料口上，顾客从取料口上拿走烤串。
22、进一步的，步骤s4.1中机械手夹取烤串后先向后拖动一段距离，使烤串的一端部脱离第一卡置孔，而后向前向上施力使烤串的另一端部脱离另一个第一卡置孔。
23、进一步的，步骤s4.4中烧烤上板与烧烤下板相互盖合进行调味料喷涂的作业至少维持30秒，而后再打开烧烤上板供烤串继续向前移动。
24、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
25、1、本专利技术相较于现有的自动售货机，其所售卖的东西是现烤的烤串，而非带包装的产品，故对于其内部结构进行创新改造，同时本专利技术中的烧烤结构不同于常规的自动烧烤机，其整个工作流程更加贴合路边摊或者烧烤店内的烧烤师傅的手法，同时再整个工作流程中又可以保证各个装置之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：包括主箱体，所述主箱体的正面设置有投币口、触控显示面板和至少一个取料口，所述主箱体的侧面上设置有放料口，所述主箱体的背面的底部位置设置有排烟口，所述主箱体内设置有中央控制系统、食材存储装置、食材烧烤装置和食材取放装置，所述食材取放装置用于在食材存储装置和食材烧烤装置之间移动；
2.根据权利要求1所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述冷藏柜上顶部设置有保温上盖，所述保温上盖和所述冷藏柜合页连接，所述冷藏柜的外侧面上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述冷藏柜的外侧面相互铰接，另一端与所述保温上盖相互铰接，通过所述电动伸缩杆的伸缩运动控制所述保温上盖的开合。
3.根据权利要求2所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述第二卡置孔的孔径大于烤串签的直径。
4.根据权利要求3所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述烧烤槽内设置有气孔，烧烤过程中所述气孔会向外排出热蒸汽。
5.根据权利要求4所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述烧烤下板上设置有翻转机构，所述翻转机构设置于所述第二传输链组侧面，所述翻转机构与所述第二传输链组在水平面上处于同一高度，所述翻转机构包括主动传动胶条和固定传动胶条，所述主动传动胶条和所述固定传动胶条相互贴合，所述主动传动胶条在旋转电机驱动下进行循环主动，所述主动传动胶条和所述固定传动胶条形成揉捻通道，烧烤过程中烤串经过所述揉捻通道。
6.根据权利要求5所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述固定传动胶条上间隔设置有多个抖动凸起，所述抖动凸起的凸起高度为3mm-5mm。
7.根据权利要求6所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述主箱体上设置有油烟净化装置，所述油烟净化装置连通所述食材烧烤装置和主箱体外部。
8.一种如权利要求7所述的烤串全自动贩卖机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种烤串全自动贩卖机的工作方法，其特征在于：步骤S4.1中机械手夹取烤串后先向后拖动一段距离，使烤串的一端部脱离第一卡置孔，而后向前向上施力使烤串的另一端部脱离另一个第一卡置孔。
10.根据权利要求9所述的一种烤串全自动贩卖机的工作方法，其特征在于：步骤S4.4中烧烤上板与烧烤下板相互盖合进行调味料喷涂的作业至少维持30秒，而后再打开烧烤上板供烤串继续向前移动。
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【技术特征摘要】
1.一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：包括主箱体，所述主箱体的正面设置有投币口、触控显示面板和至少一个取料口，所述主箱体的侧面上设置有放料口，所述主箱体的背面的底部位置设置有排烟口，所述主箱体内设置有中央控制系统、食材存储装置、食材烧烤装置和食材取放装置，所述食材取放装置用于在食材存储装置和食材烧烤装置之间移动；
2.根据权利要求1所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述冷藏柜上顶部设置有保温上盖，所述保温上盖和所述冷藏柜合页连接，所述冷藏柜的外侧面上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述冷藏柜的外侧面相互铰接，另一端与所述保温上盖相互铰接，通过所述电动伸缩杆的伸缩运动控制所述保温上盖的开合。
3.根据权利要求2所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述第二卡置孔的孔径大于烤串签的直径。
4.根据权利要求3所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述烧烤槽内设置有气孔，烧烤过程中所述气孔会向外排出热蒸汽。
5.根据权利要求4所述的一种烤串全自动贩卖机，其特征在于：所述烧烤下板上设置有翻转机构，所述翻转机构设置于所述第二传输链组侧面，所述翻转机构与所述第二传输链组在水平面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明金，王建，李宗贵，张爱明，
申请(专利权)人：泉州市明众达智能设备股份公司，
类型：发明
国别省市：
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