【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物体探测，特别是涉及一种基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、众所周知，地球和太阳系中的大多数行星的磁场都是通过自带电荷的自转而产生的，其中地球的磁场被称为地磁场。磁异常监测（mad）技术在国内外已经得到广泛的关注，与资源探测、国民经济发展、国防建设等有着密切的关系。其在军事、地震、海底探测、隧道工程等方面具有广阔的应用前景，如利用雷达来探测飞机、通过监测分析磁异常信号进行地震预报、利用超声波探测海底鱼群等。
3、随着科技的发展，人们对勘测技术的需求越来越大，不仅需要确定未知物体的位置和形状，还需要确定该物体的材料参数。
4、但现有的勘测技术中，目标和探测平台均暴露在地磁场环境中，接收数据中目标信号的分离受背景磁场和平台磁场的干扰较大，无法对遮挡的物体、周围动态环境的物体和移动的物体进行有效识别。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，考虑多个不重叠移动物体的情况，在maxwell（麦克斯韦）系统的控制下，监测物体移动前后磁场数据的变化，利用低频渐近和层势理论，唯一重构磁异常移动后的位置。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于磁场数据的物体位置识别方法；
3、一种基于磁场数据的物体位置识别方法，包括：
<...【技术保护点】
1.基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于， 还包括：
3.如权利要求2所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于， 所述利用低频渐进和层势理论，验证物体移动后位置信息和物体磁导率的唯一性具体为：
4.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述获取物体移动前的位置信息，结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系，获取物体移动后的位置信息包括：
5.如权利要求4所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述物体移动前后的磁场差值与物体移动前后位置之间的关系表示为：
6.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述麦克斯韦系统表示为：
7.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述磁场与物体位置之间的关系表示为：
8.基于磁场数据的物体位置识别系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述基于磁场数据的物体位置识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于， 还包括：
3.如权利要求2所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于， 所述利用低频渐进和层势理论，验证物体移动后位置信息和物体磁导率的唯一性具体为：
4.如权利要求1所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述获取物体移动前的位置信息，结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系，获取物体移动后的位置信息包括：
5.如权利要求4所述的基于磁场数据的物体位置识别方法，其特征在于，所述物体移动前后的磁场差值与物体移动前后位置之间的关系表示为：
【专利技术属性】
技术研发人员：张瀚青，李金红，李晓柏，焦胜军，张楠，胡双霞，赵琳琳，王岩，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：
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