【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工设备，具体涉及一种椅子管件成型设备。
技术介绍
1、u形的管件常作为椅子坐板的坐板支撑架或椅背的椅背支撑架使用，在现有技术中，椅子上用的u形的管件通常为对称式结构，因此为了提高弯管效率，通常采用双头弯管机加工得到。
2、参照专利号202022812165.2的中国专利所公开的一种双头弯管设备，其包括机架，所述机架上设置有用于夹持管件的定位件、两个用于将管件进行弯折的弯折装置，所述机架上设置有用于将管件长度方向定位的限位件，所述限位件包括两个第一限位板以及带动两个第一限位板靠近或远离彼此的第一调节件，两个所述限位板用于与管件的两端相抵触，第一调节件包括第一双向丝杆以及驱动手轮。使用时，先将两个管件放置在定位件的下夹持模上表面，操作人员通过驱动手轮带动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆带动两个第一限位板相互靠近，两个第一限位板将管件的两端进行定位夹持；接着利用定位件的上夹持模和下夹模配合夹住管件，再接着操作人员通过驱动手轮带动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆带动两个第一限位板相互远离；然后再利用两个弯折装置同时进行弯管动作，使管件的两端弯折°，使直管状态的管件变成u形管件。
3、然而，限位件虽然能够有效实现管件在被定位件夹持前的定位，但是需要人工操作限位件进行辅助定位，不利于提高定位效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种椅子管件成型设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、
4、所述直管定位装置包括直管定位底座、第一定位单元、第二定位单元、电动定位调控机构，所述直管定位底座安装在机架上，所述直管定位底座上设有定位直线导轨，所述第一定位单元和第二定位单元均滑动安装在定位直线导轨上，所述电动定位调控机构安装在直管定位底座上并连接带动第一定位单元和第二定位单元移动，所述电动定位调控机构由控制装置连接控制。
5、在本专利技术中，所述电动定位调控机构包括安装在直管定位底座上的定位伺服电机、转动安装在直管定位底座上的定位丝杆，所述定位伺服电机由控制装置连接控制，所述定位伺服电机的旋转输出端与定位丝杆传动连接；
6、所述定位丝杆为正反牙双向滚珠丝杆，所述定位丝杆的正牙段上螺纹套装有用于联动第一定位单元移动的第一定位螺母，反牙段上螺纹套装有用于联动第二定位单元移动的第二定位螺母。
7、在本专利技术中，所述第一定位单元包括第一定位座、设于第一定位座上的第一定位件和第一滑座，所述第一滑座上设有与定位直线导轨配合的第一滑块，所述第一定位螺母与第一定位座固定连接。
8、在本专利技术中，所述第二定位单元包括第二定位座、第二滑座、设于第二定位座上的第二定位件，所述第二滑座上设有与定位直线导轨配合的第二滑块；所述第二滑座上设有能够利用弹力推动第二定位座向第一定位座方向移动的弹性定位组件，所述第二定位螺母与弹性定位组件固定连接。
9、在本专利技术中，所述弹性定位组件包括活动推座、活动推动组件，所述活动推座位于第二定位座与第一定位座之间，所述第二定位螺母固定在活动推座上；所述活动推动组件包括活动推杆、伸展弹簧、导向轴承和弹簧隔块，所述第二滑座内设有弹簧伸缩孔，所述导向轴承和弹簧隔块均设于弹簧伸缩孔内，所述活动推杆从导向轴承和弹簧隔块的内圈穿过；所述导向轴承和活动推杆滑动配合；所述活动推杆的一端穿过弹簧伸缩孔并与活动推座固定连接，另一端设有弹簧限位块；所述伸展弹簧套装在活动推杆上，所述伸展弹簧的一端抵在弹簧限位块上，另一端伸入到弹簧伸缩孔中并抵在弹簧隔块上。
10、在本专利技术中，所述活动推动组件有两个且分别对应两个所述第二滑座。
11、在本专利技术中，所述弯管装置包括弯管底座、主轮模、弯曲模组、第一动力装置和第二动力装置；所述弯曲模组包括旋转座、副模伸缩缸与副模板，所述旋转座采用第一弯管转轴可转动地连接于所述弯管底座上，所述第一动力装置的动作输出端与第一弯管转轴传动连接；所述副模伸缩缸安装在旋转座上且其伸缩端与副模板传动连接，所述旋转座上设有副模导轨，所述副模板采用副模滑块导向配合在副模导轨上；所述主轮模连接有穿过其中心的第二弯管转轴，所述第二弯管转轴穿设于第一弯管转轴中并与第一弯管转轴同轴设置，所述第二弯管转轴与第二动力装置的动作输出端传动连接。
12、在本专利技术中，所述机架上设有给弯管装置移动导向的距离调节导轨，所述弯管底座上设有与距离调节导轨配合的弯管滑块，所述弯管距离调控机构包括安装在机架上的距离调节伺服电机、转动安装在机架上的距离调节丝杆，所述距离调节伺服电机由控制装置连接控制，所述距离调节伺服电机的旋转输出端与距离调节丝杆传动连接；所述距离调节丝杆为正反牙双向滚珠丝杆，其中一个所述弯管装置的弯管底座上设有与所述距离调节丝杆正牙段配合传动第一弯管传动螺母，另一个所述弯管装置的弯管底座上设有与所述距离调节丝杆反牙段配合传动的第二弯管传动螺母。
13、在本专利技术中，所述管件夹持机构包括定夹模组件、动夹模组件、用于带动定夹模组件和动夹模组件同步上下移动的夹持升降移动机构。
14、本专利技术的有益效果：本专利技术设置由控制装置连接控制的电动定位调控机构，所述电动定位调控机构能够同步带动第一定位单元和第二定位单元移动，将管件推向成型设备前端的中间位置，实现管件在弯管工序的自动定位，具有定位效率高的优点；而且由于无需人工辅助，因此可以让成型设备配合上下料机械手进行自动上下料，达到提高管件生产自动化程度和加工效率的目的。
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1.一种椅子管件成型设备，包括机架（1）、控制装置、两个弯管装置（2）、设于两个弯管装置（2）之间的管件夹持机构（3），所述机架（1）上设有能够控制两个弯管装置（2）之间距离的弯管距离调控机构（4）、用于使管件定位夹持在管件夹持机构（3）上的直管定位装置（5），所述弯管装置（2）、管件夹持机构（3）和弯管距离调控机构（4）均由所述控制装置连接控制；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述电动定位调控机构（54）包括安装在直管定位底座（51）上的定位伺服电机（541）、转动安装在直管定位底座（51）上的定位丝杆（542），所述定位伺服电机（541）由控制装置连接控制，所述定位伺服电机（541）的旋转输出端与定位丝杆（542）传动连接；
3.根据权利要求2所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述第一定位单元（52）包括第一定位座（521）、设于第一定位座（521）上的第一定位件（522）和第一滑座（523），所述第一滑座（523）上设有与定位直线导轨（511）配合的第一滑块，所述第一定位螺母（543）与第一定位座（521
4.根据权利要求2所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述第二定位单元（53）包括第二定位座（531）、第二滑座（532）、设于第二定位座（531）上的第二定位件（533），所述第二滑座（532）上设有与定位直线导轨（511）配合的第二滑块（5321）；所述第二滑座（532）上设有能够利用弹力推动第二定位座（531）向第一定位座（521）方向移动的弹性定位组件（534），所述第二定位螺母（544）与弹性定位组件（534）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述弹性定位组件（534）包括活动推座（5341）、活动推动组件，所述活动推座（5341）位于第二定位座（531）与第一定位座（521）之间，所述第二定位螺母（544）固定在活动推座（5341）上；所述活动推动组件包括活动推杆（5342）、伸展弹簧（5343）、导向轴承（535）和弹簧隔块（536），所述第二滑座（532）内设有弹簧伸缩孔，所述导向轴承（535）和弹簧隔块（536）均设于弹簧伸缩孔内，所述活动推杆（5342）从导向轴承（535）和弹簧隔块（536）的内圈穿过；所述导向轴承（535）和活动推杆（5342）滑动配合；所述活动推杆（5342）的一端穿过弹簧伸缩孔并与活动推座（5341）固定连接，另一端设有弹簧限位块（537）；所述伸展弹簧（5343）套装在活动推杆（5342）上，所述伸展弹簧（5343）的一端抵在弹簧限位块（537）上，另一端伸入到弹簧伸缩孔中并抵在弹簧隔块（536）上。
6.根据权利要求5所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述活动推动组件有两个且分别对应两个所述第二滑座（532）。
7.根据权利要求1所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述弯管装置（2）包括弯管底座（21）、主轮模（22）、弯曲模组（23）、第一动力装置和第二动力装置；所述弯曲模组（23）包括旋转座（231）、副模伸缩缸（232）与副模板（233），所述旋转座（231）采用第一弯管转轴可转动地连接于所述弯管底座（21）上，所述第一动力装置的动作输出端与第一弯管转轴传动连接；所述副模伸缩缸（232）安装在旋转座（231）上且其伸缩端与副模板（233）传动连接，所述旋转座（231）上设有副模导轨，所述副模板（233）采用副模滑块导向配合在副模导轨上；所述主轮模（22）连接有穿过其中心的第二弯管转轴（24），所述第二弯管转轴（24）穿设于第一弯管转轴中并与第一弯管转轴同轴设置，所述第二弯管转轴（24）与第二动力装置的动作输出端传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述机架（1）上设有给弯管装置（2）移动导向的距离调节导轨，所述弯管底座（21）上设有与距离调节导轨配合的弯管滑块，所述弯管距离调控机构（4）包括安装在机架（1）上的距离调节伺服电机（41）、转动安装在机架（1）上的距离调节丝杆（42），所述距离调节伺服电机（41）由控制装置连接控制，所述距离调节伺服电机（41）的旋转输出端与距离调节丝杆（42）传动连接；所述距离调节丝杆（42）为正反牙双向滚珠丝杆，其中一个所述弯管装置（2）的弯管底座（21）上设有与所述距离调节丝杆（42）正牙段配合传动第一弯管传动螺母，另一个所述弯管装置（2）的弯管底座（21）上设有与所述距离调节丝杆（42）反牙段配合传动的第二弯管传动螺母。
9.根据权利要求1所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述管件夹持机...
【技术特征摘要】
1.一种椅子管件成型设备，包括机架（1）、控制装置、两个弯管装置（2）、设于两个弯管装置（2）之间的管件夹持机构（3），所述机架（1）上设有能够控制两个弯管装置（2）之间距离的弯管距离调控机构（4）、用于使管件定位夹持在管件夹持机构（3）上的直管定位装置（5），所述弯管装置（2）、管件夹持机构（3）和弯管距离调控机构（4）均由所述控制装置连接控制；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述电动定位调控机构（54）包括安装在直管定位底座（51）上的定位伺服电机（541）、转动安装在直管定位底座（51）上的定位丝杆（542），所述定位伺服电机（541）由控制装置连接控制，所述定位伺服电机（541）的旋转输出端与定位丝杆（542）传动连接；
3.根据权利要求2所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述第一定位单元（52）包括第一定位座（521）、设于第一定位座（521）上的第一定位件（522）和第一滑座（523），所述第一滑座（523）上设有与定位直线导轨（511）配合的第一滑块，所述第一定位螺母（543）与第一定位座（521）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述第二定位单元（53）包括第二定位座（531）、第二滑座（532）、设于第二定位座（531）上的第二定位件（533），所述第二滑座（532）上设有与定位直线导轨（511）配合的第二滑块（5321）；所述第二滑座（532）上设有能够利用弹力推动第二定位座（531）向第一定位座（521）方向移动的弹性定位组件（534），所述第二定位螺母（544）与弹性定位组件（534）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种椅子管件成型设备，其特征在于：所述弹性定位组件（534）包括活动推座（5341）、活动推动组件，所述活动推座（5341）位于第二定位座（531）与第一定位座（521）之间，所述第二定位螺母（544）固定在活动推座（5341）上；所述活动推动组件包括活动推杆（5342）、伸展弹簧（5343）、导向轴承（535）和弹簧隔块（536），所述第二滑座（532）内设有弹簧伸缩孔，所述导向轴承（535）和弹簧隔块（536）均设于弹簧伸缩孔内，所述活动推杆（5342）从导向轴承（535）和弹簧隔块（536）的内圈穿过；所述导向轴承（535）和活动推杆（5342）滑动配合；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国宇，刘志峰，刘志鹏，
申请(专利权)人：佛山市艾镁尔家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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