【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能快掘设备，具体涉及一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置。
技术介绍
1、智能快速掘进工组面采用的是智能快速掘进系统，液压自移式自移机尾凭着不用铺设轨道、承载能力强、操控方便、能够实现自动化、巷道地面无需硬化等优点，广泛运用于各煤矿的采掘工作面中，在采掘作业时，需要通过自移机尾与采掘设置向前推进，对巷道拉长延伸至更深处。
2、但是，现有技术中，自移机尾在移动时并不能始终保持在在行进路线的中心，且在巷道中行进时，自移机尾与墙体之间并没有安全距离，缺少自适应调整。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，可以方便对自移机尾偏移角度与行进轨迹进行补偿并进行调整校准的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，包括自移机尾，所述自移机尾上设置有方便对自移机尾偏移角度与行进轨迹进行补偿并进行调整校准的补偿组件和方便调节间距与自移机尾行进道路的墙壁进行贴合的贴合组件，所述补偿组件包括两个l形板、c形安装板、两个t形板、两个固定板、两个液压缸和两个滑轮二，两个所述l形板均设置在自移机尾上，所述c形安装板固定安装在两个l形板上，两个所述t形板均滑动安装在c形安装板内，两个所述固定板分别固定安装在两个t形板上，两个所述液压缸分别固定安装在两个固定板上，两个所述滑轮二分别固定安装在两个液压缸的输出轴上。
3、进一步地，所述自移机尾包括车箱、矩
4、进一步地，所述贴合组件包括两个支撑板、双向螺杆、两个调节板、梯形齿轮一、固定框、电机、转动杆和梯形齿轮二，两个所述支撑板分别固定安装在两个l形板上，所述双向螺杆转动安装在两个支撑板上，两个所述调节板均螺纹安装在双向螺杆上，两个所述调节板分别与两个固定板固定连接，所述梯形齿轮一固定套设在双向螺杆上，所述固定框固定安装在车箱上，所述电机固定安装在固定框上，所述转动杆转动安装在固定框上，所述电机的输出轴与转动杆的底端固定连接，所述梯形齿轮二固定安装在转动杆的顶端，所述梯形齿轮二与梯形齿轮一相啮合。
5、进一步地，所述车箱的上固定安装有连接板，所述连接板的一侧外壁上固定安装有两个耳板。
6、进一步地，两个所述耳板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有三角板，两个所述三角板与连接板固定连接。
7、进一步地，两个所述耳板相互远离的一侧外壁上均固定安装有阻尼器，两个所述阻尼器上均固定安装有限位板，两个所述阻尼器上分别滑动套设有两个弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个耳板的一侧外壁固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与限位板的一侧外壁固定连接，两个所述两个限位板上均固定安装有滑轮三。
8、综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
9、本技术通过设置补偿组件，固定板移动，固定板带动t形板移动，t形板在c形安装板内滑动，固定板带动液压缸移动，启动液压缸带动滑轮二移动并与巷道墙体贴合，方便对自移机尾偏移角度与行进轨迹进行补偿并进行调整校准。
10、本技术通过设置贴合组件，启动电机，电机带动转动杆转动，转动杆带动梯形齿轮二转动，梯形齿轮二与梯形齿轮一啮合转动带动双向螺杆转动，双向螺杆在支撑板上转动，双向螺杆带动调节板移动，方便调节间距与自移机尾行进道路的墙壁进行贴合。
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1.一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，包括自移机尾，其特征在于：所述自移机尾上设置有方便对自移机尾偏移角度与行进轨迹进行补偿并进行调整校准的补偿组件和方便调节间距与自移机尾行进道路的墙壁进行贴合的贴合组件，所述补偿组件包括两个L形板、C形安装板、两个T形板、两个固定板、两个液压缸和两个滑轮二，两个所述L形板均设置在自移机尾上，所述C形安装板固定安装在两个L形板上，两个所述T形板均滑动安装在C形安装板内，两个所述固定板分别固定安装在两个T形板上，两个所述液压缸分别固定安装在两个固定板上，两个所述滑轮二分别固定安装在两个液压缸的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：所述自移机尾包括车箱、矩形板和两个折板，所述矩形板固定安装在车箱的底部，两个所述折板均固定安装在车箱上。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：所述贴合组件包括两个支撑板、双向螺杆、两个调节板、梯形齿轮一、固定框、电机、转动杆和梯形齿轮二，两个所述支撑板分别固定安装在两个L形板上，所述双向螺杆转动安装在两个支撑板
4.根据权利要求2所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：所述车箱的上固定安装有连接板，所述连接板的一侧外壁上固定安装有两个耳板。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：两个所述耳板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有三角板，两个所述三角板与连接板固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：两个所述耳板相互远离的一侧外壁上均固定安装有阻尼器，两个所述阻尼器上均固定安装有限位板，两个所述阻尼器上分别滑动套设有两个弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个耳板的一侧外壁固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与限位板的一侧外壁固定连接，两个所述两个限位板上均固定安装有滑轮三。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，包括自移机尾，其特征在于：所述自移机尾上设置有方便对自移机尾偏移角度与行进轨迹进行补偿并进行调整校准的补偿组件和方便调节间距与自移机尾行进道路的墙壁进行贴合的贴合组件，所述补偿组件包括两个l形板、c形安装板、两个t形板、两个固定板、两个液压缸和两个滑轮二，两个所述l形板均设置在自移机尾上，所述c形安装板固定安装在两个l形板上，两个所述t形板均滑动安装在c形安装板内，两个所述固定板分别固定安装在两个t形板上，两个所述液压缸分别固定安装在两个固定板上，两个所述滑轮二分别固定安装在两个液压缸的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：所述自移机尾包括车箱、矩形板和两个折板，所述矩形板固定安装在车箱的底部，两个所述折板均固定安装在车箱上。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能快掘设备自移机尾调偏装置，其特征在于：所述贴合组件包括两个支撑板、双向螺杆、两个调节板、梯形齿轮一、固定框、电机、转动杆和梯形齿轮二，两个所述支撑板分别固定安装在两个l形板上，所述双向螺杆转动安装在两个支撑板上，两个所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：成飞，王飞，李悬，张丰涛，孙建雷，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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