【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品检验，尤其涉及一种薄板产品的检测机。
技术介绍
1、生产过程自动化要求越来越高，产品外形亦无法做到规则，其检测精度要求越来越高。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、调高产品的质量以及经济效益是企业生产必须面临的重大问题。
2、薄板产品的在生产过程中易出现各种外形的缺陷，在产品下线前需要进行检测，以剔除不合格的产品。传统人工的目测方法，劳动强度大，检测效率低，无法适应大规模流水线生产的需要。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种检测效率高的薄板产品的检测机。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种薄板产品的检测机，包括机架、安装在机架上的上料盘、上下料模组、预定位模组、移载对位模组、检测模组、下料缓存接盘、不合格产品缓存盘、下料移载模组和控制电路，上下料模组从上料位取料，放置到预定位模组上进行预定位，移载对位模组从预定位模组抓取产品送到检测模组；检测模组对产品进行检测，移载对位模组将检测完毕产品放至下料缓存接盘，上下料模组取出下料缓存接盘中的产品，将合格的产品放至下料移载模组中，将不合格产品放至不合格产品缓存盘中。
3、以上所述的检测机，所述的机架包括台板，预定位模组包括第一支架和两套预定位装置，第一支架包括顶板，两套预定位装置安装在第一支架的顶板上，沿x轴方向分开，并对称布置；第一支架固定在台板上，沿x轴方向布置在台板的中部，沿y轴方向布置在台板的前部；预定位装置包括底板
4、以上所述的检测机，凸轮机构包括四叶凸轮和三套随动机构，随动机构包括两套平行布置的直线导轨副、随动滚轮、随动架、复位拉簧和两根所述的定位立柱；由第一步进电机驱动的四叶凸轮布置在预定位装置底板的中部，三套随动机构中的两套沿y轴方向对称地布置在预定位装置底板的两端；三套随动机构中的另一套沿x轴方向布置在预定位装置底板的外端；随动机构直线导轨副的导轨固定在预定位装置的底板上，随动架的两端分别固定在两套直线导轨副的滑块上，两根所述的定位立柱的下端分别固定在随动架的两端；随动滚轮安装在随动架中部的内侧，朝向四叶凸轮；复位拉簧连接相邻的随动架，或连接随动架与预定位装置底板；第一真空吸板朝向对应定位立柱的边缘包括定位立柱的限位凹槽。
5、以上所述的检测机，包括ccd视觉组件，第一支架的顶板和预定位装置的底板的外端包括透光孔，ccd视觉组件安装在透光孔的下方，朝向透光孔。
6、以上所述的检测机，所述的机架包括机柜，所述的台板固定在机柜的顶面上，台板的中部包括安装检测模组的通孔；检测模组包括框架结构的机座、大理石检测座、检测平台、检测设备和两个二维码相机；所述机座的下部布置在机柜中，大理石检测座固定在机座的顶面，大理石检测座的中部包括竖直的通孔；检测平台固定在大理石检测座的顶面，两端向外伸出大理石检测座；检测平台顶面的两侧各包括复数个真空吸盘孔，中部包括两个产品的检测孔；检测设备安装在机座的构架内，位于通孔的下方，在竖直方向与检测孔相对；检测平台伸出大理石检测座的两端各包括显示产品二维码的缺口，两个二维码相机安装在机座的顶部，分别位于大理石检测座两侧，朝向产品二维码的缺口。
7、以上所述的检测机，包括两个所述的移载对位模组，两个所述的移载对位模组沿x轴方向分开、对称地布置在预定位模组的两侧；移载对位模组包括第一丝杆直线模组、第二丝杆直线模组、第三丝杆直线模组、z轴安装立板、移载板、第二真空吸板、第一真空吸盘和第二步进电机；第一丝杆直线模组沿y轴方向固定在台板上，z轴安装立板的下端固定在第一丝杆直线模组的滑块上；第二丝杆直线模组竖直地固定在z轴安装立板的内侧；移载板固定在第二丝杆直线模组滑块上，沿y轴方向布置；第三丝杆直线模组固定在移载板上，沿x轴方向布置；第二步进电机固定在第三丝杆直线模组的滑块上，位于移载板沿y轴方向的前部；第二真空吸板固定在第二步进电机电机轴的下端，第一真空吸盘安装在移载板沿y轴方向后部的下方。
8、以上所述的检测机，包括两个下料缓存接盘，两个下料缓存接盘布置在两个检测模组的检测平台沿y轴方向的后方；沿y轴方向，预定位模组第一真空吸板至两个检测模组检测平台的间距等于两个检测模组检测平台至两个下料缓存接盘的间距，并等于移载对位模组第二真空吸板与第一真空吸盘之间的间距，第二真空吸板的工作行程在第一真空吸板与检测平台之间，第一真空吸盘的工作行程在检测平台与下料缓存接盘之间。
9、以上所述的检测机，包括两个所述的上料盘和两个所述的不合格产品缓存盘，两上料盘布置在台板沿y轴方向的前部，沿x轴方向的两端；两个不合格产品缓存盘布置在台板沿y轴方向的后部，沿x轴方向的两端；所述的上下料模组包括第二支架和两个送料机器人，送料机器人包括双动子的直线电机模组和两个机械手，两个机械手分别安装在直线电机模组的两个动子上；两个送料机器人的直线电机模组沿x轴方向布置，背靠背地安装在第二支架上，第一送料机器人为上料机器人，上料机器人的两个机械手与两个上料盘和预定位模组两块第一真空吸板在同一x轴线上；第二送料机器人为下料机器人，下料机器人的两个机械手与两个不合格产品缓存盘和两个下料缓存接盘在同一x轴线上。
10、以上所述的检测机，机械手包括升降滑台气缸、旋转气缸和第二真空吸盘，升降滑台气缸竖直地固定在对应双动子直线电机模组对应的动子上，旋转气缸通过安装板固定在升降滑台气缸的滑台上；旋转气缸的旋转轴竖直布置，第二真空吸盘固定在旋转气缸旋转轴的下端。
11、以上所述的检测机，包括两套所述的下料移载模组，下料移载模组包括第四丝杆直线模组、第三真空吸板和吸板支架；第四丝杆直线模组沿y轴方向布置，并固定在台板沿y轴方向的后端；第三真空吸板通过吸板支架固定在第四丝杆直线模组的滑块上，沿x轴方向位于对应的不合格产品缓存盘与下料缓存接盘之间。
12、本技术的检测机可以实现薄板产品的自动化在线检测，检测效率高。
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1.一种薄板产品的检测机，包括机架和控制电路，其特征在于，包括安装在机架上的上料盘、上下料模组、预定位模组、移载对位模组、检测模组、下料缓存接盘、不合格产品缓存盘和下料移载模组；上下料模组从上料位取料，放置到预定位模组上进行预定位，移载对位模组从预定位模组抓取产品送到检测模组；检测模组对产品进行检测，移载对位模组将检测完毕产品放至下料缓存接盘，上下料模组取出下料缓存接盘中的产品，将合格的产品放至下料移载模组中，将不合格产品放至不合格产品缓存盘中。
2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述的机架包括台板，预定位模组包括第一支架和两套预定位装置，第一支架包括顶板，两套预定位装置安装在第一支架的顶板上，沿X轴方向分开，并对称布置；第一支架固定在台板上，沿X轴方向布置在台板的中部，沿Y轴方向布置在台板的前部；预定位装置包括底板、第一真空吸板、第一步进电机、凸轮机构和布置在第一真空吸板周边的、由凸轮机构驱动的复数根定位立柱，第一真空吸板通过复数根支承立柱固定在底板的上方，底板固定在第一支架的顶板上；凸轮机构布置在第一真空吸板的下方，由第一步进电机驱动。
3.
4.根据权利要求2所述的检测机，其特征在于，包括CCD视觉组件，第一支架的顶板和预定位装置的底板的外端包括透光孔，CCD视觉组件安装在透光孔的下方，朝向透光孔。
5.根据权利要求4所述的检测机，其特征在于，所述的机架包括机柜，所述的台板固定在机柜的顶面上，台板的中部包括安装检测模组的通孔；检测模组包括框架结构的机座、大理石检测座、检测平台、检测设备和两个二维码相机；所述机座的下部布置在机柜中，大理石检测座固定在机座的顶面，大理石检测座的中部包括竖直的通孔；检测平台固定在大理石检测座的顶面，两端向外伸出大理石检测座；检测平台顶面的两侧各包括复数个真空吸盘孔，中部包括两个产品的检测孔；检测设备安装在机座的构架内，位于通孔的下方，在竖直方向与检测孔相对；检测平台伸出大理石检测座的两端各包括显示产品二维码的缺口，两个二维码相机安装在机座的顶部，分别位于大理石检测座两侧，朝向产品二维码的缺口。
6.根据权利要求5所述的检测机，其特征在于，包括两个所述的移载对位模组，两个所述的移载对位模组沿X轴方向分开、对称地布置在预定位模组的两侧；移载对位模组包括第一丝杆直线模组、第二丝杆直线模组、第三丝杆直线模组、Z轴安装立板、移载板、第二真空吸板、第一真空吸盘和第二步进电机；第一丝杆直线模组沿Y轴方向固定在台板上，Z轴安装立板的下端固定在第一丝杆直线模组的滑块上；第二丝杆直线模组竖直地固定在Z轴安装立板的内侧；移载板固定在第二丝杆直线模组滑块上，沿Y轴方向布置；第三丝杆直线模组固定在移载板上，沿X轴方向布置；第二步进电机固定在第三丝杆直线模组的滑块上，位于移载板沿Y轴方向的前部；第二真空吸板固定在第二步进电机电机轴的下端，第一真空吸盘安装在移载板沿Y轴方向后部的下方。
7.根据权利要求6所述的检测机，其特征在于，包括两个下料缓存接盘，两个下料缓存接盘布置在两个检测模组的检测平台沿Y轴方向的后方；沿Y轴方向，预定位模组第一真空吸板至两个检测模组检测平台的间距等于两个检测模组检测平台至两个下料缓存接盘的间距，并等于移载对位模组第二真空吸板与第一真空吸盘之间的间距，第二真空吸板的工作行程在第一真空吸板与检测平台之间，第一真空吸盘的工作行程在检测平台与下料缓存接盘之间。
8.根据权利要求7所述的检测机，其特征在于，包括两个所述的上料盘和两个所述的不合格产品缓存盘，两上料盘布置在台板沿Y轴方向的前部，沿X轴方向的两端；两个不合格产品缓存盘布置在台板沿Y轴方向的后部，沿X轴方向的两端；所述的上下料模组包括第二支架和两个送料机器人，送料机器人包括双动子的直线电机模组和两个机械手，两个机械手分别安装在直线电机模组的两个动子上；两个送料机器人的直线电机模组沿X轴方向布置，背靠背地安装在第二支...
【技术特征摘要】
1.一种薄板产品的检测机，包括机架和控制电路，其特征在于，包括安装在机架上的上料盘、上下料模组、预定位模组、移载对位模组、检测模组、下料缓存接盘、不合格产品缓存盘和下料移载模组；上下料模组从上料位取料，放置到预定位模组上进行预定位，移载对位模组从预定位模组抓取产品送到检测模组；检测模组对产品进行检测，移载对位模组将检测完毕产品放至下料缓存接盘，上下料模组取出下料缓存接盘中的产品，将合格的产品放至下料移载模组中，将不合格产品放至不合格产品缓存盘中。
2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述的机架包括台板，预定位模组包括第一支架和两套预定位装置，第一支架包括顶板，两套预定位装置安装在第一支架的顶板上，沿x轴方向分开，并对称布置；第一支架固定在台板上，沿x轴方向布置在台板的中部，沿y轴方向布置在台板的前部；预定位装置包括底板、第一真空吸板、第一步进电机、凸轮机构和布置在第一真空吸板周边的、由凸轮机构驱动的复数根定位立柱，第一真空吸板通过复数根支承立柱固定在底板的上方，底板固定在第一支架的顶板上；凸轮机构布置在第一真空吸板的下方，由第一步进电机驱动。
3.根据权利要求2所述的检测机，其特征在于，凸轮机构包括四叶凸轮和三套随动机构，随动机构包括两套平行布置的直线导轨副、随动滚轮、随动架、复位拉簧和两根所述的定位立柱；由第一步进电机驱动的四叶凸轮布置在预定位装置底板的中部，三套随动机构中的两套沿y轴方向对称地布置在预定位装置底板的两端；三套随动机构中的另一套沿x轴方向布置在预定位装置底板的外端；随动机构直线导轨副的导轨固定在预定位装置的底板上，随动架的两端分别固定在两套直线导轨副的滑块上，两根所述的定位立柱的下端分别固定在随动架的两端；随动滚轮安装在随动架中部的内侧，朝向四叶凸轮；复位拉簧连接相邻的随动架，或连接随动架与预定位装置底板；第一真空吸板朝向对应定位立柱的边缘包括定位立柱的限位凹槽。
4.根据权利要求2所述的检测机，其特征在于，包括ccd视觉组件，第一支架的顶板和预定位装置的底板的外端包括透光孔，ccd视觉组件安装在透光孔的下方，朝向透光孔。
5.根据权利要求4所述的检测机，其特征在于，所述的机架包括机柜，所述的台板固定在机柜的顶面上，台板的中部包括安装检测模组的通孔；检测模组包括框架结构的机座、大理石检测座、检测平台、检测设备和两个二维码相机；所述机座的下部布置在机柜中，大理石检测座固定在机座的顶面，大理石检测座的中部包括竖直的通孔；检测平台固定在大理石检测座的顶面，两端向外伸出大理石检测座；检测平台顶面的两侧各包括复数个真空吸盘孔，中部包括两个产品的检测孔；检测设备安装在机座的构架内，位于通孔的下方，在竖直方向与检测孔相对；检测平台伸出大理石检测座的两端各包括显示产品二维码的缺口，两个二维码相机安装在机座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡丛文，宁树伟，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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