【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砌筑工程，具体为一种砌筑工程砂浆摊铺装置及其工作方法。
技术介绍
1、墙面砂浆抹灰在砌筑工程中的作用是平整墙面、加固墙体、防水防潮和美化墙面，其结构原理是通过将砂浆均匀涂抹在墙面上，形成一层密实的表面，与墙体紧密结合，从而增加墙体的强度和稳定性。同时，砂浆抹灰层能够防止水分渗透到墙体内部，起到防水和防潮的作用。通过抹灰整理，墙面表面变得平整、光滑，为后续的装饰工作提供一个良好的基础，该过程中工作人员需要使用到相应的砂浆摊铺工具或者装置，如授权公告号为cn106958352b所公开的一种便捷式高精度砌筑铺浆装置及其工作方法，包括砂浆筒，砂浆筒底部分布有轮式滚动机构，所述轮式滚动机构上分别设有校准机构和自转搅拌机构，砂浆筒后侧底部开有出料口，出料口处安装有调节机构，调节机构包括滑动安装在出料口处的调节挡板，调节挡板表面两端固定有调节环，调节环通过螺栓固定在调节挡板上，调节挡板上方设有刻度标记，调节挡板两端设有燕尾槽，且调节挡板与砂浆筒后侧两端为燕尾配合，其使用时人工匀速移动装置，同时在移动过程中保持转动条始终与砌体侧面贴合，出料口按照指定刻度标记所对应值进行铺浆，但是该技术方案中，砂浆筒需要预先加入浆料，此时整个装置重量负载较大，靠工作人员的臂力控制装置在砌筑墙面上匀速移动，这对工作人员的体力要求较高，即工作人员需要有足够的力量来承担装置的重量，并保持平稳的移动速度，同时，还需要具备良好的协调能力和控制能力，长时间的持续工作会导致工作人员的疲劳和肌肉疲劳，降低工作效率和质量，影响整个砌筑工程的进度和效率，同时该过程中，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种砌筑工程砂浆摊铺装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种砌筑工程砂浆摊铺装置，包括agv行走车以及agv行走车顶端固定的龙门立架，所述龙门立架的表面通过立轨导向结构安装有前滑板，所述龙门立架一侧的外壁上安装有用于控制前滑板高度的升降单元，所述前滑板的背面安装有y轴直推机构，所述y轴直推机构的活动端安装有承重板；
3、支撑座，所述支撑座安装在所述承重板的两侧外壁上，两个所述支撑座之间固定有u字架，所述u字架的表面安装有砂浆储料单元，所述砂浆储料单元的底端安装有电动放料机构；
4、电动摊铺机构，所述电动摊铺机构安装在支撑座一侧的外壁上，所述电动摊铺机构的驱动端安装有用于接收浆料的砂浆铺料件，所述agv行走车一侧的外壁上安装有plc控制面板,plc控制面板的输出端与升降单元、y轴直推机构、电动放料机构以及电动摊铺机构的输入端电性连接。
5、优选的，所述升降单元由伺服旋转单元和带轮升降结构组成，所述带轮升降结构安装在龙门立架的一侧外壁上，所述伺服旋转单元安装在龙门立架顶端的一侧，所述伺服旋转单元的输出端和带轮升降结构的输入端相互连接。
6、优选的，所述带轮升降结构包括转动安装在龙门立架一侧外壁上的两个同步轮，两个所述同步轮之间缠绕有履带，所述履带的一端与前滑板的背面固定连接，所述伺服旋转单元包括安装在龙门立架顶端的电机座，以及电机座中安装的伺服电机，伺服电机的输出端和其中一个所述同步轮相互连接，所述伺服电机的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。
7、优选的，所述立轨导向结构包括固定在龙门立架表面两侧的立轨，以及安装在前滑板背面两侧的滑台，滑台和立轨滑动配合。
8、优选的，所述砂浆储料单元包括安装在u字架表面的机箱，以及固定在机箱顶端的上储料箱，所述上储料箱底端的两侧皆安装有控制阀，所述电动放料机构安装在砂浆储料单元的两侧外壁上。
9、优选的，所述电动放料机构包括固定在机箱两侧外壁上的安装座，以及铰接安装在机箱底端的两个挡料板，所述机箱的两侧外壁上皆铰接有短连杆，所述安装座的内部安装有电动推杆三,电动推杆三的活塞杆底端通过鱼眼接头和短连杆的顶端相互铰接，所述电动推杆三的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。
10、优选的，所述电动摊铺机构包括铰接在两个所述支撑座表面的电动推杆二，以及固定在电动推杆二下方的支撑座表面的轴座，两个所述轴座的之间安装有转轴，转轴的两端皆固定有连接臂，所述连接臂的顶端和电动推杆二的活塞杆底端相互铰接，所述电动推杆二的输入端与plc控制面板的输出端电性连接，所述砂浆铺料件安装在两个所述连接臂之间。
11、优选的，所述砂浆铺料件为固定在两个所述连接臂之间的铺料板，所述铺料板的两侧外壁上皆固定有侧挡部。
12、优选的，所述y轴直推机构包括固定在前滑板背面的后支架，以及安装在后支架底端的电动推杆一，所述电动推杆一的活塞杆顶端与前滑板的背面固定连接，所述电动推杆一的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。
13、本专利技术还提供了一种砌筑工程砂浆摊铺工作方法，包括如上所述的砌筑工程砂浆摊铺装置，包括以下步骤：
14、s101：清理墙面，确保墙面干净、无尘、无油污，按照设计要求和比例，将水和砂浆原料充分混合搅拌，制成适合抹灰的砂浆，并根据现场需要，对墙面进行基层处理，如修补凹陷部分，使墙面平整；
15、s102：通过agv行走车将该装置移动至待抹灰墙面的正前方，并利用plc控制面板开启y轴直推机构工作，通过y轴直推机构控制电动摊铺机构、砂浆储料单元同墙面之间的间隙度，直至装置中的电动摊铺机构与墙面相互平行；
16、s103：当装置位置调试完毕后，工作人员通过plc控制面板开启电动放料机构工作，电动放料机构中的砂浆通过砂浆储料单元的排料口排出并落至电动摊铺机构的砂浆铺料件上，通过电动摊铺机构控制砂浆铺料件与墙面之间的角度，以此模拟人工控制抹灰角度的目的；
17、s104：通过plc控制面板开启伺服旋转单元工作，由伺服旋转单元带动带轮升降结构工作，进而带轮升降结构带动前滑板、y轴直推机构、承重板、支撑座、砂浆储料单元等部件一同在墙面的竖直方向上移动，此时砂浆被电动摊铺机构、砂浆铺料件均匀铺摊到墙面上；
18、s105：等待砂浆稍干后，再涂抹一层砂浆，厚度一般为二到三毫米，使用抹刀或抹子将砂浆均匀推抹，完成抹灰后，对墙面进行养护，保持适当的湿润，防止砂浆过早干燥和开裂。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种砌筑工程砂浆摊铺装置及其工作方法，通过设置有带轮升降结构和电动摊铺机构等相互配合的结构，相比于传统的手工操作，这种自动化的移动方式减少了对工作人员臂力的依赖，减轻了工作人员的体力负担，工作人员只需控制和操作设备，而不需要承担砂浆筒的重量和移动工作，有效提高施工效率，节省时间，且通过电动摊铺机构、y轴直推机构的控制，可以实现更精确和一致的砂浆铺摊厚度，有助于保持墙面抹灰的一致性，避免出现厚薄不均的情况。
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1.一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：包括AGV行走车(1)以及AGV行走车(1)顶端固定的龙门立架(3)，所述龙门立架(3)的表面通过立轨导向结构(6)安装有前滑板(7)，所述龙门立架(3)一侧的外壁上安装有用于控制前滑板(7)高度的升降单元，所述前滑板(7)的背面安装有Y轴直推机构(8)，所述Y轴直推机构(8)的活动端安装有承重板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述升降单元由伺服旋转单元(5)和带轮升降结构(4)组成，所述带轮升降结构(4)安装在龙门立架(3)的一侧外壁上，所述伺服旋转单元(5)安装在龙门立架(3)顶端的一侧，所述伺服旋转单元(5)的输出端和带轮升降结构(4)的输入端相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述带轮升降结构(4)包括转动安装在龙门立架(3)一侧外壁上的两个同步轮(401)，两个所述同步轮(401)之间缠绕有履带(402)，所述履带(402)的一端与前滑板(7)的背面固定连接，所述伺服旋转单元(5)包括安装在龙门立架(3)顶端的电机座，以及电机座
4.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述立轨导向结构(6)包括固定在龙门立架(3)表面两侧的立轨，以及安装在前滑板(7)背面两侧的滑台，滑台和立轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述砂浆储料单元(13)包括安装在U字架(12)表面的机箱(1301)，以及固定在机箱(1301)顶端的上储料箱(1302)，所述上储料箱(1302)底端的两侧皆安装有控制阀(1303)，所述电动放料机构安装在砂浆储料单元(13)的两侧外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述电动放料机构包括固定在机箱(1301)两侧外壁上的安装座(1305)，以及铰接安装在机箱(1301)底端的两个挡料板(1304)，所述机箱(1301)的两侧外壁上皆铰接有短连杆(1307)，所述安装座(1305)的内部安装有电动推杆三(1306),电动推杆三(1306)的活塞杆底端通过鱼眼接头和短连杆(1307)的顶端相互铰接，所述电动推杆三(1306)的输入端与PLC控制面板(2)的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述电动摊铺机构(11)包括铰接在两个所述支撑座(10)表面的电动推杆二(1101)，以及固定在电动推杆二(1101)下方的支撑座(10)表面的轴座(1102)，两个所述轴座(1102)的之间安装有转轴，转轴的两端皆固定有连接臂(1103)，所述连接臂(1103)的顶端和电动推杆二(1101)的活塞杆底端相互铰接，所述电动推杆二(1101)的输入端与PLC控制面板(2)的输出端电性连接，所述砂浆铺料件安装在两个所述连接臂(1103)之间。
8.根据权利要求7所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述砂浆铺料件为固定在两个所述连接臂(1103)之间的铺料板(1104)，所述铺料板(1104)的两侧外壁上皆固定有侧挡部(1105)。
9.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述Y轴直推机构(8)包括固定在前滑板(7)背面的后支架(801)，以及安装在后支架(801)底端的电动推杆一(802)，所述电动推杆一(802)的活塞杆顶端与前滑板(7)的背面固定连接，所述电动推杆一(802)的输入端与PLC控制面板(2)的输出端电性连接。
10.一种砌筑工程砂浆摊铺工作方法，包括如权利要求1-9任一所述的砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：包括agv行走车(1)以及agv行走车(1)顶端固定的龙门立架(3)，所述龙门立架(3)的表面通过立轨导向结构(6)安装有前滑板(7)，所述龙门立架(3)一侧的外壁上安装有用于控制前滑板(7)高度的升降单元，所述前滑板(7)的背面安装有y轴直推机构(8)，所述y轴直推机构(8)的活动端安装有承重板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述升降单元由伺服旋转单元(5)和带轮升降结构(4)组成，所述带轮升降结构(4)安装在龙门立架(3)的一侧外壁上，所述伺服旋转单元(5)安装在龙门立架(3)顶端的一侧，所述伺服旋转单元(5)的输出端和带轮升降结构(4)的输入端相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述带轮升降结构(4)包括转动安装在龙门立架(3)一侧外壁上的两个同步轮(401)，两个所述同步轮(401)之间缠绕有履带(402)，所述履带(402)的一端与前滑板(7)的背面固定连接，所述伺服旋转单元(5)包括安装在龙门立架(3)顶端的电机座，以及电机座中安装的伺服电机，伺服电机的输出端和其中一个所述同步轮(401)相互连接，所述伺服电机的输入端与plc控制面板(2)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述立轨导向结构(6)包括固定在龙门立架(3)表面两侧的立轨，以及安装在前滑板(7)背面两侧的滑台，滑台和立轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种砌筑工程砂浆摊铺装置，其特征在于：所述砂浆储料单元(13)包括安装在u字架(12)表面的机箱(1301)，以及固定在机箱(1301)顶端的上储料箱(1302)，所述上储料箱(1302)底端的两侧皆安装有控制阀(1303)，所述电动放料机构安装在砂浆储料单元(13)的两侧外壁上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈少彬，陈少洪，陈伟涛，庄晓伟，陈攀津，陈少真，陈少鹏，陈少杰，陈晓东，陈晓涛，陈伟洋，郑伟鹏，陈鸿杰，
申请(专利权)人：广东威鸿建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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