【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运领域，更具体地说是一种搬运设备。
技术介绍
1、搬运设备是用于搬运重物或大型设备的工具或机械设备，常用于机械和建筑领域，例如专利号cn207243393u，名称一种具有调节载物板高度的搬运设备，该专利中公开了包括车体，所述车体的两边外壁均通过转动轴连接有驱动轮，且车体底端内壁通过螺栓固定有蓄电池，所述车体的一侧外壁焊接有站板，且站板的顶端外壁通过螺栓固定有座椅，所述车体的顶端外壁开设有开口，且开口内壁通过螺栓固定有控制面板，所述车体的顶端外壁通过螺栓连接有方向盘，且车体顶端外壁远离站板的一端通过螺栓固定有支撑架，但是该专利的缺点是不可以对大小不同的箱子进行稳定搬运。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种搬运设备，可以对大小不同的箱子进行稳定搬运。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种搬运设备，包括支撑箱体，支撑箱体上固定连接有两个横移支架ⅰ，支撑箱体的两侧均设置有履带机构；
4、支撑箱体内滑动连接有挤压底板，挤压底板和支撑箱体之间固定连接有压缩弹簧，支撑箱体内固定连接有传感器，挤压底板能够和传感器接触；
5、横移支架ⅰ上转动连接有丝杆ⅰ，丝杆ⅰ两端的螺纹旋向相反，横移支架ⅰ上滑动连接有两个横移滑块ⅰ，两个横移滑块ⅰ分别通过螺纹连接在丝杆ⅰ的两端，两个横移滑块ⅰ上均固定连接有伸缩机构ⅰ，两个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均铰接有限位连杆，两个限位连杆的端部相互铰接；
6、支撑箱体上固定连接有
7、支撑箱体上固定连接有两个横移支架ⅱ，每个横移支架ⅱ上均转动连接有丝杆ⅱ，横移支架ⅱ上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
8、横移支架ⅱ上滑动连接有横移滑块ⅱ，横移滑块ⅱ通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，横移滑块ⅱ上转动连接有摆动臂ⅰ，摆动臂ⅰ上转动连接有摆动臂ⅱ；
9、横移滑块ⅱ上固定连接有驱动摆动臂ⅰ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ上固定连接有驱动摆动臂ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
10、摆动臂ⅱ上转动连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有支撑柱，支撑柱上转动连接有四个转动环，每个转动环上均固定连接有伸缩机构ⅲ，每个伸缩机构ⅲ的伸缩端上均固定连接有装夹辊；
11、每个装夹辊上均设置有多个条形槽；
12、摆动臂ⅱ上固定连接有驱动伸缩机构ⅱ进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机，支撑柱上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有驱动装夹辊进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机。
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1.一种搬运设备，包括横移滑块Ⅱ(51)，其特征在于：所述横移滑块Ⅱ(51)上转动连接有摆动臂Ⅰ(52)，摆动臂Ⅰ(52)上转动连接有摆动臂Ⅱ(53)，摆动臂Ⅱ(53)上转动连接有伸缩机构Ⅱ(61)，伸缩机构Ⅱ(61)的伸缩端上固定连接有支撑柱(62)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑柱(62)上转动连接有四个转动环(63)，每个转动环(63)上均固定连接有伸缩机构Ⅲ(64)，每个伸缩机构Ⅲ(64)的伸缩端上均固定连接有装夹辊(65)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运设备，其特征在于：每个装夹辊(65)上均设置有多个条形槽。
4.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于：所述横移滑块Ⅱ(51)设置有两个，两个横移滑块Ⅱ(51)分别滑动连接在两个横移支架Ⅱ(41)上，每个横移支架Ⅱ(41)上均转动连接有丝杆Ⅱ(42)，横移滑块Ⅱ(51)通过螺纹连接在丝杆Ⅱ(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种搬运设备，其特征在于：两个横移支架Ⅱ(41)均固定连接在支撑箱体(11)上，支撑箱体(11)的两侧均设置有
6.根据权利要求5所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑箱体(11)内滑动连接有挤压底板(21)，挤压底板(21)和支撑箱体(11)之间固定连接有压缩弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑箱体(11)上固定连接有两个横移支架Ⅰ(12)，横移支架Ⅰ(12)上转动连接有丝杆Ⅰ(31)，丝杆Ⅰ(31)两端的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求7所述的一种搬运设备，其特征在于：所述横移支架Ⅰ(12)上滑动连接有两个横移滑块Ⅰ(32)，两个横移滑块Ⅰ(32)分别通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(31)的两端，两个横移滑块Ⅰ(32)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(33)，两个伸缩机构Ⅰ(33)的伸缩端上均铰接有限位连杆(34)，两个限位连杆(34)的端部相互铰接。
9.根据权利要求8所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑箱体(11)上固定连接有驱动丝杆Ⅰ(31)进行转动的动力机构Ⅰ。
10.根据权利要求9所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑箱体(11)内固定连接有传感器(22)，挤压底板(21)能够和传感器(22)接触，传感器(22)和动力机构Ⅰ连接。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，包括横移滑块ⅱ(51)，其特征在于：所述横移滑块ⅱ(51)上转动连接有摆动臂ⅰ(52)，摆动臂ⅰ(52)上转动连接有摆动臂ⅱ(53)，摆动臂ⅱ(53)上转动连接有伸缩机构ⅱ(61)，伸缩机构ⅱ(61)的伸缩端上固定连接有支撑柱(62)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于：所述支撑柱(62)上转动连接有四个转动环(63)，每个转动环(63)上均固定连接有伸缩机构ⅲ(64)，每个伸缩机构ⅲ(64)的伸缩端上均固定连接有装夹辊(65)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运设备，其特征在于：每个装夹辊(65)上均设置有多个条形槽。
4.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于：所述横移滑块ⅱ(51)设置有两个，两个横移滑块ⅱ(51)分别滑动连接在两个横移支架ⅱ(41)上，每个横移支架ⅱ(41)上均转动连接有丝杆ⅱ(42)，横移滑块ⅱ(51)通过螺纹连接在丝杆ⅱ(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种搬运设备，其特征在于：两个横移支架ⅱ(41)均固定连接在支撑箱体(11)上，支撑箱体(11)的两侧均设置有履带机构(13)。
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