【技术实现步骤摘要】
本技术总地涉及转向器的，更具体地涉及一种扭矩传感器、转向器和车辆。
技术介绍
1、现有的汽车转向器在整车驾驶过程中如果出现主动或被动损伤，容易导致液体进入转向器的壳体，会导致转向器的转向性能降低甚至失效。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种扭矩传感器，用于转向器，包括：
3、扭矩检测元件，所述扭矩检测元件用于检测扭矩并生成扭矩信号；以及
4、液体检测元件，所述液体检测元件用于检测液体并生成液体信号。
5、根据本技术第一方面的扭矩传感器，该扭矩传感器用于转向器时可以检测转向器的扭矩和液体信号，从而得以在转向器性能降低甚至失效前预警，预防安全事故的发生。
6、可选地，还包括盒体，所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均设置于所述盒体的内部。
7、本技术第二方面提供一种转向器，用于车辆，所述转向器包括：
8、壳体；
9、转向机构，所述转向机构设置于所述壳体内并连接至所述车辆的车轮；
10、输入轴，所述输入轴连接至所述转向机构；
11、转向助力电机，所述转向助力电机连接至所述转向机构，用于驱动所述转向机构；
13、根据上述的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述壳体的内部，所述扭矩检测元件与所述控制器电连接，所述扭矩检测元件用于检测所述输入轴的扭矩发送扭矩信号至控制器，所述液体检测元件与所述控制器电连接，用于发送液体信号至所述控制器。
14、根据本技术第二方面的转向器，对渗透至壳体内甚至扭矩传感器的液体进行检测，得以在转向器性能降低甚至失效前预警，预防安全事故的发生。
15、可选地，所述控制器配置为：接收所述液体信号进行处理，并根据所述液体信号生成预警信息。
16、可选地，所述扭矩传感器包括盒体，所述盒体位于所述壳体内，且所述输入轴穿设至所述盒体。
17、可选地，还包括线束，所述线束的第一端贯穿所述壳体并连接至所述盒体，所述线束的第二端连接至所述控制器，且所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均与所述线束电连接。
18、可选地，所述壳体内设置有执行腔和检测腔，所述转向机构设置于所述执行腔，所述扭矩传感器设置于所述检测腔。
19、可选地，所述壳体设置有端盖，所述输入轴穿设至所述端盖，所述端盖用于封闭所述检测腔。
20、本技术第三方面提供一种车辆，包括：
21、根据上述的转向器；以及
22、预警提示器，所述预警提示器与所述控制器电连接，用于提示所述预警信息。
23、根据本技术第三方面的车辆，通过检测转向器的壳体内的液体，在转向器的性能降低甚至失效前发出预警，提醒驾驶员，从而预防安全事故的发生。
24、可选地，所述车辆还包括辅助驾驶系统，所述控制器配置为：根据所述液体信号控制所述辅助驾驶系统关闭；并且/或者
25、所述车辆还包括方向盘以及转角传感器；所述转角传感器连接至所述方向盘，所述转角传感器与所述控制器电连接，所述转角传感器用于检测所述方向盘的转动角度生成转角信号并发送至所述控制器，控制器配置为：根据所述转角信号和所述扭矩信号控制所述转向助力电机转动，以驱动所述转向机构。
26、可选地，所述控制器配置为：根据所述液体信号控制所述转向助力电机关闭。
27、可选地，所述控制器与车辆的厂家云服务器连接，所述控制器配置为：根据所述液体信号发送所述预警信息至厂家云服务器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扭矩传感器，用于转向器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，还包括盒体，所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均设置于所述盒体的内部。
3.一种转向器，用于车辆，其特征在于，所述转向器包括：
4.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述控制器配置为：接收所述液体信号进行处理，并根据所述液体信号生成预警信息。
5.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述扭矩传感器包括盒体，所述盒体位于所述壳体内，且所述输入轴穿设至所述盒体。
6.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，还包括线束，所述线束的第一端贯穿所述壳体并连接至所述盒体，所述线束的第二端连接至所述控制器，且所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均与所述线束电连接。
7.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述壳体内设置有执行腔和检测腔，所述转向机构设置于所述执行腔，所述扭矩传感器设置于所述检测腔。
8.根据权利要求7所述的转向器，其特征在于，所述壳体设置有端盖，所述输入轴穿设至所述端盖，所述端盖用于封
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括辅助驾驶系统，所述控制器配置为：根据所述液体信号控制所述辅助驾驶系统关闭；并且/或者
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述控制器配置为：根据所述液体信号控制所述转向助力电机关闭。
12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制器与车辆的厂家云服务器连接，所述控制器配置为：根据所述液体信号发送所述预警信息至厂家云服务器。
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器，用于转向器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，还包括盒体，所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均设置于所述盒体的内部。
3.一种转向器，用于车辆，其特征在于，所述转向器包括：
4.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述控制器配置为：接收所述液体信号进行处理，并根据所述液体信号生成预警信息。
5.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述扭矩传感器包括盒体，所述盒体位于所述壳体内，且所述输入轴穿设至所述盒体。
6.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，还包括线束，所述线束的第一端贯穿所述壳体并连接至所述盒体，所述线束的第二端连接至所述控制器，且所述扭矩检测元件和所述液体检测元件均与所述线束电连接。
7.根据...
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