【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种插拔装置以及自动化插拔设备。
技术介绍
1、数据中心机房一般摆放有多排服务器机柜，相邻两排服务器机柜之间形成一过道。每排服务器机柜包括多个并排摆放的机柜。每个机柜上设有多层服务器槽位，每个服务器槽位可以放置一个服务器。一般而言，服务器槽位的开口端会有扣位，当服务器在服务器槽位中插入到位后，服务器上的锁扣会与服务器槽位开口端处的扣位卡接，避免服务器在服务器槽位中晃动或者滑出。
2、向服务器槽位安装服务器的操作一般时先将服务器沿着服务器槽位内的导轨条推进，当服务器上的锁扣被服务器槽位开口端处的扣位挡住时，需要采用一机械装置向服务器施加辅助力，使服务器上的锁扣克服服务器槽位开口端处的扣位的阻力而完全插入服务器槽内，服务器上的锁扣与服务器槽位开口端处的扣位卡接。从服务器槽位内拔出服务器时，一般先采用一机械装置使服务器上的锁扣脱离服务器槽位开口端处的扣位，然后从服务器槽位托出服务器即可。当人工插拔服务器时，机械装置为一扳手。
3、在采用自动化设备插拔服务器时，也需要一套装置起到对应扳手的功能。然而，自动化设备插拔服务器时，自动化设备的一些机械臂需要从自动化插拔设备的内部伸出至自动化设备的外部并在一定范围内做前进、后退或者旋转等动作才能完成插拔服务器的操作，因此，过道不仅要满足自动化设备的机械臂位于自动化设备内部时自动化设备本身所占用的空间，还要满足自动化设备的机械臂伸出自动化设备外部时自动化设备本身以及其伸出的机械臂整体所占的活动空间，显然，过道的宽度较窄会限制自动化设备的机械
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种插拔装置以及自动化插拔设备，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种插拔装置，包括直线驱动机构和扳手；
3、所述扳手包括第一卡接口和第二卡接口，所述第一卡接口和所述第二卡接口位于所述扳手的相对两端且朝向所述扳手的同一侧；
4、所述直线驱动机构连接所述扳手，
5、所述直线驱动机构用于驱动所述扳手沿着第一方向依次进行第一位移、第二位移及第三位移，其中，所述第一位移和所述第三位移为同时朝向所述第一方向的正方向或者负方向的前进位移，所述第二位移为自所述第一位移的终端朝向所述第一位移的起点的一侧移动的后退位移，所述第二位移的距离等于所述第一卡接口与第二卡接口之间的距离；
6、其中，所述第一卡接口和所述第二卡接口的其中一个用于在所述第一位移中卡接目标件，所述第一卡接口和所述第二卡接口的其中另一个用于在所述第三位移中卡接目标件。
7、从而，第一卡接口实现一级扳手的功能，第二卡接口实现二级扳手的功能。在使用扳手将目标件拉出机柜的安装槽时，用扳手的第一卡接口与目标件的锁扣的对接口卡接并将目标件沿第一方向的正方向前进第一位移后，扳手被驱动沿着第一方向的负方向由所述第一位移的终点朝向所述第一位移起点的一侧后退第二位移，接着采用第二卡接口与目标件的对接口卡接，然后扳手被驱动沿着第一方向的正方向继续前进第三位移，以将目标件完全拉出安装槽内；或者在将目标件插入安装槽时，用扳手的第二卡接口首先与目标件的对接口卡接并将目标件沿着第一方向的负方向前进第一位移，接着扳手被驱动沿着第一方向的正方向由所述第一位移的终点朝向所述第一位移起点的一侧后退第二位移，接着采用第一卡接口与目标件的对接口卡接，然后扳手被驱动沿着第一方向的负方向继续前进第三位移，以将目标件完全插入安装槽内。相较没有回撤动作的插拔装置，本申请中，所述扳手包括第一卡接口和第二卡接口，所述第一卡接口和所述第二卡接口位于所述扳手的相对两端且朝向所述扳手的同一侧，由于扳手插拔目标件时有一个回撤的动作，扳手的第二位移为回撤行程，扳手被驱动移动的直线距离为第一位移的行程长度和第三位移的行程长度之和减去第二位移的行程长度的差值，即，第一位移的起点和第三位移的终端之间的距离，使得插拔装置无论是插接目标件还是拔出目标件的行程中，扳手被驱动移动的直线距离缩短，因而减小了插拔装置需要完成插拔目标件时扳手所需要的活动空间，能够在较窄过道内完成对目标件的插拔工作。
8、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述直线驱动机构包括第一基板、第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板上，所述第一传动件连接于所述第一驱动件，所述第一传动件还连接于所述扳手。
9、从而，第一驱动件通过驱动第一传动件运动进而驱动扳手在第一方向上做直线运动。
10、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述第一传动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一驱动件和所述第一皮带轮安装于所述第一基板的一端，所述第二皮带轮安装于第一基板的另一端；所述第一驱动件的输出轴连接所述第一皮带轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述扳手固定连接于所述皮带上。
11、从而，直线驱动机构采用皮带传动机构，可以实现快速且精确的对扳手的直线驱动，且成本低、易维护。
12、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述扳手包括固定部、第一连接臂和第二连接臂，所述固定部连接于所述直线驱动机构，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接于所述固定部的相对两端，所述第一卡接口设于所述第一连接臂的远离所述第二连接臂的一端上，所述第二卡接口设于所述第二连接臂的远离所述第一连接臂的一端上。
13、从而，所述扳手通过所述固定部固定于所述直线驱动机构，而且，所述第一连接臂为所述第一卡接口提供结构强度支撑，所述第二连接臂为所述第二卡接口提供结构强度支撑，提高了所述扳手的整体结构强度。
14、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述第一连接臂的宽度小于所述第二连接臂的宽度。
15、从而，第一连接臂的宽度尺寸相对第二连接臂的宽度尺寸更小，由于第一连接臂需要从目标件的锁扣与机柜的前侧框之间的空隙里插入锁扣的对接口，因此，第一连接臂减小宽度可以允许锁扣与机柜的前侧框之间的空隙更小，能够使得安装若干目标件的机柜的整体结构更加紧凑，占用空间更小。第二连接臂的宽度尺寸相对第一连接臂的宽度尺寸更大，可以增强扳手整体的结构强度。
16、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述第一连接臂靠近所述第一卡接口的一侧具有第一侧壁，所述第二连接臂靠近所述第二卡接口的一侧具有第二侧壁，所述第一侧壁的延伸面与所述第二侧壁之间的夹角为锐角，所述第二侧壁相对所述第一侧壁的延伸面后退。
17、从而，从一级扳手切换为二级扳手与目标件的对接口连接时，第二连接臂靠近第二卡接口的第二侧壁不会与目标件的侧壁之间发生干涉。
18、本申请第一方面的一些具体实施方式中，所述插拔装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述第一传动件和所述扳手的所述固定部之间；所述旋转驱动机构用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插拔装置，其特征在于，包括直线驱动机构和扳手；
2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一基板、第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板上，所述第一传动件连接于所述第一驱动件，所述第一传动件还连接于所述扳手。
3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一驱动件和所述第一皮带轮安装于所述第一基板的一端，所述第二皮带轮安装于第一基板的另一端；所述第一驱动件的输出轴连接所述第一皮带轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述扳手固定连接于所述皮带上。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的插拔装置，其特征在于，所述扳手包括固定部、第一连接臂和第二连接臂，所述固定部连接于所述直线驱动机构，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接于所述固定部的相对两端，所述第一卡接口设于所述第一连接臂上，所述第二卡接口设于所述第二连接臂上。
5.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述第一连接臂的宽度小于所述第二连接臂的宽度。
<...【技术特征摘要】
1.一种插拔装置，其特征在于，包括直线驱动机构和扳手；
2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一基板、第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板上，所述第一传动件连接于所述第一驱动件，所述第一传动件还连接于所述扳手。
3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一驱动件和所述第一皮带轮安装于所述第一基板的一端，所述第二皮带轮安装于第一基板的另一端；所述第一驱动件的输出轴连接所述第一皮带轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述扳手固定连接于所述皮带上。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的插拔装置，其特征在于，所述扳手包括固定部、第一连接臂和第二连接臂，所述固定部连接于所述直线驱动机构，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接于所述固定部的相对两端，所述第一卡接口设于所述第一连接臂上，所述第二卡接口设于所述第二连接臂上。
5.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述第一连接臂的宽度小于所述第二连接臂的宽度。
6.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述第一连接臂靠近所述第一卡接口的一侧具有第一侧壁，所述第二连接臂靠近所述第二卡接口的一侧具有第二侧壁，所述第一侧壁的延伸面与所述第二侧壁之间的夹角为锐角，所述第二侧壁相对所述第一侧壁的延伸面后退。
7.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述插拔装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述第一传动件和所述扳手的所述固定部之间；所述旋转驱动机构用于驱动所述扳手绕第二方向旋转，其中，所述第二方向为平行于所述插拔装置的高度方向的方向。
8.根据权利要求7所述的插拔装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二驱动件、驱动齿轮、从动齿轮、安装板和旋转运动导轨；所述从动齿轮为扇形齿轮，所述从动齿轮固定于所述第一传动件，所述旋转运动导轨为弧形导轨，所述旋转运动导轨安装于所述从动齿轮；所述旋转运动导轨和所述从动齿轮同轴设置；所述安装板包括相对设置的第一安装部和第二安装部；所述第一安装部滑动连接于所述旋转运动导轨，所述第二安装部固定连接所述第二驱动件；所述第二驱动件连接所述驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述扳手连接于所述第一安装部。
9.根据权利要求8所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括第一方向导轨，所述旋转驱动机构包括第一方向滑块，所述第一方向导轨固定于所述第一基板，所述第一方向滑块滑动连接于所述第一方向导轨，所述从动齿轮固定连接于所述第一方向滑块。
10.根据权利要求7所述的插拔装置，其特征在于，所述第一卡接口为自所述第一连接臂的宽度方向的一侧内凹形成的卡接口，所述第一卡接口的远离所述固定部的一端为插接抵持部，所述插接抵持部的宽度小于所述第一连接臂的宽度，所述第二连接臂上设有凸出于所述第二连接臂的宽度方向的突出部，所述第二卡接口为内凹形成于所述突出部上的卡接口。
11.一种自动化插拔设备，其特征在于，所述自动化插拔设备包括机架和插拔装置，所述插拔装置安装于所述机架，所述插拔装置为权利要求1至10任何一项所述的插拔装置。
12.根据权利要求11所述的自动化插拔设备，其特征在于，所述自动化插拔设备还包括平面位置调整机构，所述平面位置调整机构安装于所述机架内的侧壁上，所述平面位置调整机构上设有安装空间，所述插拔装置安装于所述安装空间内，所述平面位置调整机构驱动所述插拔装置在平面内运动而调整所述插拔装置在平面内的位置，所述平面为由所述第一方向和第三方向定义的平面，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向，其中，所述第二方向为平行于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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