【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产设备，尤其涉及一种用于机器人吊装驱动装置及吊装方法。
技术介绍
1、机器人作为工业领域中的一种重要设备，有着极为广泛的应用，为实现机器人的正常运行、安全、实用效率、经济高效等，在生产过程中很多场景机器人位置需要移动，目前市场上已经普遍使用地轨方式，将机器人固定在地轨可移动底座上来回运行。
2、但是一些重复性高、环境恶劣、具有危险性，不适合人工操作需要将机器人吊装的特殊环境，迫切的需要复合型功能性强大的机器人轨道和底座来实现，响应市场急需效率高、稳定性好的机器人的吊装第七轴轨道。
3、行业内通常采用的处理方式主要为人工配合悬臂吊或者航车转运，目前这种生产方式存在采用人工配合航车或者悬臂吊的方式效率低下，无法响应高效率生产的节拍需求、很难实现高精度快速运行的问题。
4、因此我们提出了一种用于机器人吊装驱动装置及吊装方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中采用人工配合航车或者悬臂吊的方式效率低下，无法响应高效率生产的节拍需求、很难实现高精度快速运行的问题，提出如下技术方案：
2、一种用于机器人吊装驱动装置及吊装方法，包括机器人天轨，所述机器人天轨底端内壁开设有轨道，且轨道内壁设置有齿条，所述齿条内侧外壁啮合连接在齿轮外壁上，所述齿轮底端安装在机器人底座顶端，所述机器人底座底端一侧安装有机器人支架，所述机器人支架底端安装有机器人末端，所述机器人底座连带着机器人支架通过驱动电机驱动。
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4、作为上述技术方案的优选，所述机器人底座顶端安装连接有v型轮，且v型轮外壁活动连接在v型轨内侧壁上，所述v型轨安装在轨道底端外壁上。
5、其中轨道和齿条、齿轮配合着驱动电机和v型轮及v型轨组成的结构，使得驱动电机实现机器人底座及机器人支架在轨道内来回反复移动运行。
6、一种用于机器人吊装方法，包括以下步骤；
7、以机器人多工位工作为例：
8、s1、机器人支架停止在指定位置人工启动设备运行；
9、s2、机器人支架配合着机器人末端多位置运行工作吹灰；
10、s3、机器人支架连带着机器人末端在轨道配合着v型轮和v型轨的滑动机构，使得行程范围内上下往复重复动作；
11、s4、重复步骤s2至s3，直至完成设定好的工作内容。
12、本专利技术的有益效果为：
13、1、实现自动化运行，生产效率高；降低人工劳动量，节省人力成本；
14、2、该轨道的结构简单，稳定性好，操作简单；减少了物料的不必要损耗，节约了成本；高精度轨道，可兼容多种不同工况，通用性好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机器人吊装驱动装置，包括机器人天轨(1)，其特征在于：所述机器人天轨(1)底端内壁开设有轨道(8)，且轨道(8)内壁设置有齿条(6)，所述齿条(6)内侧外壁啮合连接在齿轮(10)外壁上，所述齿轮(10)底端安装在机器人底座(2)顶端，所述机器人底座(2)底端一侧安装有机器人支架(4)，所述机器人支架(4)底端安装有机器人末端(5)，所述机器人底座(2)连带着机器人支架(4)通过驱动电机(3)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人吊装驱动装置，其特征在于，所述机器人底座(2)顶端安装连接有V型轮(7)，且V型轮(7)外壁活动连接在V型轨(9)内侧壁上，所述V型轨(9)安装在轨道(8)底端外壁上。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于机器人吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：以机器人多工位工作为例：
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人吊装驱动装置，包括机器人天轨(1)，其特征在于：所述机器人天轨(1)底端内壁开设有轨道(8)，且轨道(8)内壁设置有齿条(6)，所述齿条(6)内侧外壁啮合连接在齿轮(10)外壁上，所述齿轮(10)底端安装在机器人底座(2)顶端，所述机器人底座(2)底端一侧安装有机器人支架(4)，所述机器人支架(4)底端安装有机器人末端(5)，所述机器人底座(2)连带着机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿迎松，薛和芬，钱勇，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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