【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及助力，特别是涉及一种力矩传感器系统及助力自行车。
技术介绍
1、助力自行车是一种新型的车辆，以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，能够实现人力骑行和电机助力一体化。
2、力矩传感器作为助力自行车的核心部件，能够实时感应自行车的踩踏力矩和踏频，以此作为电助力系统的输入信号，使系统极速输出与骑行者踩踏功率成严格正比的电助力功率。
3、传统技术中，力矩传感器需要将感应器件和其放大电路附着在中轴上，而由于中轴是旋转部件，因此感应器件电路的电源和输出信号需要通过无线方式与主控电路连接，导致结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够改善上述问题的力矩传感器系统及助力自行车。
2、一种力矩传感器系统，包括：
3、五通组件；
4、第一轴承及中轴，所述中轴穿设于所述五通组件内，并能够通过所述第一轴承绕一转动轴线相对于所述五通组件转动；所述第一轴承的外周面与所述五通组件的内表面之间具有第一活动间隙；
5、传递件及应变片，所述传递件在所述中轴的径向上设于所述第一轴承与所述应变片之间；所述中轴带动所述第一轴承相对于所述五通组件沿所述径向运动时，所述传递件能够传递作用力于所述应变片。
6、在其中一个实施例中，所述力矩传感器系统还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述五通组件内，所述中轴支撑设于所述第二轴承内；
7、所述第二轴承与所述五通组件固定连接，
8、在其中一个实施例中，所述传递件包括顶针及弹性部，所述弹性部设于所述五通组件上，所述顶针沿所述径向抵设于所述第一轴承与所述弹性部之间；
9、所述应变片与所述弹性部相连，所述顶针能够通过所述弹性部传递作用力于所述应变片。
10、在其中一个实施例中，所述弹性部独立于所述五通组件设置，并设于所述五通组件的外表面，所述应变片设于所述弹性部上；
11、所述五通组件上设有穿设孔，所述顶针穿设于所述穿设孔，两端分别与所述弹性部及所述第一轴承抵接。
12、在其中一个实施例中，所述弹性部通过螺钉与所述五通组件相连。
13、在其中一个实施例中，所述力矩传感器系统还包括防护盖，所述防护盖罩设于所述弹性部及所述应变片外；
14、所述防护盖上开设有引线孔，与所述应变片连接的导线能够经所述引线孔引出。
15、在其中一个实施例中，所述弹性部直接形成于所述五通组件上。
16、在其中一个实施例中，所述第一活动间隙在所述径向上的尺寸大于0mm小于0.5mm。
17、在其中一个实施例中，所述五通组件包括五通管、第一轴套及第二轴套，所述第一轴套及所述第二轴套均设于所述五通管内，所述第一轴承设于所述第一轴套内并与所述第一轴套之间形成所述第一活动间隙；
18、所述力矩传感器系统还包括第二轴承，所述第二轴承通过所述第二轴套设于所述五通管内，所述中轴设支撑设于所述第一轴承与所述第二轴承内；
19、所述中轴上凸设有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第一轴承的内侧端面相抵，所述第二限位部与所述第二轴承的内侧端面相抵。
20、一种助力自行车，包括牙盘、曲柄、飞轮、链条及如上述所述的力矩传感器系统，所述牙盘及所述曲柄均与所述中轴相连，所述链条设于所述牙盘与所述飞轮上，所述传递件在与所述链条相平行的方向上设于所述第一轴承与所述应变片之间。
21、上述力矩传感器系统及助力自行车，应变片不再直接附着于中轴上，而是设置第一轴承的外表面与五通组件的内表面之间具有第一活动间隙，传递件设于第一轴承与应变片之间，中轴的运动通过第一轴承及传递件传递于应变片，如此，力矩传感器系统能够采用有线方式与主控电路连接，使得结构简单，且降低了生产成本。
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1.一种力矩传感器系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述力矩传感器系统还包括第二轴承(60)，所述第二轴承(60)设于所述五通组件(10)内，所述中轴(30)支撑设于所述第二轴承(60)内；
3.根据权利要求1或2所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述传递件(40)包括顶针(41)及弹性部(42)，所述弹性部(42)设于所述五通组件(10)上，所述顶针(41)沿所述径向抵设于所述第一轴承(20)与所述弹性部(42)之间；
4.根据权利要求3所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述弹性部(42)独立于所述五通组件(10)设置，并设于所述五通组件(10)的外表面，所述应变片(50)设于所述弹性部(42)上；
5.根据权利要求4所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述弹性部(42)通过螺钉与所述五通组件(10)相连。
6.根据权利要求4所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述力矩传感器系统还包括防护盖(70)，所述防护盖(70)罩设于所述弹性部(42)及所述应变片(50)外；
8.根据权利要求1或2所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述第一活动间隙在所述径向上的尺寸大于0mm小于0.5mm。
9.根据权利要求1所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述五通组件(10)包括五通管(11)、第一轴套(12)及第二轴套(13)，所述第一轴套(12)及所述第二轴套(13)均设于所述五通管(11)内，所述第一轴承(20)设于所述第一轴套(12)内并与所述第一轴套(12)之间形成所述第一活动间隙；
10.一种助力自行车，其特征在于，包括牙盘、曲柄、飞轮、链条及如权利要求1-9任一项所述的力矩传感器系统，所述牙盘及所述曲柄均与所述中轴(30)相连，所述链条设于所述牙盘与所述飞轮上，所述传递件(40)在与所述链条相平行的方向上设于所述第一轴承(20)与所述应变片(50)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种力矩传感器系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述力矩传感器系统还包括第二轴承(60)，所述第二轴承(60)设于所述五通组件(10)内，所述中轴(30)支撑设于所述第二轴承(60)内；
3.根据权利要求1或2所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述传递件(40)包括顶针(41)及弹性部(42)，所述弹性部(42)设于所述五通组件(10)上，所述顶针(41)沿所述径向抵设于所述第一轴承(20)与所述弹性部(42)之间；
4.根据权利要求3所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述弹性部(42)独立于所述五通组件(10)设置，并设于所述五通组件(10)的外表面，所述应变片(50)设于所述弹性部(42)上；
5.根据权利要求4所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述弹性部(42)通过螺钉与所述五通组件(10)相连。
6.根据权利要求4所述的力矩传感器系统，其特征在于，所述力矩传感器系统还包括防护盖(70)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩德玮，宋海鹏，刘国平，文辉耀，
申请(专利权)人：大行科工深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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