【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品整形，尤其涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的辊直机。
技术介绍
1、在建筑领域，钢材校直是比较常见的一种技术，其目的是为了将弯折形变的或卷状的长条状钢材进行校直以满足施工需求。
2、现有的辊直机往往是直接将待校直的产品输送至校直装置上就直接对产品进行扫描测量以获取产品的变形数据，接着便根据获取的变形数据对产品进行校直，产品长条状的产品放在输送装置上时由于产品与输送装置的摩擦力较大，产品置于输送装置上无法呈自然状态，也即，此时产品因摩擦力的作用抑制了输送时产生的屈服力的释放，造成该产品的某些区域与实际状态具有明显的差异，因此，在此基础上对该产品进行测量时，获取的变形数据与产品实际的变形数据之间会存在比较明显的误差，从而影响校直精度和校直效率。
技术实现思路
1、鉴于此，有必要提供一种用于对产品进行顶升并自由的伸展后再放置进行扫描测量的顶升机构以及具有该顶升机构的产品辊直机。
2、本技术提供一种顶升机构，所述顶升机构用于对产品进行顶升和释放，所述顶升机构包括：
3、支撑座；
4、支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和滑动件，所述支撑件水平设于所述支撑座上，所述滑动件可自由滑动地设于所述支撑件上并用于对所述产品进行支撑；
5、升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接所述支撑座。
6、进一步的，所述顶升机构还包括复位驱动装置，所述复位驱动装置设于所述支撑座上用于驱动所述滑动件复位。
7、本技术还
8、第一输送机构，所述第一输送机构用于输送及放置产品，其中，所述顶升机构设于所述第一输送机构下方，所述顶升机构用于将所述产品向上顶出并脱离所述第一输送机构后再放回所述第一输送机构；
9、扫描机构，所述扫描机构设于所述第一输送机构的一侧，用于沿所述产品的长度方向对放回所述第一输送机构的所述产品进行扫描以获取该产品的外形数据；
10、控制器，所述控制器与所述扫描机构连接，用于接收所述外形数据；
11、校直机构，所述校直机构与所述控制器连接并设于所述第一输送机构的一端，用于根据所述外形数据对所述产品进行校直。
12、进一步的，所述辊直机还包括相对设置的第一旋转机构和第二旋转机构，沿所述第一输送机构的输送方向，所述第一旋转机构设于所述第一输送机构远离所述校直机构的一端，所述第二旋转机构设于所述第一输送机构靠近所述校直机构的一端，其中，所述第一旋转机构包括第一夹爪和第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出端连接所述第一夹爪，所述第二旋转机构包括第二夹爪和第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出端连接所述第二夹爪。
13、进一步的，所述辊直机还包括阻停定位机构，所述阻停定位机构设于所述第一输送机构与所述第一旋转机构之间，所述阻停定位机构包括两相对设置的第一导向板，两所述第一导向板可相对运动，每一所述第一导向板包括一导斜板，靠近所述第一旋转机构的方向，两所述导斜板逐渐靠近，其中，至少一所述第一导向板还包括一挡板，所述挡板与对应的所述导斜板连接并位于靠近所述第一旋转机构的一端。
14、进一步的，所述辊直机还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构处于同一直线上并位于所述校直机构另一侧，其中，所述第二输送机构远离所述校直机构的一端设有另一所述阻停定位机构。
15、进一步的，所述第二旋转机构还包括避位驱动装置和安装架，所述第二旋转驱动装置、所述第二夹爪和所述从动辊分别设于所述安装架上，所述避位驱动装置的输出端连接所述安装架，所述安装架具有避让位置和夹持位置，当所述安装架处于所述避让位置时，所述产品可直接从所述第一输送机构向所述校直机构运动，当所述安装架处于所述夹持位置时，所述第二夹爪可对所述产品的一端进行夹持。
16、进一步的，所述第二旋转机构还包括从动辊，所述从动辊设于所述安装架上，当所述安装架处于所述避让位置时，所述产品可直接经所述从动辊向所述校直机构运动。
17、进一步的，所述扫描机构包括滑动座、升降装置、距离传感器和3d线激光传感器，所述滑动座可沿所述产品的长度方向滑动，所述升降装置和所述距离传感器分别设于所述滑动座上，所述3d线激光传感器设于所述升降装置上，所述距离传感器和所述3d线激光传感器分别与所述控制器连接。
18、进一步的，所述校直机构包括安装座、辊压驱动装置、两滚筒，两所述滚筒间隔一定距离设于所述安装座上，所述辊压驱动装置设于两所述滚筒上方，且所述辊压驱动装置的输出端位于两所述滚筒之间，其中，两所述滚筒与所述第一输送机构处于同一输送面上。
19、相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过将所述支撑件水平地设于所述支撑座上，以及将所述滑动件自由滑动地设于所述支撑件上，并当所述升降驱动装置驱动所述支撑座上升后，通过所述滑动件对所述产品进行支撑使得所述产品与输送面分离，此时，所述产品不再受到所述输送面的摩擦力作用，并在所述滑动件的自由滑动下，使得所述产品可以沿所述滑动件的滑动方向运动以释放屈服力，从而使得该产品更接近于变形后的实际状态，然后所述升降驱动装置再驱动所述支撑座向下运动使得该产品以更接近于真实变形状态放置在所述输送面上，接着再对该产品进行扫描以获取更加真实准确变形数据，从而提升校直精度和校直效率。
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1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构用于对产品进行顶升和释放，所述顶升机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括复位驱动装置，所述复位驱动装置设于所述支撑座上用于驱动所述滑动件复位。
3.一种辊直机，其特征在于，所述辊直机包括权利要求1或2所述的顶升机构，以及还包括：
4.根据权利要求3所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括相对设置的第一旋转机构和第二旋转机构，沿所述第一输送机构的输送方向，所述第一旋转机构设于所述第一输送机构远离所述校直机构的一端，所述第二旋转机构设于所述第一输送机构靠近所述校直机构的一端，其中，所述第一旋转机构包括第一夹爪和第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出端连接所述第一夹爪，所述第二旋转机构包括第二夹爪和第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出端连接所述第二夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括阻停定位机构，所述阻停定位机构设于所述第一输送机构与所述第一旋转机构之间，所述阻停定位机构包括两相对设置的第一导向板，两
6.根据权利要求5所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构处于同一直线上并位于所述校直机构另一侧，其中，所述第二输送机构远离所述校直机构的一端设有另一所述阻停定位机构。
7.根据权利要求4所述的一种辊直机，其特征在于，所述第二旋转机构还包括避位驱动装置和安装架，所述第二旋转驱动装置和所述第二夹爪分别设于所述安装架上，所述避位驱动装置的输出端连接所述安装架，所述安装架具有避让位置和夹持位置，当所述安装架处于所述避让位置时，所述产品可直接从所述第一输送机构向所述校直机构运动，当所述安装架处于所述夹持位置时，所述第二夹爪可对所述产品的一端进行夹持。
8.根据权利要求7所述的一种辊直机，其特征在于，所述第二旋转机构还包括从动辊，所述从动辊设于所述安装架上，当所述安装架处于所述避让位置时，所述产品可直接经所述从动辊向所述校直机构运动。
9.根据权利要求3所述的一种辊直机，其特征在于，所述扫描机构包括滑动座、升降装置、距离传感器和3D线激光传感器，所述滑动座可沿所述产品的长度方向滑动，所述升降装置和所述距离传感器分别设于所述滑动座上，所述3D线激光传感器设于所述升降装置上，所述距离传感器和所述3D线激光传感器分别与所述控制器连接。
10.根据权利要求3所述的一种辊直机，其特征在于，所述校直机构包括安装座、辊压驱动装置、两滚筒，两所述滚筒间隔一定距离设于所述安装座上，所述辊压驱动装置设于两所述滚筒上方，且所述辊压驱动装置的输出端位于两所述滚筒之间，其中，两所述滚筒与所述第一输送机构处于同一输送面上。
...【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构用于对产品进行顶升和释放，所述顶升机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括复位驱动装置，所述复位驱动装置设于所述支撑座上用于驱动所述滑动件复位。
3.一种辊直机，其特征在于，所述辊直机包括权利要求1或2所述的顶升机构，以及还包括：
4.根据权利要求3所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括相对设置的第一旋转机构和第二旋转机构，沿所述第一输送机构的输送方向，所述第一旋转机构设于所述第一输送机构远离所述校直机构的一端，所述第二旋转机构设于所述第一输送机构靠近所述校直机构的一端，其中，所述第一旋转机构包括第一夹爪和第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出端连接所述第一夹爪，所述第二旋转机构包括第二夹爪和第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出端连接所述第二夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括阻停定位机构，所述阻停定位机构设于所述第一输送机构与所述第一旋转机构之间，所述阻停定位机构包括两相对设置的第一导向板，两所述第一导向板可相对运动，每一所述第一导向板包括一导斜板，靠近所述第一旋转机构的方向，两所述导斜板逐渐靠近，其中，至少一所述第一导向板还包括一挡板，所述挡板与对应的所述导斜板连接并位于靠近所述第一旋转机构的一端。
6.根据权利要求5所述的一种辊直机，其特征在于，所述辊直机还包括第二输送机构，所述第二输送机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐基毅，许黎明，李发燚，袁锐辉，
申请(专利权)人：深圳信仪测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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