【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石英舟检测，具体为一种用于石英舟的检测装置及其筛选系统。
技术介绍
1、石英舟是一种广泛应用于电子、半导体、太阳能等领域的重要元件，其质量直接影响到产品的性能和使用寿命，因此对石英舟进行严格的检测和筛选是十分必要的，其中石英舟的检测最重要的一环是尺寸检测，这是为了确保石英舟的尺寸和形状符合设计要求，以确保其能够正确安装和使用，然而传统的石英舟检测和筛选方法主要依靠人工目测进行，不仅效率低下，而且容易出错，所以急需一种能够自动化、快速、准确的检测石英舟的装置及其筛选系统。
2、现有授权公告号为cn212274847u的专利公开了一种用于检测石英舟的装置，包括水平放置的检测台、以及放置于检测台上的高度尺、标准校验块和石英舟；所述高度尺水平放置于检测台上，高度尺的游标上通过连接杆与平板连接，所述标准校验块放置于平板的下方，平板通过沿高度尺下滑至标准校验块的顶面来校对平面度和高度尺寸；所述石英舟水平放置于检测台上，校对后的平板沿高度尺推入石英舟的槽齿中，以验证石英舟的精度，该专利在高度尺的基础上增加连接杆、平板和标准校验块，具有检测成本低、检测时间短，检测步骤简便的优点。
3、但是该石英舟的检测装置在使用中，需要待检测人员校准平面度后，再通过高度尺对石英舟的尺寸进行测量，然后由检测人员进行尺寸读取，测量工具不便于高精度测量，并且测量过程存在人为因素过多，极易产生较大误差。
4、因此该方案不能满足现有的需求，为此本专利技术提出一种用于石英舟的检测装置及其筛选系统。
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1、本专利技术的目的在于提供一种用于石英舟的检测装置及其筛选系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有检测装置不便于高精度测量，并且极易产生人工误差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于石英舟的检测装置，包括输送机构、存放平台和夹取装置，还包括检测主体，所述检测主体内部设置有腔体，所述腔体底端靠中部设置有升降台，所述升降台上固定设置有定位装置，所述输送机构包括输入输送带、输出输送带和报废输送带，所述输入输送带用于将待检测石英舟传送至存放平台，所述夹取装置用于将存放平台上的待检测石英舟夹取至升降台上，所述定位装置用于将待检测石英舟的边线调整为与升降台的边线平行；
3、所述检测主体的四个内壁靠中部均设置有高倍相机，四个所述高倍相机均分别通信连接有图像显示仪，所述图像显示仪设置有四个显示区域，四个所述高倍相机分别用于拍摄待检测石英舟四个方向的视图，由四个所述高倍相机拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪的四个显示区域上，同时将四个视图的放大倍数均分别传输至对应显示区域上。
4、进一步地，四个所述高倍相机的拍摄角度均自由调整。
5、进一步地，调整四个高倍相机的拍摄角度均分别垂直于对应的四个视图，并将四个视图以及对应的放大倍数均分别显示在图像显示仪的四个显示区域上，通过测量四个视图上的各个尺寸，获得待检测石英舟的各个放大尺寸，并将各个放大尺寸除以对应的放大倍数，得到待检测石英舟的各个真实尺寸。
6、进一步地，四个高倍相机均先通过水平角度对待检测石英舟进行拍摄，将拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪的四个显示区域上，当对其中一个高倍相机进行拍摄角度的调整时，选择此高倍相机拍摄的视图所相邻的一个视图，在图像显示仪上选取此相邻视图对应的显示区域，并测量此相邻视图对应的显示区域上的底边与斜边的夹角。
7、进一步地，将此高倍相机的拍摄角度调整为垂直于对应的视图：当夹角>90º时，将此高倍相机的拍摄角度向上调整（-90º）；当夹角<90º时，将此高倍相机的拍摄角度向下调整（90º-）。
8、一种用于石英舟的筛选系统，所述筛选系统用于对石英舟的检测装置进行自动化控制，包括控制终端，所述控制终端用于控制输送机构输送石英舟、控制夹取装置将石英舟置于输送机构或升降台上、控制升降台的升降以及控制定位装置对石英舟进行放置角度调整和控制高倍相机的拍摄角度，所述控制终端内还配置各个尺寸的合格区间。
9、进一步地，所述控制终端控制输入输送带将待检测石英舟输送至存放平台，控制终端控制升降台上升，然后控制夹取装置将待检测石英舟设置在升降台上，通过定位装置调整待检测石英舟的边线与升降台的边线平行后，控制终端控制升降台下降，准备对石英舟进行拍摄。
10、进一步地，控制终端控制四个高倍相机分别对待检测石英舟的四个方向进行水平拍摄，将拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪的四个显示区域上，由专业检测人员测量石英舟各个拍摄端面与底面的夹角，分别记作、、、，专业检测人员将、、、的数据输入控制终端，控制终端根据此数据分别判断、、、是否大于90º：若大于90º，控制终端控制对应高倍相机的拍摄角度向上调整（-90º）；若小于90º，控制终端控制对应高倍相机的拍摄角度向下调整（90º-），其中n的值取1、2、3、4。
11、进一步地，控制终端控制四个高倍相机分别对待检测石英舟的四个方向的拍摄端面进行垂直角度拍摄，将四个视图以及对应的放大倍数均分别显示在图像显示仪的四个显示区域上，由专业检测人员测量石英舟四个视图上的各个放大尺寸，并将各个放大尺寸除以对应的放大倍数，得到待检测石英舟的各个真实尺寸，分别记作、、…。
12、进一步地，专业检测人员将、、…的数据输入控制终端，控制终端判断待检测石英舟的各个真实尺寸、、…是否均处于各个尺寸的合格区间，当存在待检测石英舟的真实尺寸不处于对应尺寸的合格区间，控制终端判定此待检测石英舟不合格，控制终端控制升降台上升，然后控制夹取装置将此不合格石英舟置于报废输送带上端，控制报废输送带将此不合格石英舟运出；当待检测石英舟的真实尺寸均处于对应尺寸的合格区间，控制终端判定此待检测石英舟合格，控制终端控制升降台上升，然后控制夹取装置将此合格石英舟置于输出输送带上端，控制输出输送带将此合格石英舟运出。
13、本专利技术与现有技术相比具有显著效果如下：
14、1、本专利技术公开了一种用于石英舟的检测装置及其筛选系统，设置有能够自由调整拍摄角度的高倍相机，首先通过高倍相机对待检测石英舟进行水平角度拍摄，将经过拍摄放大后的图像显示在图像显示仪上，由专业检测人员进行精确测量出各个拍摄端面的倾角，然后再将高倍相机根据各个拍摄端面的倾角进行相应的调整，使得各个高倍相机均能够对拍摄端面进行垂直拍摄，再将多个高倍相机分别对各个拍摄端面进行垂直拍摄的图像以及相对应的放大倍数均显示在图像显示仪上，专业检测人员通过测量显示在图像显示仪上的各个放大后的尺寸，再除以相对应的放大倍数即可获得待检测石英舟上的各个真实尺寸，这种测量待检测石英舟上各个尺寸的方法不仅使得测量的结果更加精确，而且测量过程中不需要人为地调整测量设备，有效地减少了较多的人工误差。
15、2、本专利技术公开了一种用于石英舟的检测装置及其筛选系统，控制终端内还配置各个尺寸的合格区间，各个尺寸的合格区间均由专业检测人员所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于石英舟的检测装置，包括输送机构（1）、存放平台（2）和夹取装置（3），其特征在于：还包括检测主体（4），所述检测主体（4）内部设置有腔体（5），所述腔体（5）底端靠中部设置有升降台（6），所述升降台（6）上固定设置有定位装置（7），所述输送机构（1）包括输入输送带（8）、输出输送带（9）和报废输送带（10），所述输入输送带（8）用于将待检测石英舟传送至存放平台（2），所述夹取装置（3）用于将存放平台（2）上的待检测石英舟夹取至升降台（6）上，所述定位装置（7）用于将待检测石英舟的边线调整为与升降台（6）的边线平行；
2.根据权利要求1所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：四个所述高倍相机（11）的拍摄角度均自由调整。
3.根据权利要求1所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：调整四个高倍相机（11）的拍摄角度均分别垂直于对应的四个视图，并将四个视图以及对应的放大倍数均分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，通过测量四个视图上的各个尺寸，获得待检测石英舟的各个放大尺寸，并将各个放大尺寸除以对应的放大倍数，得到待检测石英舟的各个真实
4.根据权利要求3所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：四个高倍相机（11）均先通过水平角度对待检测石英舟进行拍摄，将拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，当对其中一个高倍相机（11）进行拍摄角度的调整时，选择此高倍相机（11）拍摄的视图所相邻的一个视图，在图像显示仪（12）上选取此相邻视图对应的显示区域，并测量此相邻视图对应的显示区域上的底边与斜边的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：将此高倍相机（11）的拍摄角度调整为垂直于对应的视图：当夹角>90º时，将此高倍相机（11）的拍摄角度向上调整（-90º）；当夹角<90º时，将此高倍相机（11）的拍摄角度向下调整（90º-）。
6.一种用于石英舟的筛选系统，应用于如权利要求1-5任意一项所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：所述筛选系统用于对石英舟的检测装置进行自动化控制，包括控制终端，所述控制终端用于控制输送机构（1）输送石英舟、控制夹取装置（3）将石英舟置于输送机构（1）或升降台（6）上、控制升降台（6）的升降以及控制定位装置（7）对石英舟进行放置角度调整和控制高倍相机（11）的拍摄角度，所述控制终端内还配置各个尺寸的合格区间。
7.根据权利要求6所述的一种用于石英舟的筛选系统，其特征在于：所述控制终端控制输入输送带（8）将待检测石英舟输送至存放平台（2），控制终端控制升降台（6）上升，然后控制夹取装置（3）将待检测石英舟设置在升降台（6）上，通过定位装置（7）调整待检测石英舟的边线与升降台（6）的边线平行后，控制终端控制升降台（6）下降，准备对石英舟进行拍摄。
8.根据权利要求7所述的一种用于石英舟的筛选系统，其特征在于：控制终端控制四个高倍相机（11）分别对待检测石英舟的四个方向进行水平拍摄，将拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，由专业检测人员测量石英舟各个拍摄端面与底面的夹角，分别记作、、、，专业检测人员将、、、的数据输入控制终端，控制终端根据此数据分别判断、、、是否大于90º：若大于90º，控制终端控制对应高倍相机（11）的拍摄角度向上调整（-90º）；若小于90º，控制终端控制对应高倍相机（11）的拍摄角度向下调整（90º-），其中n的值取1、2、3、4。
9.根据权利要求8所述的一种用于石英舟的筛选系统，其特征在于：控制终端控制四个高倍相机（11）分别对待检测石英舟的四个方向的拍摄端面进行垂直角度拍摄，将四个视图以及对应的放大倍数均分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，由专业检测人员测量石英舟四个视图上的各个放大尺寸，并将各个放大尺寸除以对应的放大倍数，得到待检测石英舟的各个真实尺寸，分别记作、、…。
10.根据权利要求9所述的一种用于石英舟的筛选系统，其特征在于：专业检测人员将、、…的数据输入控制终端，控制终端判断待检测石英舟的各个真实尺寸、、…是否均处于各个尺寸的合格区间，当存在待检测石英舟的真实尺寸不处于对应尺寸的合格区间，控制终端判定此待检测石英舟不合格，控制终端控制升降台（6）上升，然后控制夹取装置（3）将此不合格石英舟置于报废输送带（10）上端，控制报废输送带（10）将此不合格石英舟运出；当待检测石英舟的真实尺寸均处于对应尺寸的合格区间，控制终端判定此待检测石英舟合格，控制终端控制升降台（6）上升，然后控制夹取装置（3）将此合格石英舟置于输出输送带（9）上...
【技术特征摘要】
1.一种用于石英舟的检测装置，包括输送机构（1）、存放平台（2）和夹取装置（3），其特征在于：还包括检测主体（4），所述检测主体（4）内部设置有腔体（5），所述腔体（5）底端靠中部设置有升降台（6），所述升降台（6）上固定设置有定位装置（7），所述输送机构（1）包括输入输送带（8）、输出输送带（9）和报废输送带（10），所述输入输送带（8）用于将待检测石英舟传送至存放平台（2），所述夹取装置（3）用于将存放平台（2）上的待检测石英舟夹取至升降台（6）上，所述定位装置（7）用于将待检测石英舟的边线调整为与升降台（6）的边线平行；
2.根据权利要求1所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：四个所述高倍相机（11）的拍摄角度均自由调整。
3.根据权利要求1所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：调整四个高倍相机（11）的拍摄角度均分别垂直于对应的四个视图，并将四个视图以及对应的放大倍数均分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，通过测量四个视图上的各个尺寸，获得待检测石英舟的各个放大尺寸，并将各个放大尺寸除以对应的放大倍数，得到待检测石英舟的各个真实尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：四个高倍相机（11）均先通过水平角度对待检测石英舟进行拍摄，将拍摄的四个方向的视图分别显示在图像显示仪（12）的四个显示区域上，当对其中一个高倍相机（11）进行拍摄角度的调整时，选择此高倍相机（11）拍摄的视图所相邻的一个视图，在图像显示仪（12）上选取此相邻视图对应的显示区域，并测量此相邻视图对应的显示区域上的底边与斜边的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：将此高倍相机（11）的拍摄角度调整为垂直于对应的视图：当夹角>90º时，将此高倍相机（11）的拍摄角度向上调整（-90º）；当夹角<90º时，将此高倍相机（11）的拍摄角度向下调整（90º-）。
6.一种用于石英舟的筛选系统，应用于如权利要求1-5任意一项所述的一种用于石英舟的检测装置，其特征在于：所述筛选系统用于对石英舟的检测装置进行自动化控制，包括控制终端，所述控制终端用于控制输送机构（1）输送石英舟、控制夹取装置（3）将石英舟置于输送机构（1）或升降台（6）上、控制升降台（6）的升降以及控制定位装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝呈，周文华，周韦军，
申请(专利权)人：上海强华实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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