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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卸船机,具体为一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统。
技术介绍
1、卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头,或兼有自行取料能力,或配以取料、喂料装置,将散粒物料连续不断地提出船舱,然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械;使用卸船机可大大提高卸货效率,最小的粉尘污染可保持环境清洁,高效环保;现有卸船机不具备粉尘吸收功能,导致在对粉末物料进行装卸时,粉尘会四处飘散,影响工作环境,并且现有卸船机通常只有一根或两根钢丝绳进行吊物,而在有风的天气条件下进行吊物时,容易导致货物摇晃,从而不利于操作人员进行操作,且影响货物落地时的稳定性。
技术实现思路
1、针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,有效的解决了上述
技术介绍
中现有卸船机不具备粉尘吸收功能,并且在有风的环境下易导致货物摇晃的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,包括装置底座,所述装置底座顶部的一侧固定安装有第一支撑柱,装置底座顶部的另一侧固定安装有第二支撑柱,第一支撑柱和第二支撑柱的顶部之间固定安装有卸船机本体,卸船机本体顶部的一侧固定安装有控制设备,卸船机本体的一侧活动安装有吊臂车,吊臂车的一侧固定安装有安装盒,安装盒和吊臂车的内部设有拉结稳定组件,拉结稳定组件的下部固定安装有粉尘吸收组件,粉尘吸收组件的内部设有开合抓放组件,吊臂车通过软线与控制设备电性连接。
4、优选的,所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的一侧固定安装有第二转动杆,第二转动杆远离第二锥齿轮的一端延伸至吊臂车的内部并固定安装有第三锥齿轮,第二转动杆的表面转动安装有第二轴套,第二轴套的上侧固定安装有固定块,固定块的顶部与吊臂车内部的顶部固定连接。
5、优选的,所述第三锥齿轮的下侧啮合连接有第四锥齿轮,第四锥齿轮的底部固定安装有第一连接管,第一连接管的表面转动安装有第三轴套,第三轴套的表面对称固定安装有两个固定杆,两个固定杆互相远离的一端均分别与吊臂车的两侧内壁固定连接,第一连接管的底部固定安装有蜗杆,蜗杆的底部固定安装有第二连接管,第二连接管的底部转动安装有轴座,轴座的底部与吊臂车内部的底部固定连接,蜗杆的内部设有主钢丝绳,主钢丝绳的顶部与吊臂车固定连接。
6、优选的,所述蜗杆的表面等距离啮合连接有四个蜗轮,蜗轮的一侧均固定安装有缠绕轮,相邻的蜗轮和缠绕轮的中部之间均固定安装有轴杆,轴杆的两端均与吊臂车的内壁转动连接,缠绕轮的表面均收卷有稳定绳,主钢丝绳的底部固定安装有连接块,四根稳定绳的底部均与连接块的顶部固定连接。
7、优选的,所述粉尘吸收组件包括连接杆,连接杆固定安装在连接块的底部,连接杆的表面固定安装有固定套,固定套的表面固定安装有吸尘罩,吸尘罩的表面固定安装有吸尘泵,吸尘泵远离吸尘罩的一端固定安装有软管。
8、优选的,所述软管远离吸尘泵的一端固定安装有硬管,硬管的底部固定安装有集尘箱,集尘箱固定安装在第一支撑柱一侧的下部。
9、优选的,所述开合抓放组件包括固定盒和第二安装块,固定盒固定安装在连接杆的底部,固定盒内部的顶部固定安装有气缸,气缸的传动端固定安装有第一安装块,第一安装块的两侧均固定安装有安装杆,两个安装杆互相远离的一端均转动安装有第一传动杆,第二安装块固定安装在固定盒的底部。
10、优选的,所述第一传动杆的底部均转动安装有第三安装块,两个第三安装块互相靠近一侧的上部均转动安装有第二传动杆,两个第二传动杆互相靠近的一端均与第二安装块转动连接,两个第三安装块互相靠近一侧的下部均转动安装有第三传动杆,两个第三传动杆互相靠近的一端均与第二安装块转动连接,两个第三安装块的底部对称固定安装有抓斗。
11、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
12、、在工作中,操作人员启动卸船机本体带动吊臂车放卷主钢丝绳下移,主钢丝绳下移时,控制设备检测到吊臂车放卷主钢丝绳时,控制设备会控制电机运转,电机运转时会带动第一转动杆沿着第一轴套的内部转动,第一转动杆转动时通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动时会带动第二转动杆在第二轴套的内部转动,第二转动杆转动时会通过第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动,
13、第四锥齿轮转动时会带动第一连接管在第三轴套的内部转动,第一连接管转动时会通过蜗杆带动四个蜗轮转动,蜗杆转动时会带动第二连接管沿着轴座转动,提高蜗杆转动时的稳定性,四个蜗轮转动时均会带动四个缠绕轮对稳定绳进行放卷,从而使得四根稳定绳可以跟随主钢丝绳一起下移,由于主钢丝绳的底部和四根稳定绳的底部均与连接块相连接,通过四根稳定绳的拉结稳定作用,可以使主钢丝绳减少晃动,从而提高吊装货物的稳定性 ;
14、、主钢丝绳下移时会通过连接块带动抓斗进入船舶的储料仓中,操作人员启动气缸带动第一安装块下移,第一安装块下移时会通过安装杆带动第一传动杆下移转动,第一传动杆下移转动时均会通过第三安装块带动第二传动杆和第三传动杆沿着第二安装块向内转动,从而可以带动两个抓斗闭合,从而装取粉末物料;
15、、在抓斗抓取粉末物料时,操作人员启动吸尘泵运转,吸尘泵运转时会通过吸尘罩将抓取粉末物料时扬起的粉尘通过软管和硬管吸入集尘箱的内部进行储存,从而避免了粉尘飞扬,保证了工作环境;
16、、使得本卸船机具备良好的粉尘吸收功能,避免在抓取粉末物料时粉尘四处飘散,并且在吊装时可以减少容货物摇晃,从而有利于操作人员进行操作,且提高了货物落地时的稳定性。
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1.一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)顶部的一侧固定安装有第一支撑柱(2),装置底座(1)顶部的另一侧固定安装有第二支撑柱(3),第一支撑柱(2)和第二支撑柱(3)的顶部之间固定安装有卸船机本体(4),卸船机本体(4)顶部的一侧固定安装有控制设备(5),卸船机本体(4)的一侧活动安装有吊臂车(6),吊臂车(6)的一侧固定安装有安装盒(7),安装盒(7)和吊臂车(6)的内部设有拉结稳定组件,拉结稳定组件的下部固定安装有粉尘吸收组件,粉尘吸收组件的内部设有开合抓放组件,吊臂车(6)通过软线与控制设备(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述拉结稳定组件包括电机(8),电机(8)固定安装在安装盒(7)的内部,电机(8)的输出端固定安装有第一转动杆(9),第一转动杆(9)的表面转动安装有第一轴套(10),第一轴套(10)固定安装在安装盒(7)的顶部,第一转动杆(9)的顶部固定安装有第一锥齿轮(11),电机(8)通过软线与控制设备(5)电性连接。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述第三锥齿轮(16)的下侧啮合连接有第四锥齿轮(17),第四锥齿轮(17)的底部固定安装有第一连接管(19),第一连接管(19)的表面转动安装有第三轴套(20),第三轴套(20)的表面对称固定安装有两个固定杆(46),两个固定杆(46)互相远离的一端均分别与吊臂车(6)的两侧内壁固定连接,第一连接管(19)的底部固定安装有蜗杆(21),蜗杆(21)的底部固定安装有第二连接管(25),第二连接管(25)的底部转动安装有轴座(26),轴座(26)的底部与吊臂车(6)内部的底部固定连接,蜗杆(21)的内部设有主钢丝绳(18),主钢丝绳(18)的顶部与吊臂车(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述蜗杆(21)的表面等距离啮合连接有四个蜗轮(22),蜗轮(22)的一侧均固定安装有缠绕轮(23),相邻的蜗轮(22)和缠绕轮(23)的中部之间均固定安装有轴杆(36),轴杆(36)的两端均与吊臂车(6)的内壁转动连接,缠绕轮(23)的表面均收卷有稳定绳(24),主钢丝绳(18)的底部固定安装有连接块(27),四根稳定绳(24)的底部均与连接块(27)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述粉尘吸收组件包括连接杆(28),连接杆(28)固定安装在连接块(27)的底部,连接杆(28)的表面固定安装有固定套(29),固定套(29)的表面固定安装有吸尘罩(35),吸尘罩(35)的表面固定安装有吸尘泵(31),吸尘泵(31)远离吸尘罩(35)的一端固定安装有软管(32)。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述软管(32)远离吸尘泵(31)的一端固定安装有硬管(33),硬管(33)的底部固定安装有集尘箱(34),集尘箱(34)固定安装在第一支撑柱(2)一侧的下部。
8.根据权利要求6所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述开合抓放组件包括固定盒(30)和第二安装块(41),固定盒(30)固定安装在连接杆(28)的底部,固定盒(30)内部的顶部固定安装有气缸(37),气缸(37)的传动端固定安装有第一安装块(38),第一安装块(38)的两侧均固定安装有安装杆(39),两个安装杆(39)互相远离的一端均转动安装有第一传动杆(40),第二安装块(41)固定安装在固定盒(30)的底部。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述第一传动杆(40)的底部均转动安装有第三安装块(42),两个第三安装块(42)互相靠近一侧的上部均转动安装有第二传动杆(44),两个第二传动杆(44)互相靠近的一端均与第二安装块(41)转动连接。
10.根据权利要求8所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)顶部的一侧固定安装有第一支撑柱(2),装置底座(1)顶部的另一侧固定安装有第二支撑柱(3),第一支撑柱(2)和第二支撑柱(3)的顶部之间固定安装有卸船机本体(4),卸船机本体(4)顶部的一侧固定安装有控制设备(5),卸船机本体(4)的一侧活动安装有吊臂车(6),吊臂车(6)的一侧固定安装有安装盒(7),安装盒(7)和吊臂车(6)的内部设有拉结稳定组件,拉结稳定组件的下部固定安装有粉尘吸收组件,粉尘吸收组件的内部设有开合抓放组件,吊臂车(6)通过软线与控制设备(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述拉结稳定组件包括电机(8),电机(8)固定安装在安装盒(7)的内部,电机(8)的输出端固定安装有第一转动杆(9),第一转动杆(9)的表面转动安装有第一轴套(10),第一轴套(10)固定安装在安装盒(7)的顶部,第一转动杆(9)的顶部固定安装有第一锥齿轮(11),电机(8)通过软线与控制设备(5)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述第一锥齿轮(11)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(12),第二锥齿轮(12)的一侧固定安装有第二转动杆(13),第二转动杆(13)远离第二锥齿轮(12)的一端延伸至吊臂车(6)的内部并固定安装有第三锥齿轮(16),第二转动杆(13)的表面转动安装有第二轴套(14),第二轴套(14)的上侧固定安装有固定块(15),固定块(15)的顶部与吊臂车(6)内部的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统,其特征在于:所述第三锥齿轮(16)的下侧啮合连接有第四锥齿轮(17),第四锥齿轮(17)的底部固定安装有第一连接管(19),第一连接管(19)的表面转动安装有第三轴套(20),第三轴套(20)的表面对称固定安装有两个固定杆(46),两个固定杆(46)互相远离的一端均分别与吊臂车(6)的两侧内壁固定连接,第一连接管(19)的底部固定安装有蜗杆(21),蜗杆(21)的底部固定安装有第二连接管(25),第二连接管(25)的底部转动安装有轴座(26),轴座(26)的底部与吊臂车(6)内部的底部固定连接,蜗杆(21)的内部设有主钢丝绳(18),主钢丝绳(18)的顶部与吊臂车(6)固定连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:王安,崔玉华,王博强,季维林,符俊,张彦召,
申请(专利权)人:北京汇力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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