【技术实现步骤摘要】
本技术属于移动导向，尤其涉及一种导向装置。
技术介绍
1、目前，在一些生产或测试过程中，有时需要用到在两个方向上做移动运动的活动件。
2、在上述活动件的移动过程中，有时会重点要求该活动件在一个方向上的移动方向精度和另一个方向上的移动位置精度，即，要求该活动件在一个方向上的移动运动不发生偏移、歪斜，而是沿着预定的要求方向移动；而且，要求该活动件在另一个方向上的移动运动到达预定位置。
3、现有技术的导向机构，其对活动件进行导向时，多仅能实现其在同一个方向上的移动方向精度或移动位置精度，难以既满足其在一个方向上的移动位置精度需求，又满足其在另一个方向上的移动位置精度需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的至少一方面缺陷，提供一种导向装置，使其通过组合导向组件，实现既满足活动件在一个方向上的移动位置精度，又满足其在另一个方向上的移动位置精度。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种导向装置，包括水平导向组件和俯仰导向组件；
4、所述水平导向组件包括固定板和导臂，所述固定板上设置有缓冲块；所述导臂的上部旋转连接在所述固定板上；其上设置有挤压块，所述挤压块接触所述缓冲块；其下部旋转安装有导轮，所述导轮设置在所述挤压块的下方；
5、所述俯仰导向组件包括固定块和导轨，所述固定块上旋转安装有第一轴承，所述第一轴承上偏心安装有连杆；所述导轨与所述连杆相连接，且其上旋转安装有第二轴承。
7、当活动件沿一个方向移动时，所述挤压块接触挤压所述缓冲块，所述导轮接触顶紧所述活动件，且所述活动件沿所述导轨移动，从而保证所述活动件在该方向上的移动方向精度，避免偏移和歪斜。
8、当所述活动件沿朝所述固定件的方向移动时，对所述活动件施加朝向所述固定件的力，使得所述活动件挤压所述第二轴承，使得所述第二轴承带动所述导轨驱动所述连杆通过所述第一轴承的旋转做偏心旋转运动；所述连杆做偏心旋转运动的同时，也带动所述导轨随着所述活动件的挤压朝向所述固定件移动，直至所述连杆旋转至最大偏心处，所述活动件在朝向所述固定件的方向上移动最大距离至预定位置处；所述连杆的最大偏心处可以是其距离所述固定件最近位置处，此时，所述活动件可以接触所述固定件；从而保证所述活动件在朝向所述固定件的方向上，移动到例如接触所述固定件的预定位置的移动位置精度。
9、优选地，所述固定板设置为l型弯折板，所述导臂的上部旋转连接在所述固定板的一个侧面上。
10、优选地，所述固定板的一个侧面上固定连接有连接块，所述导臂的上部通过第一旋转轴旋转连接在连接块上。
11、优选地，所述导臂设置为两个，所述连接块设置在两个所述导臂之间。
12、优选地，所述挤压块连接在两个导臂之间。
13、优选地，所述挤压块通过第二旋转轴旋转连接在两个导臂之间。
14、优选地，所述导轮通过第三旋转轴旋转安装在两个导臂的下部之间。
15、优选地，所述固定块上开设有轴承孔，所述第一轴承旋转安装在所述轴承孔内。
16、优选地，所述第一轴承上偏心地开设有连杆孔，所述连杆固定连接在所述连杆孔内，所述第一轴承的中心轴线与所述连杆的中心轴线平行。
17、优选地，所述连杆与所述导轨垂直，所述第一轴承的中心轴线与所述第二轴承的中心轴线平行。
18、本技术提供的导向装置，具有以下有益效果：
19、1、通过水平导向组件和俯仰导向组件相结合，实现既满足活动件在一个方向上的移动位置精度，避免其歪斜和偏移；又满足其在另一个方向上的移动位置精度，使其能够移动至预定位置。
20、2、通过缓冲块和导轮结构，以及导轨结构，能够提高活动件移动的平稳性和安全性。
21、3、通过连杆和第一轴承构成的偏心轮结构，可以根据实际情况使得对活动件解锁后，连杆受重力作用旋转下落，带动活动件恢复在另一个方向上的原始位置，利于活动件在一个方向上无摩擦地移动。
22、4、适用于例如电池包的碰撞试验等动态防爆冲击试验，使得测试台随活动框架升降移动时，活动框架与固定框架之间设置距离间隙，二者无滑动摩擦；通过挤压块挤压缓冲块，导轮接触顶紧活动框架，活动框架活动安装在导轨上，保证测试台随活动框架直线升降，避免偏移和歪斜；此外，使得测试台随活动框架被锁紧固定高度位置时，通过连杆和第一轴承构成的偏心轮结构，使得活动框架在朝向固定框架的方向上移动至二者接触，避免在碰撞实验过程中发生二次碰撞，使得测试台更加稳定，保证试验可靠性和有效性；又可以根据实际情况使得对活动框架解锁后，连杆受重力作用旋转下落，带动活动框架朝远离固定框架的方向移动，二者恢复间隙距离，利于活动框架恢复与固定框架无摩擦地升降移动。
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1.一种导向装置，其特征在于，包括水平导向组件和俯仰导向组件；
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述固定板设置为L型弯折板，所述导臂的上部旋转连接在所述固定板的一个侧面上。
3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述固定板的一个侧面上固定连接有连接块，所述导臂的上部通过第一旋转轴旋转连接在连接块上。
4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述导臂设置为两个，所述连接块设置在两个所述导臂之间。
5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述挤压块连接在两个导臂之间。
6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述挤压块通过第二旋转轴旋转连接在两个导臂之间。
7.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述导轮通过第三旋转轴旋转安装在两个导臂的下部之间。
8.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述固定块上开设有轴承孔，所述第一轴承旋转安装在所述轴承孔内。
9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述第一轴承上偏心地开设有连杆孔，所述连杆
10.根据权利要求9所述的导向装置，其特征在于，所述连杆与所述导轨垂直，所述第一轴承的中心轴线与所述第二轴承的中心轴线平行。
...【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括水平导向组件和俯仰导向组件；
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述固定板设置为l型弯折板，所述导臂的上部旋转连接在所述固定板的一个侧面上。
3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述固定板的一个侧面上固定连接有连接块，所述导臂的上部通过第一旋转轴旋转连接在连接块上。
4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述导臂设置为两个，所述连接块设置在两个所述导臂之间。
5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述挤压块连接在两个导臂之间。
6.根据权利要求5所述的导向装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉成，宋建锋，王亚明，张景元，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：
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