【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化打包产线，属于包装盒自动化打包产线的。
技术介绍
1、目前存在纸箱的自动化打包，纸箱打包作业包括纸箱检测输送线，经过检测后的纸箱再进行码垛，码垛后再进行码垛纸箱的包扎。
2、现有技术中，一般采用输送线进行在线检测，排除ng纸箱后，合格纸箱再转移至码垛设备中进行码垛，最后再进行人工包扎，也有借用包扎设备进行包扎的，存在纸箱频繁周转问题，另外纸箱在线检测输送进行卸料需要借助机械臂等装置，运行效率较低及成本较为高，不利于运行。
3、在一些特殊码垛时，还需要在纸箱与纸箱之间设置保护垫层，传统码垛设备也较难实现保护垫层设置，较难实现自动化打包产线构建。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统纸箱检测、纸箱码垛、纸箱捆扎分别生产导致效率低等诸多问题，提出自动化打包产线。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、自动化打包产线，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘，所述码垛托盘的底部设有贯通通道，
4、包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置、纸箱码垛装置、码垛捆扎装置，
5、所述纸箱检测输送装置包括纸箱输送辊带，所述纸箱输送辊带的输送末端设有自动检测卸料机构，所述自动检测卸料机构包括排料辊带、旋转输送载台、用于纸箱检测的检测机构，所述旋转输送载台上设有用于与所述排料辊带及所述纸箱码垛装置相切换位配合的切换位输送辊带；
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7、所述码垛捆扎装置包括码垛输送辊带，所述码垛输送辊带上设有自动化捆扎机构，所述码垛输送辊带包括线性相间隔设置的第一码垛输送辊带和第二码垛输送辊带，所述自动化捆扎机构包括设置在所述第一码垛输送辊带和所述第二码垛输送辊带之间的码垛旋转载台、设置在码垛旋转载台两侧的两个捆扎机械臂，所述码垛旋转载台上设有用于与所述第二码垛输送辊带或所述捆扎机械臂相切换位配合的切换位码垛输送辊带。
8、优选地，所述检测机构为设置在所述切换位输送辊带上的称重检测机构。
9、优选地，所述纸箱码垛装置包括保护垫层自动上料机构，所述保护垫层自动上料机构包括保护垫层缓冲区、用于在所述保护垫层缓冲区与所述码垛输送辊带之间切换位移进行保护垫层周转的保护垫层周转臂。
10、优选地，所述保护垫层周转臂包括具备升降位移的升降杆主体、设置在所述升降杆主体顶端的具备枢轴偏摆位移的偏摆周转臂，所述偏摆周转臂上设有拾取部。
11、优选地，所述拾取部为负压吸附拾取部。
12、优选地，所述纸箱码垛装置包括龙门架、在所述龙门架上具备升降位移的用于搭载所述码垛输送辊带的龙门架升降台。
13、优选地，所述纸箱输送辊带、排料辊带、切换位输送辊带、码垛输送辊带、第一码垛输送辊带、第二码垛输送辊带、切换位码垛输送辊带分别为输送辊带基体，
14、所述输送辊带基体包括辊带基架、设置在辊带基架上的若干输送辊轴、辊轴驱动源，所述辊轴驱动源通过联动传动机构与任意所述输送辊轴相传动连接。
15、本技术的有益效果主要体现在：
16、1.能实现纸箱在线检测排离、在线码垛、码垛自动化捆扎打包，运行连续高效流畅。
17、2.满足在线码垛时的保护垫层自动化搭载，相配合顺畅，功能更丰富。
18、3.运行连贯高效，极大地提高了自动化打包效率，打包产品质量可靠稳定。
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1.自动化打包产线，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘，所述码垛托盘的底部设有贯通通道，其特征在于：
2.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：
3.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：
4.根据权利要求3所述自动化打包产线，其特征在于：
5.根据权利要求4所述自动化打包产线，其特征在于：
6.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：
7.根据权利要求1～6任意一项所述自动化打包产线，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.自动化打包产线，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘，所述码垛托盘的底部设有贯通通道，其特征在于：
2.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：
3.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文颉，郑龙，王贤，
申请(专利权)人：昆山市佰合鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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