【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种基于无人机地面垃圾清理装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机应用领域较为广泛，无人机可用于景区内对垃圾的装载，实现垃圾抓取、储存、倾倒的过程，给工作人员对垃圾清理过程带来方便。
2、授权公告号为：cn115352636a的公开了一种海洋垃圾清理无人机，通过设置的垃圾搅碎机构，能够在清理海洋垃圾时将海洋垃圾搅碎后收入捕捞网内，能够避免海洋垃圾内灌水，也能够减少海洋垃圾占用的空间，一次能够捞出更多的海洋垃圾。
3、授权公告号为：cn107298170b的公开了一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机结构精巧，既能在飞行状态完成清洁工作，也能降落在海面上进行清洁工作，其特有的清洁机构能够高效打捞起海面上的漂浮垃圾，尤其适用于定点垃圾清理。
4、现有的景区内垃圾种类较多，常见的大垃圾环保工人直接拾取便可对垃圾进行清理，而对于那些固体颗粒状且成堆的微小垃圾来说，需要环保工人拎着清扫工具一点点清扫并将其转运到附近的垃圾桶内，环保工人在清理此类垃圾时需要身上时刻携带清扫工具，同时还需要将清扫完的垃圾用扫帚挡住转运到垃圾桶内；此过程耗费人力，一不小心还容易将固体颗粒状垃圾掉落在地上，降低了工作效率。
5、因此需要一种基于无人机地面垃圾清理装置来解决上述技术问题。
技术实现思路b>
1、本专利技术的目的在于提供一种能够有效清理固体颗粒状垃圾的无人机垃圾清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机地面垃圾清理装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有用于观察周围景象的摄像头，位于摄像头一侧所述底板的底部设有对固体颗粒状垃圾进行收集的垃圾收存装置；所述收存装置包括储存固体颗粒状垃圾的支撑盘，所述支撑盘的一侧开设有进料口，所述支撑盘的外侧壁安装有电机，所述电机的动力输出轴固定安装有推进板；
3、优选地，所述推进板的一端转动安装有受挤压发生旋转的清扫板，所述支撑盘的内壁滑动安装有滑板，所述滑板的一端固定安装有与支撑盘能够围成储存固体颗粒状垃圾腔室的收存板；所述收存板远离滑板的一端转动连接有对腔室进行封闭的限位板，所述限位板与收存板之间安装有第一扭簧。
4、优选地，所述底板的底部固定安装有固定杆，所述固定杆远离底板的一端与支撑盘固定连接，位于固定杆一侧所述底板的底部固定安装有连接板，所述电机固定安装在连接板的底部外侧壁；所述推进板有若干个环形等距排列在电机的动力输出轴。所述推进板的一端开设有凹槽，所述清扫板转动安装在凹槽的内部，所述清扫板与推进板之间固定安装有第二扭簧。所述支撑盘的内壁开设有两个对称的弧形槽，所述滑板呈t型状，所述滑板与弧形槽相匹配，所述收存板呈弧形状结构，位于限位板下方所述收存板的底部固定安装有垫板。
5、优选地，位于进料口一侧设有送料装置，所述送料装置包括进料板，所述进料板呈u型状，所述进料板固定安装在支撑盘的外侧壁。所述进料板的上表面开设有一组滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有送料板，所述送料板呈字母m形状。所述送料板的外侧壁固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离送料板的一端与滑槽的内壁固定连接，所述送料板的外侧壁固定安装有弹片，所述弹片呈弧形状结构。
6、优选地，位于滑槽两侧所述进料板的上表面固定安装有限位架，所述限位架呈u型状，所述限位架的u型开口端内壁转动安装有导向轮，位于支撑盘两侧所述电机的动力输出轴固定安装有两个收卷筒，所述收卷筒的外侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳远离收卷筒的一端绕过导向轮与送料板的外侧壁固定连接。所述送料板与进料板的两端均固定安装有挡板，两个所述挡板之间设有清除装置，所述清除装置包括气囊，所述气囊固定安装在两个挡板之间。所述气囊的一端固定安装有出气管，所述出气管远离气囊的一端贯穿支撑盘且所述出气管的一端固定安装有出气头。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
8、1.通过无人机将支撑盘飞行到固体颗粒状垃圾的外围，利用电机带动推进板旋转，使推进板能够将固体颗粒状垃圾传递到支撑盘的内部，然后利用清扫板将固体颗粒状垃圾传递到收存板的内部，当释放垃圾时只需要将电机反转，使得收存板伸出支撑盘外部，从而实现对垃圾的释放；改变传统的通过人工携带清扫工具对固体颗粒状垃圾进行清扫运输的方式；降低了劳动力，同时避免颗粒状垃圾掉落；提高了对固体颗粒状垃圾的清扫速率；
9、2.电机带动推进板旋转的过程中能够带动收卷筒对拉绳进行收卷，从而使拉绳能够带动送料板在进料板的内部滑动；从而使送料板能够将垃圾推到支撑盘的进料口处，使得推进板在将垃圾推进支撑盘内部时较为方便，加速了推进板对垃圾的推送处理，保证推进板55在每次旋转时都尽可能接触到垃圾，并将垃圾向前推进；实现了地面垃圾的初次清扫；
10、3.通过在送料板的一侧安装弹片，利用弹片能够将固体颗粒状垃圾推送至进料板的一端时顶起，使垃圾不会存留在进料板的u型开口端内部；实现了对地面垃圾的二次清扫，使得支撑盘能够将地面垃圾收集干净；
11、4.利用拉绳带动送料板在进料板的内部滑动时，送料板能够带动挡板对气囊进行挤压，从而使气囊内部的气体经出气头向弹片表面进行吹气，从而使弹片表面不会残留固体颗粒状垃圾，保证弹片表面的清洁，方便弹片的多次使用。
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1.一种基于无人机地面垃圾清理装置，包括机体(1)，所述机体(1)的底部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的底部固定安装有用于观察周围景象的摄像头(3)，其特征在于：位于摄像头(3)一侧所述底板(2)的底部设有对固体颗粒状垃圾进行收集的垃圾收存装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述底板(2)的底部固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离底板(2)的一端与支撑盘(53)固定连接，位于固定杆(4)一侧所述底板(2)的底部固定安装有连接板(8)，所述电机(51)固定安装在连接板(8)的底部外侧壁；所述推进板(55)有若干个环形等距排列在电机(51)的动力输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述推进板(55)的一端开设有凹槽(56)，所述清扫板(58)转动安装在凹槽(56)的内部，所述清扫板(58)与推进板(55)之间固定安装有第二扭簧(513)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述支撑盘(53)的内壁开设有两个对称的弧
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：位于进料口(52)一侧设有送料装置(6)，所述送料装置(6)包括进料板(61)，所述进料板(61)呈U型状，所述进料板(61)固定安装在支撑盘(53)的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述进料板(61)的上表面开设有一组滑槽(66)，所述滑槽(66)的内部滑动安装有送料板(65)，所述送料板(65)呈字母M形状。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述送料板(65)的外侧壁固定安装有限位弹簧(67)，所述限位弹簧(67)远离送料板(65)的一端与滑槽(66)的内壁固定连接，所述送料板(65)的外侧壁固定安装有弹片(68)，所述弹片(68)呈弧形状结构。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：位于滑槽(66)两侧所述进料板(61)的上表面固定安装有限位架(69)，所述限位架(69)呈U型状，所述限位架(69)的U型开口端内壁转动安装有导向轮(610)，位于支撑盘(53)两侧所述电机(51)的动力输出轴固定安装有两个收卷筒(59)，所述收卷筒(59)的外侧壁固定连接有拉绳(64)，所述拉绳(64)远离收卷筒(59)的一端绕过导向轮(610)与送料板(65)的外侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述送料板(65)与进料板(61)的两端均固定安装有挡板(62)，两个所述挡板(62)之间设有清除装置(7)，所述清除装置(7)包括气囊(71)，所述气囊(71)固定安装在两个挡板(62)之间。
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述气囊(71)的一端固定安装有出气管(72)，所述出气管(72)远离气囊(71)的一端贯穿支撑盘(53)且所述出气管(72)的一端固定安装有出气头(73)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机地面垃圾清理装置，包括机体(1)，所述机体(1)的底部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的底部固定安装有用于观察周围景象的摄像头(3)，其特征在于：位于摄像头(3)一侧所述底板(2)的底部设有对固体颗粒状垃圾进行收集的垃圾收存装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述底板(2)的底部固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离底板(2)的一端与支撑盘(53)固定连接，位于固定杆(4)一侧所述底板(2)的底部固定安装有连接板(8)，所述电机(51)固定安装在连接板(8)的底部外侧壁；所述推进板(55)有若干个环形等距排列在电机(51)的动力输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述推进板(55)的一端开设有凹槽(56)，所述清扫板(58)转动安装在凹槽(56)的内部，所述清扫板(58)与推进板(55)之间固定安装有第二扭簧(513)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：所述支撑盘(53)的内壁开设有两个对称的弧形槽(515)，所述滑板(54)呈t型状，所述滑板(54)与弧形槽(515)相匹配，所述收存板(510)呈弧形状结构，位于限位板(511)下方所述收存板(510)的底部固定安装有垫板(512)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机地面垃圾清理装置，其特征在于：位于进料口(52)一侧设有送料装置(6)，所述送料装置(6)包括进料板(61)，所述进料板(61)呈u型状，所述进料板(61)固定安装在支撑盘(53)的外侧壁。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，陈国靖，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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