【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于互感器制造，具体涉及一种单磁芯类互感器脚焊锡设备。
技术介绍
1、目前在互感器组装之前，为了便于线圈接线，通常需要预先将线圈的金属引线与插针进行连接，在将线圈放到互感器壳体内后，将插针插入对应位置，灌注绝缘树脂即可，从而保证了组装质量。
2、线圈的金属引线与插针进行连接时，需要将金属引线缠绕至插针的针脚上，然后粘液锡，待液锡冷却凝固后形成固定，但是目前焊锡这一工序为人工操作，需要工作人员手持插针粘液锡并等待其凝固，但是液锡与助焊剂的温度在200℃以上，工作人员手持插针粘液锡和助焊剂具有一定危险性，同时人工焊锡的效率较低，无法适应大规模的生产。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种单磁芯类互感器脚焊锡设备，借助气动夹爪与气动转盘翻转固定座，使固定座的插针固定槽一端翻转至锡液存储槽上方粘锡，实现了插针焊锡的机械化，避免了工作人员手持插针粘液锡所产生的危险，同时机械化焊锡效率更高，适用于互感器大批量的生产。
2、本专利技术采用的具体技术方案是：
3、单磁芯类互感器脚焊锡设备，包括工作台以及设置在工作台上的传送带，所述传送带上设置有随传送带移动的固定座，所述固定座借助传送带依次经过上料工位、剪线工位、缠脚工位、焊锡工位以及卸料工位，所述固定座上设置有线圈固定槽和插针固定槽，所述焊锡工位设置有锡液存储槽以及粘锡机构，所述锡液存储槽和粘锡机构分别设置于传送带的两侧，所述粘锡机构设置在xz双轴移动机构的移动端，
4、所述线圈固定槽内放置有线圈，线圈的金属引线自线圈引出并经过插针固定槽引出，所述金属引线借助插针压紧固定在插针固定槽内，所述插针的待缠针脚沿y轴方向设置，所述缠脚工位设置有缠脚机构，所述缠脚机构包括缠脚针以及驱动缠脚针转动的转动电机，所述转动电机固定于y轴移动机构的移动端上，所述缠脚针的自由端设置有挂线钩，缠脚针沿y轴方向设置，缠脚针借助y轴移动机构与待缠针脚形成伸缩的套接配合，所述挂线钩与金属引线形成钩挂配合，缠脚针借助转动电机具有绕待缠针脚转动的自由度。
5、所述挂线钩呈楔形结构，挂线钩的楔形斜面上设置有与待缠针脚方向垂直的钩挂槽，所述挂线钩借助钩挂槽与金属引线形成钩挂配合。
6、所述固定座沿y轴方向的侧壁设置有定位槽，所述上料工位、剪线工位、缠脚工位、焊锡工位以及卸料工位处均设置有定位伸缩缸，所述定位伸缩缸伸缩端与定位槽匹配阻碍固定座的移动。
7、所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括上料气动夹爪和yz双轴移动机构，所述上料气动夹爪固定于yz双轴移动机构的移动端，所述上料机构还包括振动上料盘，所述上料气动夹爪借助yz双轴移动机构夹持振动上料盘输出端的插针并放入固定座的插针固定槽内。
8、所述固定座靠近插针一端设置有限位片，所述限位片上设置有线型缺口形成限位卡槽，线圈金属引线的端部借助限位卡槽形成固定。
9、所述剪线工位设置有剪线机构，所述剪线机构包括气动剪刀和y轴移动机构，所述气动剪刀固定于y轴移动机构的移动端，所述气动剪刀的刀刃朝向传送带一侧，所述气动剪刀的上表面贴近限位片的下表面，所述线圈金属引线位于限位片以下的部分借助气动剪刀剪除。
10、所述卸料工位设置有卸料机构，所述卸料机构包括两组卸料气动夹爪和yz双轴移动机构，所述卸料气动夹爪固定于yz双轴移动机的移动端，所述两组卸料气动夹爪借助yz双轴移动机构并列设置于传送带上方，两组卸料气动夹爪分别对固定座内的线圈和插针进行夹持卸料。
11、所述焊锡工位还设置有助焊剂存储槽，所述助焊剂存储槽与锡液存储槽位于传送带同一侧且平行设置。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中在焊锡工位处设置粘锡机构，首先焊锡气动夹爪沿z轴方向移动抓取固定座并沿z轴方向向上移动，然后借助气动转盘翻转，使固定座的插针固定槽一端翻转至锡液存储槽上方，再继续沿z轴方向移动使插针固定槽内的插针针脚粘取锡液，待液锡凝固后，借助气动转盘反方向翻转并将固定座重新放置于传送带上进入下一工位，通过上述粘锡机构及其工作过程，可以实现焊锡的机械化，避免了工作人员手持插针粘液锡所产生的危险，同时机械化焊锡效率更高，适用于互感器大批量的生产。
14、2、本专利技术借助缠脚针将金属引线缠绕至插针的针脚上，缠脚针呈中空的管状结构，缠脚针在水平滑座的驱动下与插针的待缠针脚套接配合，然后缠脚针在转动电机的驱动下以待缠针脚为轴自转，缠脚针端部的挂线钩在转动过程中会钩挂金属引线，并带动金属引线一同沿待缠针脚转动，为了提高金属引线的缠绕质量，在缠脚针转动过程中水平滑座以匀速远离待缠针脚滑动，从而使金属引线以螺旋状缠绕至待缠针脚上，实现了金属引线与插针的机械缠绕，无需手工缠绕金属引线，提高了金属引线缠绕的效率与缠绕质量。
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1.单磁芯类互感器脚焊锡设备，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)上设置有随传送带(2)移动的固定座(3)，所述固定座(3)借助传送带(2)依次经过上料工位、剪线工位、缠脚工位、焊锡工位以及卸料工位，其特征在于，所述固定座(3)上设置有线圈固定槽(4)和插针固定槽(5)，所述焊锡工位设置有锡液存储槽(6)以及粘锡机构，所述锡液存储槽(6)和粘锡机构分别设置于传送带(2)的两侧，所述粘锡机构设置在xz双轴移动机构的移动端，所述粘锡机构包括焊锡气动夹爪(7)和气动转盘(8)，所述焊锡气动夹爪(7)借助气动转盘(8)设置在xz双轴移动机构的移动端，所述气动转盘(8)的转动端与焊锡气动夹爪(7)固定连接，所述粘锡机构借助焊锡气动夹爪(7)将固定座(3)夹持固定并借助气动转盘(8)将固定座(3)的插针固定槽(5)一端翻转至锡液存储槽(6)上方粘锡。
2.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述线圈固定槽(4)内放置有线圈，线圈的金属引线自线圈引出并经过插针固定槽(5)引出，所述金属引线借助插针压紧固定在插针固定槽(5)内
3.根据权利要求2所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述挂线钩(11)呈楔形结构，挂线钩(11)的楔形斜面上设置有与待缠针脚方向垂直的钩挂槽(12)，所述挂线钩(11)借助钩挂槽(12)与金属引线形成钩挂配合。
4.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述固定座(3)沿y轴方向的侧壁设置有定位槽(13)，所述上料工位、剪线工位、缠脚工位、焊锡工位以及卸料工位处均设置有定位伸缩缸(14)，所述定位伸缩缸(14)伸缩端与定位槽(13)匹配阻碍固定座(3)的移动。
5.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括上料气动夹爪(15)和yz双轴移动机构，所述上料气动夹爪(15)固定于yz双轴移动机构的移动端，所述上料机构还包括振动上料盘(16)，所述上料气动夹爪(15)借助yz双轴移动机构夹持振动上料盘(16)输出端的插针并放入固定座(3)的插针固定槽(5)内。
6.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述固定座(3)靠近插针一端设置有限位片(17)，所述限位片(17)上设置有线型缺口形成限位卡槽(18)，线圈金属引线的端部借助限位卡槽(18)形成固定。
7.根据权利要求7所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述剪线工位设置有剪线机构，所述剪线机构包括气动剪刀(19)和y轴移动机构，所述气动剪刀(19)固定于y轴移动机构的移动端，所述气动剪刀(19)的刀刃朝向传送带(2)一侧，所述气动剪刀(19)的上表面贴近限位片(17)的下表面，所述线圈金属引线位于限位片(17)以下的部分借助气动剪刀(19)剪除。
8.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述卸料工位设置有卸料机构，所述卸料机构包括两组卸料气动夹爪(20)和yz双轴移动机构，所述卸料气动夹爪(20)固定于yz双轴移动机的移动端，所述两组卸料气动夹爪(20)借助yz双轴移动机构并列设置于传送带(2)上方，两组卸料气动夹爪(20)分别对固定座(3)内的线圈和插针进行夹持卸料。
9.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述焊锡工位还设置有助焊剂存储槽(21)，所述助焊剂存储槽(21)与锡液存储槽(6)位于传送带(2)同一侧且平行设置。
...【技术特征摘要】
1.单磁芯类互感器脚焊锡设备，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)上设置有随传送带(2)移动的固定座(3)，所述固定座(3)借助传送带(2)依次经过上料工位、剪线工位、缠脚工位、焊锡工位以及卸料工位，其特征在于，所述固定座(3)上设置有线圈固定槽(4)和插针固定槽(5)，所述焊锡工位设置有锡液存储槽(6)以及粘锡机构，所述锡液存储槽(6)和粘锡机构分别设置于传送带(2)的两侧，所述粘锡机构设置在xz双轴移动机构的移动端，所述粘锡机构包括焊锡气动夹爪(7)和气动转盘(8)，所述焊锡气动夹爪(7)借助气动转盘(8)设置在xz双轴移动机构的移动端，所述气动转盘(8)的转动端与焊锡气动夹爪(7)固定连接，所述粘锡机构借助焊锡气动夹爪(7)将固定座(3)夹持固定并借助气动转盘(8)将固定座(3)的插针固定槽(5)一端翻转至锡液存储槽(6)上方粘锡。
2.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述线圈固定槽(4)内放置有线圈，线圈的金属引线自线圈引出并经过插针固定槽(5)引出，所述金属引线借助插针压紧固定在插针固定槽(5)内，所述插针的待缠针脚沿y轴方向设置，所述缠脚工位设置有缠脚机构，所述缠脚机构包括缠脚针(9)以及驱动缠脚针(9)转动的转动电机(10)，所述转动电机(10)固定于y轴移动机构的移动端上，所述缠脚针(9)的自由端设置有挂线钩(11)，缠脚针(9)沿y轴方向设置，缠脚针(9)借助y轴移动机构与待缠针脚形成伸缩的套接配合，所述挂线钩(11)与金属引线形成钩挂配合，缠脚针(9)借助转动电机(10)具有绕待缠针脚转动的自由度。
3.根据权利要求2所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述挂线钩(11)呈楔形结构，挂线钩(11)的楔形斜面上设置有与待缠针脚方向垂直的钩挂槽(12)，所述挂线钩(11)借助钩挂槽(12)与金属引线形成钩挂配合。
4.根据权利要求1所述的单磁芯类互感器脚焊锡设备，其特征在于，所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，刘向前，贾凯冉，王昭显，张大鹏，张晓松，马猛，许傲，李永华，宋阔，
申请(专利权)人：河北申科电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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