【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人相关，具体是涉及一种水下机器人收放装置。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种,水下机器人在使用时需要配合收放装置进行投放使用，为了提高投放效率和稳定性，现有水下机器人收放装置不便于对水下机器人进行远距离传输投放，在浅滩、泥沼等特殊地形不便于投放，并且在使用完毕后，不便于对水下机器人及时进行干燥处理，长时间使用机器人外壁容易受到腐蚀污染影响使用寿命的问题。
2、中国专利cn219507398u公开了一种水下机器人收放装置，通过卷放机与水下机器人进行连接，通过螺纹杆与移动块的螺纹配合使得卷放机跟随移动块能够移动至干燥机构中，通过干燥机构中的滤水座、加热器和风扇配合从而快速完成干燥工作。
3、但是在水下机器人随着滤水座下移的过程中，整个水下机器人是保持自身状态不发生改变的，而由于水下机器人的形状多样，部分水下机器人脱离水下时会有部分水分残留堆积在水下机器人的表面上方，在水下机器人跟随滤水座移动的过程中这部分水分不会脱离水下机器人，而只靠风扇和加热器产生的热流无法快速的蒸发掉这部分水分，从而使得整个干燥过程的时间较长且干燥效果不佳，同时由于水质的不同，部分水分蒸发后可能会残留水渍粘连在水下机器人的表面上。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种水下机器人收放装置，通过第二
2、为解决现有技术问题，提供一种水下机器人收放装置，包括移动底座、收放组件和干燥组件，干燥组件包括固定架、第一滑动块、第二滑动块和升降板，固定架呈一个横板和两个纵板构成的u型，固定架的纵板朝上延伸，固定架两个纵板上固定设置有相向的吹风结构，固定架纵板设置有吹风结构的一面上开设有竖直的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽处于固定架纵板的中心，第二滑槽的数量为两个，两个第二滑槽以第一滑槽为中心呈镜像设置，第一滑动块滑动设置在第一滑槽中，第一滑动块中心开设有圆形通孔，圆形通孔的贯穿方向与固定架两个纵板的中心连线平行，第二滑动块滑动设置在第二滑槽中，第二滑动块中心开设有方形通孔，方形通孔的贯穿方向与固定架两个纵板的中心连线平行，升降板的中心固定设置有与圆形通孔同轴旋转连接的圆柱凸起，升降板上滑动设置有能够插入方形通孔中的滑动件，当第二滑动块从第二滑动的顶端移动至底端时，滑动件脱离方形通孔，升降板远离吹风结构的两端旋转设置有围栏，围栏的旋转轴与圆形通孔的贯穿方向平行，升降板的底面和固定架横板之间通过弹簧连接。
3、优选的，第二滑槽的内部固定设置有竖直的齿条，第一滑动块内部旋转设置有与齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮的轴线与方形通孔的贯穿方向平行，第一齿轮中心螺纹连接有与第一齿轮同轴的螺纹杆，螺纹杆靠近滑动件的一端固定设置有限位凸起，滑动件上开设有与限位凸起滑动配合的第三滑槽，第三滑槽竖直设置。
4、优选的，第二滑动块为磁性材质，第二滑动块与第二滑槽的底端进行异性磁力配合。
5、优选的，滑动件靠近螺纹杆的一端底部设置为斜面，当滑动件的斜面与第二滑槽的底端接触时，此时滑动件竖直朝下移动时将同时进行水平移动。
6、优选的，升降板还包括有第二齿轮和第一扭簧，第二齿轮固定设置在围栏上，第二齿轮的轴线与围栏的旋转轴同轴，扭簧的一端与第二齿轮固定连接，扭簧的另一端与升降板固定连接。
7、优选的，升降板还包括第三齿轮、传动带、固定条和滑动架，第三齿轮旋转设置在升降板的侧壁，第三齿轮的轴线与第二齿轮的轴线平行，第二齿轮与第三齿轮通过传动带连接，第三齿轮上固定设置有朝向远离升降板方向延伸的第一固定轴，第一固定轴的轴线与第三齿轮的轴线平行，固定条固定设置在升降板的侧壁，滑动件与固定条弹性连接，滑动架滑动设置在固定条上，滑动架的滑动方向水平且与滑动件的滑动方向垂直，滑动架与第一固定轴抵触，滑动架上固定设置有竖直的导向轴，滑动件上开设有与导向轴滑动配合的导向槽，滑动件滑动时将通过导向槽和导向轴的配合带动滑动架进行滑动。
8、优选的，固定架纵板设置有吹风结构的一面上旋转设置有圆盘，圆盘的轴线与升降板的旋转轴平行，圆盘上固定设置有朝向升降板方向延伸的第二固定轴，第二固定轴的轴线与圆盘的轴线平行，升降板的底面固定设置有能够与第二固定轴滑动配合的固定框，第二固定轴处于固定框的内部。
9、优选的，固定框的长度能够弹性收缩。
10、优选的，固定架还包括滑动杆、卷筒、钢绳和第二扭簧，滑动杆沿第二滑槽的长度方向滑动设置在第二滑槽的内部，滑动杆能够延伸至固定架纵板内部，滑动杆与固定架横板弹性连接，卷筒与圆盘同轴旋转连接，钢绳的一端与卷筒的侧壁固定连接，卷筒的另一端与滑动杆固定连接，第二扭簧固定设置在卷筒和圆盘之间。
11、优选的，固定架还包括第三扭簧，第三扭簧的一端与卷筒上远离第二扭簧的一端固定连接，第三扭簧的另一端与固定架纵板固定连接。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、本专利技术通过第二滑动块实现了放置在升降板上的水下机器人能够稳定移动至出风结构的出风口处的功能，通过第一滑动块实现了水下机器人表面上堆积的水分能够快速的脱离水下机器人的功能，通过围栏实现了固定水下机器人在升降板旋转时的状态的功能，从而保证水下机器人在出风结构工作时自身表面上堆积的水分能够全部脱离，使得完成工作的水下机器人能够在出风结构的工作下快速完成干燥工作，同时也有效避免水分干燥后存在水渍粘连在水下机器人的表面上，较好的保证了水下机器人的外观洁净度。
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1.一种水下机器人收放装置，包括移动底座(1)、收放组件(2)和干燥组件(3)，其特征在于，干燥组件(3)包括固定架(31)、第一滑动块(32)、第二滑动块(33)和升降板(34)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，第二滑槽(313)的内部固定设置有竖直的齿条(3131)，第一滑动块(32)内部旋转设置有与齿条(3131)啮合的第一齿轮(332)，第一齿轮(332)的轴线与方形通孔(331)的贯穿方向平行，第一齿轮(332)中心螺纹连接有与第一齿轮(332)同轴的螺纹杆(333)，螺纹杆(333)靠近滑动件(342)的一端固定设置有限位凸起(3331)，滑动件(342)上开设有与限位凸起(3331)滑动配合的第三滑槽(3421)，第三滑槽(3421)竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，第二滑动块(33)为磁性材质，第二滑动块(33)与第二滑槽(313)的底端进行异性磁力配合。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，滑动件(342)靠近螺纹杆(333)的一端底部
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，升降板(34)还包括有第二齿轮(344)和第一扭簧(345)；
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，升降板(34)还包括第三齿轮(346)、传动带(347)、固定条(348)和滑动架(349)；
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，固定架(31)纵板设置有吹风结构(311)的一面上旋转设置有圆盘(314)，圆盘(314)的轴线与升降板(34)的旋转轴平行，圆盘(314)上固定设置有朝向升降板(34)方向延伸的第二固定轴(3141)，第二固定轴(3141)的轴线与圆盘(314)的轴线平行，升降板(34)的底面固定设置有能够与第二固定轴(3141)滑动配合的固定框(35)，第二固定轴(3141)处于固定框(35)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，固定框(35)的长度能够弹性收缩。
9.根据权利要求8所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，固定架(31)还包括滑动杆(315)、卷筒(316)、钢绳(317)和第二扭簧(318)；
10.根据权利要求9所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，固定架(31)还包括第三扭簧(319)；
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人收放装置，包括移动底座(1)、收放组件(2)和干燥组件(3)，其特征在于，干燥组件(3)包括固定架(31)、第一滑动块(32)、第二滑动块(33)和升降板(34)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，第二滑槽(313)的内部固定设置有竖直的齿条(3131)，第一滑动块(32)内部旋转设置有与齿条(3131)啮合的第一齿轮(332)，第一齿轮(332)的轴线与方形通孔(331)的贯穿方向平行，第一齿轮(332)中心螺纹连接有与第一齿轮(332)同轴的螺纹杆(333)，螺纹杆(333)靠近滑动件(342)的一端固定设置有限位凸起(3331)，滑动件(342)上开设有与限位凸起(3331)滑动配合的第三滑槽(3421)，第三滑槽(3421)竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，第二滑动块(33)为磁性材质，第二滑动块(33)与第二滑槽(313)的底端进行异性磁力配合。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，滑动件(342)靠近螺纹杆(333)的一端底部设置为斜面，当滑动件(342)的斜面与第二滑槽(313)的底端接触时，此时滑动件(342)竖直朝下移动时将同时进行水平移动。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：向丹，何登玉，王惠华，翟晨凯，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：
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