本发明专利技术公开了一种使用操纵杆转向的环卫车辆，包括车架、转向助力机构和驾驶室，转向助力机构和驾驶室安装于车架上。转向助力机构包括伸缩单元，驾驶室内设置有用于进行转向操作的操纵杆，操纵杆能够通过自身的摆动控制伸缩单元的动作或者对应的独立驱动轮进行差速方式旋转形成转向，以实现使用操纵杆转向的环卫车辆的转向。相比于现有技术，本发明专利技术的环卫车辆使用操纵杆进行转向操纵，能够减少对驾驶室有限空间的占用，便于驾驶员的转向操作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环卫车辆，特别是涉及一种使用操纵杆转向的环卫车辆。
技术介绍
1、现有技术中，环卫车辆一般通过方向盘进行转向操控。方向盘通常体积较大，占用了驾驶室内有限的空间。另外，当进行大角度转向时，往往需要依赖双手协同操作方向盘，驾驶员难以进行其它操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种使用操纵杆转向的环卫车辆，减少对驾驶室有限空间的占用，便于驾驶员的转向操作。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术公开了一种使用操纵杆转向的环卫车辆，包括车架、转向助力机构和驾驶室，所述转向助力机构和所述驾驶室安装于所述车架上，所述转向助力机构包括伸缩单元，所述驾驶室内设置有用于进行转向操作的操纵杆，所述操纵杆能够通过自身的摆动控制所述伸缩单元的动作，以实现所述使用操纵杆转向的环卫车辆的转向。
4、优选地，所述车架包括第一车架和第二车架，所述驾驶室安装于所述第一车架上，所述第一车架与所述第二车架通过万向节相连；所述伸缩单元的两端分别与所述第一车架、所述第二车架铰接。
5、优选地，所述车架包括车架本体、车梁和转向横拉杆；所述车梁安装于所述车架本体上，所述车梁的两端均铰接有转向节，两个所述转向节上均通过轴承转动安装有车轮，所述转向横拉杆的两端分别与两个所述转向节铰接，所述车梁、两个所述转向节和所述转向横拉杆组成平行四边形连杆机构，以使两个所述车轮同步转向；所述伸缩单元的两端分别与所述车梁、所述转向节铰接。
>6、优选地，所述伸缩单元为电动推杆或液压缸。7、优选地，采用动力电池驱动或油电混动。
8、优选地，所述操纵杆为霍尔式操纵杆或者电位器型操纵杆，或者带有角度旋转编码器的操纵杆。
9、优选地，所述车架上安装有隔爆箱体和导静电带；所述隔爆箱体内安装有电控单元，所述电控单元能够接受所述操纵杆的动作信号，并根据自身预设程序驱动所述伸缩单元的动作；所述导静电带用于将静电传导至地面。
10、优选地，还包括激光型导航传感器和避障雷达；所述激光型导航传感器与所述电控单元电连接，用以扫描作业区域的地形，并将得到的地形信息输送至所述电控单元，由所述电控单元根据预设的程序规划行驶路线；所述避障雷达与所述电控单元电连接，用以探测障碍物，并将探测信息传输至所述电控单元，由所述电控单元根据预设的程序发出避障信号。
11、优选地，所述车架上安装有除草器、扫盘、洒水设备中的至少一种。
12、优选地，所述除草器为自身高度、角度及切刀转速中至少一种可调的除草器。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术的环卫车辆使用操纵杆进行转向操纵，与方向盘相比，操纵杆占用空间小，并且无需双手操作。驾驶员可以将一只手解放出来，以对驾驶室内的人机交互系统进行操作。另外，操纵杆的操作更加方便，只需摆动即可，比方向盘的操作更加简单。
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【技术保护点】
1.一种使用操纵杆转向的环卫车辆，包括车架、转向助力机构和驾驶室，所述转向助力机构和所述驾驶室安装于所述车架上，其特征在于，所述转向助力机构包括伸缩单元，所述驾驶室内设置有用于进行转向操作的操纵杆，所述操纵杆能够通过自身的摆动控制所述伸缩单元的动作，以实现所述使用操纵杆转向的环卫车辆的转向。
2.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架包括第一车架和第二车架，所述驾驶室安装于所述第一车架上，所述第一车架与所述第二车架通过万向节相连；所述伸缩单元的两端分别与所述第一车架、所述第二车架铰接。
3.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架包括车架本体、车梁和转向横拉杆；所述车梁安装于所述车架本体上，所述车梁的两端均铰接有转向节，两个所述转向节上均通过轴承转动安装有车轮，所述转向横拉杆的两端分别与两个所述转向节铰接，所述车梁、两个所述转向节和所述转向横拉杆组成平行四边形连杆机构，以使两个所述车轮同步转向；所述伸缩单元的两端分别与所述车梁、所述转向节铰接。
4.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述伸缩单元为电动推杆或液压缸。
5.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，采用动力电池驱动或油电混动。
6.根据权利要求5所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述操纵杆为霍尔式操纵杆或者电位器型操纵杆，或者带有角度旋转编码器的操纵杆。
7.根据权利要求5所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架上安装有隔爆箱体和导静电带；所述隔爆箱体内安装有电控单元，所述电控单元能够接受所述操纵杆的动作信号，并根据自身预设程序驱动所述伸缩单元的动作；所述导静电带用于将静电传导至地面。
8.根据权利要求7所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，还包括激光型导航传感器和避障雷达；所述激光型导航传感器与所述电控单元电连接，用以扫描作业区域的地形，并将得到的地形信息输送至所述电控单元，由所述电控单元根据预设的程序规划行驶路线；所述避障雷达与所述电控单元电连接，用以探测障碍物，并将探测信息传输至所述电控单元，由所述电控单元根据预设的程序发出避障信号。
9.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架上安装有除草器、扫盘、洒水设备中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述除草器为自身高度、角度及切刀转速中至少一种可调的除草器。
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【技术特征摘要】
1.一种使用操纵杆转向的环卫车辆，包括车架、转向助力机构和驾驶室，所述转向助力机构和所述驾驶室安装于所述车架上，其特征在于，所述转向助力机构包括伸缩单元，所述驾驶室内设置有用于进行转向操作的操纵杆，所述操纵杆能够通过自身的摆动控制所述伸缩单元的动作，以实现所述使用操纵杆转向的环卫车辆的转向。
2.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架包括第一车架和第二车架，所述驾驶室安装于所述第一车架上，所述第一车架与所述第二车架通过万向节相连；所述伸缩单元的两端分别与所述第一车架、所述第二车架铰接。
3.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述车架包括车架本体、车梁和转向横拉杆；所述车梁安装于所述车架本体上，所述车梁的两端均铰接有转向节，两个所述转向节上均通过轴承转动安装有车轮，所述转向横拉杆的两端分别与两个所述转向节铰接，所述车梁、两个所述转向节和所述转向横拉杆组成平行四边形连杆机构，以使两个所述车轮同步转向；所述伸缩单元的两端分别与所述车梁、所述转向节铰接。
4.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车辆，其特征在于，所述伸缩单元为电动推杆或液压缸。
5.根据权利要求1所述的使用操纵杆转向的环卫车...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐峰平，
申请(专利权)人：湖南速玖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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