【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸件加工，尤其涉及一种柔性工作站。
技术介绍
1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件；其中，现有对于铸件基础成型后还需要待冷却后通过打磨、废料切割、浮渣去除等处理工艺进行操作，上述处理方式多通过多个独立功能装置或人工进行处理；现有铸件达到所需实际使用中多通过多个独立功能装置进行打磨、废料切割、浮渣去除等操作，上述处理工艺装置依次放置占用空间较大，同时在处理过程中铸件常出现处理方式的交错使用，这就需要进行多次转运铸件放置所需适配处理装置上操作，操作效率低，因此如何提出一种集成式便于实际摆放且柔性化高效便捷的对铸件进行加工处理的工作站就显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种柔性工作站。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种柔性工作站，以解决当前对于铸件进行多种加工操作所需占地空间大且操作流程繁琐效率低的技术问题。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种柔性工作站，包括工作站机体、多工位组合机构、高承载夹持分度机构及散热机构；所述工作站机体内部设置有操作腔；三个所述多工位组合机构布置于所述操作腔上端；所述高承载夹持分度机构布置于所述多工位组合机构活动端下方；其中，所述多工位组合机构与高承载夹持分度机构之间间隙构成夹持加工腔；所述散热机构布置于所
3、优选地，所述多工位组合机构包括四轴机械臂、法兰转盘轴承座、伺服驱动电机及加工组件；三个所述四轴机械臂呈倒置状布置于所述操作腔内；所述法兰转盘轴承座布置于所述四轴机械臂活动端底部；所述伺服驱动电机布置于所述四轴机械臂活动端顶部连接所述法兰转盘轴承座；所述加工组件布置于所述法兰转盘轴承座上。本专利技术基于四轴机械臂基础空间方位调节处理，配合伺服驱动电机致使法兰转盘轴承座带动加工组件同步旋转角度位置调节，来适配铸件所需加工的自由角度，有效提高实际加工处理所需方位角度，满足实际加工所需。
4、优选地，三个所述四轴机械臂呈“品”字状交错分布；且，所述加工组件通过法兰转盘轴承座、四轴机械臂与所述伺服驱动电机旋转连接。本专利技术通过呈“品”字状交错分布的三个所述四轴机械臂致使在上下相对分布设置中，进一步压缩三个四轴机械臂之间安装空间及距离，相对同步缩小该柔性工作站实际使用的摆放空间，进一步缩减生产加工过程中摆放场地。
5、优选地，所述加工组件与所述法兰转盘轴承座为可拆卸连接；且，所述加工组件通过螺栓a与所述法兰转盘轴承座螺纹连接；其中，所述加工组件包括但不限于水平切割机、垂直切割机、去渣气锤机、去毛刺机。本专利技术通过加工组件与法兰转盘轴承座之间可拆卸安装方式，来在实际生产加工过程中针对实际生产所需的铸件安装适配所需的加工处理机器，为该铸件进行适配加工处理，该方式柔性度高，可快速且低成本实现适应性功能替换，可尽可能兼备多样化铸件品类加工所需，同步为加工厂家进行持续不同加工操作功能的升级。
6、优选地，所述高承载夹持分度机构包括分度盘及夹具；所述分度盘布置于所述加工组件下方连接所述操作腔；若干组所述夹具呈环形等间距布置于所述分度盘平台上。本专利技术通过多个夹具可对铸件进行限位固定，并通过分度盘设置自由调节铸件朝向位置，便于快速进行铸件的加工处理。
7、优选地，所述散热机构包括冷风机及冷风涵道；所述冷风机布置于所述工作站机体内部边侧；所述冷风涵道布置于所述冷风机输出端；其中，所述冷风涵道表面开设有若干与所述夹持加工腔连通的输出孔道。本专利技术通过冷风机可向冷风涵道内持续进行输送冷空气，来对铸件铸造后进行快速降温处理，同步降低压缩场所内该柔性工作站周围环境的温度，便于对铸件后期加工的同时，又便于工作人员现场的加工控制操作。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
9、1.本专利技术通过三个多工位组合机构与一个高承载夹持分度机构的上下分布设置，致使该柔性工作站在对单一铸件加工过程中至少可同步进行三种不同的铸件后续加工处理，且该上下分布的方式有效压缩常规依次放置的加工设备的空间体积，且在同一时段内可自由进行三种不同的铸件后续加工处理中任意一种，不同加工处理切换高效，从而有效提高加工效率。
10、2.本专利技术基于四轴机械臂基础空间方位调节处理，配合伺服驱动电机致使法兰转盘轴承座带动加工组件同步旋转角度位置调节，来适配铸件所需加工的自由角度，有效提高实际加工处理所需方位角度，满足实际加工所需。
11、3.本专利技术通过呈“品”字状交错分布的三个所述四轴机械臂致使在上下相对分布设置中，进一步压缩三个四轴机械臂之间安装空间及距离，相对同步缩小该柔性工作站实际使用的摆放空间，进一步缩减生产加工过程中摆放场地。
12、4.本专利技术通过加工组件与法兰转盘轴承座之间可拆卸安装方式，来在实际生产加工过程中针对实际生产所需的铸件安装适配所需的加工处理机器，为该铸件进行适配加工处理，该方式柔性度高，可快速且低成本实现适应性功能替换，可尽可能兼备多样化铸件品类加工所需，同步为加工厂家进行持续不同加工操作功能的升级。
13、5.本专利技术通过冷风机可向冷风涵道内持续进行输送冷空气，来对铸件铸造后进行快速降温处理，同步降低压缩场所内该柔性工作站周围环境的温度，便于对铸件后期加工的同时，又便于工作人员现场的加工控制操作。
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1.一种柔性工作站，其特征在于，包括工作站机体（1）、多工位组合机构（2）、高承载夹持分度机构（3）及散热机构（4）；
2.如权利要求1所述的柔性工作站，其特征在于，所述多工位组合机构（2）包括四轴机械臂（201）、法兰转盘轴承座（202）、伺服驱动电机（203）及加工组件（204）；
3.如权利要求2所述的柔性工作站，其特征在于，三个所述四轴机械臂（201）呈“品”字状交错分布；且，所述加工组件（204）通过法兰转盘轴承座（202）、四轴机械臂（201）与所述伺服驱动电机（203）旋转连接。
4.如权利要求3所述的柔性工作站，其特征在于，所述加工组件（204）与所述法兰转盘轴承座（202）为可拆卸连接；且，所述加工组件（204）通过螺栓A与所述法兰转盘轴承座（202）螺纹连接。
5.如权利要求4所述的柔性工作站，其特征在于，所述高承载夹持分度机构（3）包括分度盘（301）及夹具（302）；
6.如权利要求5所述的柔性工作站，其特征在于，所述散热机构（4）包括冷风机（401）及冷风涵道（402）；
【技术特征摘要】
1.一种柔性工作站，其特征在于，包括工作站机体（1）、多工位组合机构（2）、高承载夹持分度机构（3）及散热机构（4）；
2.如权利要求1所述的柔性工作站，其特征在于，所述多工位组合机构（2）包括四轴机械臂（201）、法兰转盘轴承座（202）、伺服驱动电机（203）及加工组件（204）；
3.如权利要求2所述的柔性工作站，其特征在于，三个所述四轴机械臂（201）呈“品”字状交错分布；且，所述加工组件（204）通过法兰转盘轴承座（202）、四轴机械臂（201）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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