【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本针采样，尤其涉及一种利用图像识别的样本针采样方法。
技术介绍
1、在ivd医疗器械行业中，常规临床凝血检测项目有pt、aptt、tt、fib、dd等，各个项目都有独立的反应体系。在整个检测过程中，添加血浆的量是否准确，对检测结果起到决定性作用。
2、生产分析仪时会给样本针标定两个位置，分别记为位置a和位置b，其中位置a表示样本针开启液面探测功能的位置，样本针从默认位置向下移动到位置a时才开启液面探测功能；位置b表示样本针向下移动到的最远位置；样本针会在位置a到位置b的区间进行液面探测。现有技术中液面探测的流程图如图1所示。
3、为了兼容性，位置a一般标定在样本管的顶部位置，固定不变。但每个样本管中血液样本液位实际上并不相同，样本针从位置a下降到液面的过程中，容易受到干扰信号的影响造成液面探测产生误判，分析仪误认为样本针已经接触到了血液样本，从而提前停止移动，导致之后样本针吸取样本时实际吸取到的是空气，而非真实的血液样本，最终检测结果为异常。这种情况行业内称之为空探，并且位置a到液面的距离越大，空探出现的概率也越高。
技术实现思路
1、针对现有技术方案中样本针出现空探现象的问题，本专利技术提供了一种利用图像识别的样本针采样方法。
2、本专利技术提供如下的技术方案：一种利用图像识别的样本针采样方法，包括以下步骤：
3、s1，采集样本管的侧视图像并通过图像识别样本管内样本的液位高度，计算样本针的初次下降行程；
5、s3，样本针吸取样本后，回到默认高度。
6、优选地，还包括上位机以及与所述上位机电连接的相机和分析仪，所述分析仪包括进样模块，所述进样模块包括输送轨道以及设置在所述输送轨道一侧的扫码器，所述相机设置在所述扫描器附近。
7、优选地，步骤s1的具体步骤为：所述扫码器扫码成功后，所述相机采集样本管的侧视图像并传递给上位机，上位机将所述侧视图像处理后识别出样本管内样本的液位高度。
8、优选地，在步骤s1中，所述上位机根据样本针默认高度和样本管内样本的液位高度计算样本针的初次下降行程，计算公式为：l1＝h0-h1，式中，所述l1为初次下降行程，h0为样本针默认高度，h1为样本管内样本的液位高度。
9、优选地，所述分析仪还包括驱动所述样本针移动的直线模组，所述直线模组包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述上位机信号连接。
10、优选地，在步骤s2中，所述伺服驱动器根据来自上位机的初次下降脉冲数驱动伺服电机完成所述初次下降，所述初次下降脉冲数p1的计算公式为：
11、
12、式中，h0为样本针默认高度，h1为样本管内样本的液位高度，k为每个脉冲样本针的行进距离。
13、优选地，根据所述初次下降脉冲数p的计算公式形成液位高度-脉冲数对照表，所述上位机预设有所述液位高度-脉冲数对照表；在步骤s2中，所述上位机确认样本管内样本的液位高度所对应的脉冲数并传递给伺服驱动器，完成初次下降行程。
14、优选地，在步骤s2中，所述二次下降的具体方式为，所述伺服驱动器根据来自上位机的二次下降脉冲数驱动伺服电机完成所述二次下降，所述二次下降脉冲数为定值。
15、本专利技术的有益效果是：采集样本管的测试图像，利用图像识别出样本管内血液样本的液面高度，从而将样本针下降到样本液面高度后再开启液面探测功能，不会产生误判而出现空探现象。
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1.一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，还包括上位机以及与所述上位机电连接的相机和分析仪，所述分析仪包括进样模块，所述进样模块包括输送轨道以及设置在所述输送轨道一侧的扫码器，所述相机设置在所述扫描器附近。
3.根据权利要求2所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：所述扫码器扫码成功后，所述相机采集样本管的侧视图像并传递给上位机，上位机将所述侧视图像处理后识别出样本管内样本的液位高度。
4.根据权利要求2所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，在步骤S1中，所述上位机根据样本针默认高度和样本管内样本的液位高度计算样本针的初次下降行程，计算公式为：L1＝H0-H1，式中，所述L1为初次下降行程，H0为样本针默认高度，H1为样本管内样本的液位高度。
5.根据权利要求4所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，所述分析仪还包括驱动所述样本针移动的直线模组，所述直线模组包括伺服电机和伺服驱动器
6.根据权利要求5所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，在步骤S2中，所述伺服驱动器根据来自上位机的初次下降脉冲数驱动伺服电机完成所述初次下降，所述初次下降脉冲数P1的计算公式为：
7.根据权利要求6所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，根据所述初次下降脉冲数P的计算公式形成液位高度-脉冲数对照表，所述上位机预设有所述液位高度-脉冲数对照表；在步骤S2中，所述上位机确认样本管内样本的液位高度所对应的脉冲数并传递给伺服驱动器，完成初次下降行程。
8.根据权利要求5所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，在步骤S2中，所述二次下降的具体方式为，所述伺服驱动器根据来自上位机的二次下降脉冲数驱动伺服电机完成所述二次下降，所述二次下降脉冲数为定值。
...【技术特征摘要】
1.一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，还包括上位机以及与所述上位机电连接的相机和分析仪，所述分析仪包括进样模块，所述进样模块包括输送轨道以及设置在所述输送轨道一侧的扫码器，所述相机设置在所述扫描器附近。
3.根据权利要求2所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，步骤s1的具体步骤为：所述扫码器扫码成功后，所述相机采集样本管的侧视图像并传递给上位机，上位机将所述侧视图像处理后识别出样本管内样本的液位高度。
4.根据权利要求2所述的一种利用图像识别的样本针采样方法，其特征在于，在步骤s1中，所述上位机根据样本针默认高度和样本管内样本的液位高度计算样本针的初次下降行程，计算公式为：l1＝h0-h1，式中，所述l1为初次下降行程，h0为样本针默认高度，h1为样本管内样本的液位高度。
5.根据权利要求4所述的一种利用图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，冉军，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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