【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气化，特别涉及一种侵限异物检测方法、装置和系统。
技术介绍
1、接触网为电力机车提供电能来源，且接触网易受到沿线人类生活环境产生的异物侵扰，近年来常有塑料膜、防尘网等漂浮物悬挂到接触网上，易引发短路跳闸等事故，甚至还会产生打弓、拉垮接触网等事故。对于重载铁路来说，一旦出现故障将会严重造成经济损失，影响生产，并且重载铁路的日常荷载更大，发生异物侵限之后发生故障的可能性也将增大，因此重载铁路上异物侵限的检测工作对于铁路运输安全以及维持生产的稳定性有重大意义。
2、目前，针对架空输电线路的侵限异物检测装置及方法有如下专利。专利名称为一种基于红外激光和微波的平交道口存在检测装置与方法，公开号为cn110466562a的专利提出一种结合红外激光和微波的铁路平交道口检测技术，能够有效防止铁路列车与道路车辆及行人发生冲撞，但该技术适用范围仅限平交道口，不适用于铁路其他区域的侵限异物检测。专利名称为基于结构光的轨道交通异物侵入检测方法及其系统，公开号为cn110956151a的专利公开一种基于结构光的轨道交通侵限异物检测方法，专利名称为感测铁路上障碍物的毫米波雷达装置，公开号为cn115542324a的专利分别公开基于毫米波雷达的检测铁路上障碍物装置，两个专利通过毫米波或者结构光的反射检测障碍物是否处于铁路的预设范围内，但这些技术的不适用于在铁路沿线大面积安装，测量范围较小。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种侵限异物检测方法、装置、计算机设备和
2、一种侵限异物方法，包括：
3、对待测目标区域发射至少两束超声波，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号，其中，所述超声波通过超声波发生器发射，相异的两所述超声波发生器的信号编码方式相异；
4、将超声波信号转换成待测电信号；
5、将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；
6、根据所述异物信息，得到报警信号。
7、在其中一个实施例中，将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息的步骤包括：
8、当所述待测电信号与所述预设标定信号相同，确定异物存在信息；
9、当所述待测电信号与所述预设标定信号相异，确定异物待定信息。
10、在其中一个实施例中，根据所述异物信息，得到报警信号的步骤包括：
11、当所述异物信息为所述异物存在信息时，生成所述报警信号，向调度中心和/或列车管理装置发送所述报警信号；
12、当所述异物信息为所述异物待定信息时，进入获取信号状态。
13、在其中一个实施例中，所述超声波信号通过超声波传感器采集，其中，所述超声波传感器至少包括第一传感器和第二传感器；
14、所述第一传感器用于靠近铁路悬挂设施设置，并且用于接收第一超声波信号，其中，所述第一超声波信号至少传播于所述铁路悬挂设施所处的范围传播；
15、所述第二传感器用于靠近铁路近地设施设置，并且用于接收第二超声波信号，其中，所述第二超声波信号至少传播于所述铁路近地设施所处的范围传播。
16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17、解析所述超声波信号，获取时间数据、回波强度、振幅数据和波形数据中的至少一种特征信息；
18、根据所述特征信息，确定异物特征。
19、一种侵限异物检测装置，包括：
20、数据采集模块：用于将超声波信号转换成待测电信号；
21、数据处理模块：用于将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；
22、异物报警模块：用于根据所述异物信息，得到报警信号。
23、在其中一个实施例中，所述装置还包括：
24、异物特征模块，用于解析所述超声波信号，获取时间数据、回波强度、振幅数据和波形数据中的至少一种特征信息；根据所述特征信息，确定异物特征。
25、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26、对待测目标区域发射至少两束超声波，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号，其中，所述超声波通过超声波发生器发射，相异的两所述超声波发生器的信号编码方式相异；
27、将超声波信号转换成待测电信号；
28、将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；
29、根据所述异物信息，得到报警信号。
30、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、对待测目标区域发射至少两束超声波，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号，其中，所述超声波通过超声波发生器发射，相异的两所述超声波发生器的信号编码方式相异；
32、将超声波信号转换成待测电信号；
33、将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；
34、根据所述异物信息，得到报警信号。
35、上述侵限异物检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，对待测目标区域发射至少两束超声波，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号，其中，所述超声波通过超声波发生器发射，相异的两所述超声波发生器的信号编码方式相异；将超声波信号转换成待测电信号；将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；根据所述异物信息，得到报警信号。这样的设计，可以沿着铁路延伸方向大面积设置超声波发生器和超声波传感器，对各超声波传感器采集的超声波信号进行侵限异物检测，提高测量范围。
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1.一种侵限异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述异物信息，得到报警信号的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号的步骤之后，还包括：
6.一种侵限异物检测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的侵限异物检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.一种侵限异物检测系统，其特征在于，包括超声波发生器和权利要求6所述的侵限异物检测装置，至少两个所述超声波发生器的信号编码方式相异。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时
...【技术特征摘要】
1.一种侵限异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述异物信息，得到报警信号的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号的步骤之后，还包括：
6.一种侵限异物检测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，肖致明，李忠鑫，姜尚炎，刘璐，王瑞锋，罗旺春，白亚伟，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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