【技术实现步骤摘要】
本申请涉及盾构机注浆，尤其涉及同步注浆浆箱轴头自动润滑方法、系统及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着我国经济和社会的发展高速发展，城市地上交通压力越来越大。以地铁为代表的城市轨道交通在缓解城市交通压力上有着举足轻重的作用，盾构施工是目前应用较为广泛的地铁隧道施工方法之一。盾构机是用于地下隧道掘进施工的专用大型工程装备，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，盾构机浆箱轴头的润滑系统是集中润滑系统的重要组成部分。
2、现有盾构机浆箱轴头润滑效果不理想，一方面现有盾构机浆箱轴头自动润滑系统原为plc系统写入，出现故障后，要找专业程序员修改系统；工作并不稳定，会导致润滑油泵不工作，引起轴头漏浆，且润滑时间和间歇时间也不直观，不容易修改；另一方面盾构机浆箱轴头的润滑缺乏针对性的计算，影响润滑效果。
技术实现思路
1、本申请通过提供同步注浆浆箱轴头自动润滑方法、系统及计算机存储介质，解决了现有技术中现有盾构机浆箱轴头润滑效果不理想，实现了同步注浆浆箱轴头自动润滑，提高便捷性以及润滑效果。
2、本申请提供了同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，包括：采集相同型号及地质条件下，盾构机的注浆浆箱及注浆设备的注浆工作信息和润滑工作信息；对注浆工作信息和润滑信息进行预处理，获得注浆工作的特征信息和润滑工作的特征信息；以注浆工作的特征信息和润滑工作的特征信息，构建盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型；实时对注浆浆箱及其关联的注浆设备进行检测，获得注浆浆箱及注浆设备的实时
3、在一示例性实施例中，所述注浆工作信息包括注浆浆箱内浆液液位、温度、含水量、注浆流量及注浆功率；所述润滑工作信息为润滑泵工作信息，润滑工作的特征信息包括润滑泵的工作时间和间歇时间。
4、本申请的另一方面，还提供了同步注浆浆箱轴头自动润滑系统，包括数据采集单元，用于采集相同型号及地质条件下，盾构机的注浆浆箱及注浆设备的注浆工作信息和润滑工作信息；实时检测模组，用于采集注浆浆箱内浆液液位、温度、含水量、注浆流量及注浆功率；控制中心，用于数据处理及计算；终端，用于同步注浆浆箱轴头自动润滑控制与显示；时间继电器、工作继电器及润滑泵，用于润滑执行；
5、本申请的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有同步注浆浆箱轴头自动润滑计算的程序，所述同步注浆浆箱轴头自动润滑计算的程序被至少一个处理器执行时上述同步注浆浆箱轴头自动润滑计算方法。
6、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
7、本申请由于采用了实时对注浆浆箱及其关联的注浆设备进行检测，获得注浆浆箱及注浆设备的实时注浆工作信息，通过构建盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型进行计算，获得实时润滑特征信息；依据实时润滑特征信息，对注浆浆箱轴头的润滑实时调整；有效解决了目前盾构机浆箱轴头润滑效果不理想，进而实现了同步注浆浆箱轴头自动润滑，提高便捷性以及润滑效果。
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1.同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述注浆工作信息包括注浆浆箱内浆液液位、温度、含水量、注浆流量及注浆功率。
3.根据权利要求2所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述润滑工作信息为润滑泵工作信息，润滑工作的特征信息包括润滑泵的工作时间和间歇时间。
4.根据权利要求3所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型基于BP神经网络构建，盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型中BP神经网络具有输入层、隐含层和输出层，输入层有5个，分别为H(t)，T(t)，W(t)，L(t)及S(t)；输出层有2个，分别为润滑泵的间歇时间P(t)和润滑泵的工作时间Q(t)；其中，H(t)，T(t)，W(t)，L(t)及S(t)分别为t时刻注浆浆箱内浆液液位、温度、含水量、注浆流量及注浆功率。
5.根据权利要求4所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述隐含层采用tansig函数，经过训练后，输出的盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型：
6.根据权利要求1所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，
9.同步注浆浆箱轴头自动润滑系统，其特征在于，包括数据采集单元，用于采集相同型号及地质条件下，盾构机的注浆浆箱及注浆设备的注浆工作信息和润滑工作信息；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有同步注浆浆箱轴头自动润滑计算的程序，所述同步注浆浆箱轴头自动润滑计算的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1所述同步注浆浆箱轴头自动润滑计算方法。
...【技术特征摘要】
1.同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述注浆工作信息包括注浆浆箱内浆液液位、温度、含水量、注浆流量及注浆功率。
3.根据权利要求2所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述润滑工作信息为润滑泵工作信息，润滑工作的特征信息包括润滑泵的工作时间和间歇时间。
4.根据权利要求3所述同步注浆浆箱轴头自动润滑方法，其特征在于，所述盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型基于bp神经网络构建，盾构机注浆浆箱轴头润滑计算模型中bp神经网络具有输入层、隐含层和输出层，输入层有5个，分别为h(t)，t(t)，w(t)，l(t)及s(t)；输出层有2个，分别为润滑泵的间歇时间p(t)和润滑泵的工作时间q(t)；其中，h(t)，t(t)，w(t)，l(t)及s(t)分别为t时刻注浆浆箱内浆液液位、温度、含...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋龙，黄求新，张鹏飞，邢台，雷荡，牟云龙，徐利安，王新建，李凤翥，张冲，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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