【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大直径重型主管道和波动管冷弯成型处理，特别是涉及一种大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、重型主管道和波动管是连接核电站反应堆压力容器、主泵和蒸发器的大型厚壁承压管道，就像是人体输送血液的大动脉，是第三代核电站修建的重中之重。
2、在制造过程中，由于主管道材质的特殊要求，不仅炼钢面临纯净度要求高、钢锭吨位大等难点，锻造也必须解决可锻温度范围窄、变形抗力大、晶粒度要求高等难题。
3、原重型主管道和波动管推弯设备存在适配管型种类少、自动化程度低、生产效率低等生产和技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中推弯设备自动化程度低、生产效率低的技术缺陷，而提供一种大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统。
2、本专利技术的另一个目的，是提供上述大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统的控制方法。
3、为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
4、一种大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，包括：
5、中央控制单元，用于执行控制程序，对采集的信号进行转换处理与逻辑运算，实现控制逻辑，发出控制信号；
6、检测单元，与所述中央控制单元连接，用于检测各种数据并传送至中央控制单元；所述检测单元包括安装在大直径重型主管道和波动管推弯机上的位移传感器、旋转编码器、接近开关、压力继电器、液位计和智能温度表；
7、电气传动单元，与所述中央控制单元通信连接
8、通讯单元，用于中央控制单元与检测单元以及中央控制单元与电气传动单元之间的通讯连接；
9、操作单元，与所述中央控制单元连接，用于显示设备运行状态和输入控制指令。
10、在上述技术方案中，所述中央控制单元的型号为1515-2pn/dp。
11、在上述技术方案中，所述位移传感器安装在各个液压缸内，用于检测液压缸的实时位置；所述旋转编码器安装在旋转轴上，用于检测管件弯曲角度；所述接近开关安装在各个驱动装置的极限位置，用于检测各个装置的前后限位位置；所述压力继电器安装在液压站和阀组内，用于检测液压监测点的压力；所述液位计和智能温度表安装在液压站上，用于检测油箱内液压油的液位和温度。
12、在上述技术方案中，所述通讯单元包括，
13、ai/ao/di/do输入输出模块，用于模拟量/数字量信号的输入或输出；
14、ssi模板，用于采集位移传感器的信号；
15、交换机，用于中央控制单元与检测单元以及中央控制单元与电气传动单元之间的以太网通讯。
16、在上述技术方案中，所述ai/ao/di/do输入输出模块包括sm531数字量输入模板、sm532数字量输出模板、sm521模拟量输入模板和sm522模拟量输出模板。
17、在上述技术方案中，所述操作单元包括hmi显示器和hmi触摸屏；
18、所述hmi显示器用于显示所有设备所有运行状态；所述hmi触摸屏用于进行相应参数设定和装置启停。
19、在上述技术方案中，所述中央控制单元和所述通讯单元安装在plc控制柜内。
20、在上述技术方案中，所述plc控制柜内还安装有用来为所述中央控制单元和通讯单元提供dc24v控制电源的直流开关电源以及用来切断和接通负荷电路的断路器与熔断器。
21、在上述技术方案中，所述电气传动单元安装在电气传动柜内。
22、本专利技术的另一方面，上述大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统的控制方法，包括以下步骤：
23、步骤1：启动液压站:
24、首先，在操作单元上，通过远程/本地模式选择开关，可自定义选择液压站设备的控制地点；然后，通过手动/自动选择开关可自定义加热器和冷却风扇的控制方式，开启循环泵和主泵；
25、步骤2：上料：
26、根据程序设定，中央控制单元依次发出横向上料指令、纵向上料指令、转盘送进指令、驱臂送进指令和楔块锁紧指令，控制大直径重型主管道和波动管推弯机中横向上料缸、纵向上料缸、转盘送进缸、驱臂送进缸和楔块锁紧缸依次执行上述动作指令，完成上料工序；执行过程中，根据位置传感器检测反馈的位置信息结束动作指令；
27、步骤3：推料：
28、中央控制单元发出推头前进指令，推头缸按设定工艺参数进行管件推弯，同时顶料缸启动，根据设定压力顶住管件，确保管件不发生位移；当旋转编码器检测到弯曲角度到位后，中央控制单元发出停止指令；
29、步骤4：倒销：
30、中央控制单元发出插销缸松开指令，插销缸缩回，当接近开关检测到插销缩回到位后，中央控制单元发出停止指令；
31、中央控制单元发出推头后退指令，推头带动转盘旋转，当旋转编码器检测到转盘到达设定角度后，中央控制单元发出停止指令；
32、中央控制单元发出插销缸锁紧指令，插销缸伸出，当接近开关检测到插销伸出到位后，中央控制单元发出停止指令；
33、中央控制单元发出推料指令，开启二次推弯；
34、步骤5：卸料：
35、经过多次推弯后，当管件弯曲到达指定角度，中央控制单元发出停止推弯指令，再发出楔块缸、送进缸退回指令，楔块缸和送进缸依次缩回，待位置传感器检测到缸体回到初始位，中央控制单元发出停止指令。
36、中央控制单元发出纵向上料和横向上料后退指令，纵向上料缸和横向上料缸依次后退，待位置传感器检测到缸体回到初始位，管件被带出，中央控制单元发出停止指令。
37、步骤6：回程：
38、中央控制单元发出转盘回程指令，转盘回程，待旋转编码器检测到转盘回到初始位后，中央控制单元发出停止指令；
39、中央控制单元发出推头回程指令，推头缸回程，待位置传感器检测到缸体回到初始位后，中央控制单元发出停止指令。
40、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
41、本专利技术提供的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，应用到大直径重型主管道和波动管推弯机后，降低了操作难度，提高了设备的生产效率。
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1.一种大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述中央控制单元的型号为1515-2PN/DP。
3.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述位移传感器安装在各个液压缸内，用于检测液压缸的实时位置；所述旋转编码器安装在旋转轴上，用于检测管件弯曲角度；所述接近开关安装在各个驱动装置的极限位置，用于检测各个装置的前后限位位置；所述压力继电器安装在液压站和阀组内，用于检测液压监测点的压力；所述液位计和智能温度表安装在液压站上，用于检测油箱内液压油的液位和温度。
4.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述通讯单元包括，
5.如权利要求4所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述AI/AO/DI/DO输入输出模块包括SM531数字量输入模板、SM532数字量输出模板、SM521模拟量输入模板和SM522模拟量输出模板。
6.如权利要求5所述的大直径重
7.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述中央控制单元和所述通讯单元安装在PLC控制柜内。
8.如权利要求7所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述PLC控制柜内还安装有用来为所述中央控制单元和通讯单元提供DC24V控制电源的直流开关电源以及用来切断和接通负荷电路的断路器与熔断器。
9.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述电气传动单元安装在电气传动柜内。
10.如权利要求1-9任一项所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述中央控制单元的型号为1515-2pn/dp。
3.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述位移传感器安装在各个液压缸内，用于检测液压缸的实时位置；所述旋转编码器安装在旋转轴上，用于检测管件弯曲角度；所述接近开关安装在各个驱动装置的极限位置，用于检测各个装置的前后限位位置；所述压力继电器安装在液压站和阀组内，用于检测液压监测点的压力；所述液位计和智能温度表安装在液压站上，用于检测油箱内液压油的液位和温度。
4.如权利要求1所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述通讯单元包括，
5.如权利要求4所述的大直径重型主管道和波动管推弯机控制系统，其特征在于：所述ai/ao/di/do输入输出模块包括s...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕喆，房安康，樊晓松，王泽宇，刘巨伟，张力，
申请(专利权)人：天津一重电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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