【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车总装，具体涉及一种汽车风挡玻璃柔性对中装置。
技术介绍
1、目前汽车的前后工件采用agv自动上料的形式比较多，投料完成之后由机械输送系统将玻璃从投料口转运至对中台上对中定位，自动对中定位之后由机器人来抓取玻璃完成后续工作。
2、但是现有的汽车前风挡与后风挡的产线相对独立，而且前、后工件模式及设备基本一致，增加了设备成本。除此之外，由于前后风挡自动安装采用双对中台的情况下设备需求安装空间较大，因此对安装场地空间需求较高。
3、为了节省设备成本和场地空间，有必要研发一种自动对中定位装置使其能够兼容多种车型的前后工件，以解决现有多种车型遇到的安装设备成本高和安装场地空间需求高的弊端。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是如何实现一个兼容汽车前风挡与后风挡的柔性自动对中装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车风挡玻璃柔性对中装置，包括固定在地面的基座，其中，所述基座上设置有：
3、x向对中机构，所述x向对中机构包括沿所述基座水平轴线移动的x向移动对中组件和固定在所述基座上且对称分布在所述x向移动对中组件水平方向末端两侧的x向固定对中组件，所述x向移动对中组件轴向运动推动工件至所述x向固定对中组件进行x向对中；
4、y向对中机构，所述y向对中机构包括沿所述x向移动对中组件移动方向两侧对称分布的多组y向主动同步移动组件、y向从动同步移动组件和标定组件，其中，所述y向从动同步移动组件设置在所述y向主动同
5、沿所述x向移动对中组件移动方向的两侧对称分布有用于支撑工件的多组定位支撑机构。
6、进一步的，所述x向固定对中组件和所述y向主动同步移动组件以及所述y向从动同步移动组件上均设置有定位导柱，所述定位导柱与所述基座相垂直，所述定位导柱包括垂直于所述基座的安装导杆、套设在所述安装导杆上绕所述安装导杆转动的配管滚轮、设置在所述安装导杆顶部的滚轮锁紧块，对称设置的两个所述定位导柱相对旋转，使工件与两个所述定位导柱自适应接触。
7、进一步的，所述x向移动对中组件包括安装在所述基座上的无杆气缸本体、固定在所述无杆气缸本体上的气缸载板、安装在所述气缸载板上的连接板、设置在所述连接板上的悬臂滚轮、所述悬臂滚轮上套设的支撑套筒以及与所述无杆气缸本体相垂直且设置在所述连接板上的摆臂，所述摆臂两端垂直向上设置有所述定位导柱，所述摆臂上还设置有悬臂锁紧块和限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述摆臂与所述连接板固定。
8、进一步的，所述x向移动对中组件还包括固定于所述基座的第一位移编码器和设置在所述第一位移编码器上的位移编码器滑块。
9、进一步的，所述y向主动同步移动组件包括安装在所述基座上的气缸安装块和调整块，所述气缸安装块上安装有气缸，所述调整块上安装有同步轮，所述同步轮上设置有同步带，所述气缸顶升通过所述同步带带动所述y向从动同步移动组件对工件进行y向对中。
10、进一步的，所述y向主动同步移动组件还包括驱动块、连接件、安装板、导轨以及折弯件，所述驱动块设置在所述气缸远离所述气缸安装块的一端，所述安装板设置在所述连接件上且位于所述导轨的滑块上，所述折弯件分别与所述安装板及第二位移编码器相连接。
11、进一步的，所述y向从动同步移动组件包括安装在所述同步带上的从动同步带连接板、安装在所述从动同步带连接板上的驱动板以及设置在所述导轨的滑块上的安装块。
12、进一步的，所述标定组件包括安装底座、安装在所述安装底座上的连接板以及与所述基座平行且固定在所述连接板的标定块，所述标定块对所述定位导柱在位情况进行标定。
13、进一步的，多组所述定位支撑机构的高度各异，且靠近所述x向固定对中组件的所述定位支撑机构的高度最低。
14、进一步的，所述定位支撑机构包括垂直固定在所述基座上的安装杆，所述安装杆顶部设置有万向球，所述万向球与所述工件接触。
15、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
16、本技术通过提供x向对中机构、y向对中机构以及定位支撑机构，采用前后风挡共用一个对中装置来实现前后风挡的共线，同时兼容前风挡与后风挡这种尺寸偏差较大的柔性自动对中装置，降低了设备成本，缓解了场地空间需求大的问题。
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1.一种汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，包括固定在地面的基座(000)，其中，所述基座(000)上设置有：
2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述X向固定对中组件(300)和所述Y向主动同步移动组件(400)以及所述Y向从动同步移动组件(500)上均设置有定位导柱组件(200)，所述定位导柱组件(200)与所述基座(000)相垂直，所述定位导柱组件(200)包括垂直于所述基座(000)的安装导杆(201)、套设在所述安装导杆(201)上且绕所述安装导杆(201)转动的配管滚轮(202)以及设置在所述安装导杆(201)顶部的滚轮锁紧块(203)，对称设置的两个所述定位导柱组件(200)相对旋转，使工件与两个所述定位导柱组件(200)自适应接触。
3.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述X向移动对中组件(100)包括安装在所述基座(000)上的无杆气缸本体(101)、固定在所述无杆气缸本体(101)上的气缸载板(102)、安装在所述气缸载板(102)上的连接板(103)、设置在所述连接板(103)上的
4.根据权利要求3所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述X向移动对中组件(100)还包括固定于所述基座(000)的第一位移编码器(109)和设置在所述第一位移编码器(109)上的位移编码器滑块(110)。
5.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述Y向主动同步移动组件(400)包括安装在所述基座(000)上的气缸安装块(401)和调整块(405)，所述气缸安装块(401)上安装有气缸(402)，所述调整块(405)上安装有同步轮(404)，所述同步轮(404)上设置有同步带(406)，所述气缸(402)顶升通过所述同步带(406)带动所述Y向从动同步移动组件(500)对工件进行Y向对中。
6.根据权利要求5所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述Y向主动同步移动组件(400)还包括驱动块(403)、连接件(408)、安装板(409)、导轨(410)以及折弯件(412)，所述驱动块(403)设置在所述气缸(402)远离所述气缸安装块(401)的一端，所述安装板(409)设置在所述连接件(408)上且位于所述导轨(410)的滑块上，所述折弯件(412)分别与所述安装板(409)及第二位移编码器相连接。
7.根据权利要求6所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述Y向从动同步移动组件(500)包括安装在所述同步带(406)上的从动同步带连接板(501)、安装在所述从动同步带连接板(501)上的驱动板(502)以及设置在所述导轨(410)的滑块上的安装块(503)。
8.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述标定组件(600)包括安装座(601)、安装在所述安装座(601)上的连接块(602)以及与所述基座(000)平行且固定在所述连接块(602)的标定块(603)，所述标定块(603)对多个所述定位导柱组件(200)在位情况进行标定。
9.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，多组所述定位支撑机构(700)的高度各异，且靠近所述X向固定对中组件(300)的所述定位支撑机构(700)的高度最低。
10.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述定位支撑机构(700)包括垂直固定在所述基座(000)上的安装杆(701)，所述安装杆(701)顶部设置有万向球(702)，所述万向球(702)与工件接触。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，包括固定在地面的基座(000)，其中，所述基座(000)上设置有：
2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述x向固定对中组件(300)和所述y向主动同步移动组件(400)以及所述y向从动同步移动组件(500)上均设置有定位导柱组件(200)，所述定位导柱组件(200)与所述基座(000)相垂直，所述定位导柱组件(200)包括垂直于所述基座(000)的安装导杆(201)、套设在所述安装导杆(201)上且绕所述安装导杆(201)转动的配管滚轮(202)以及设置在所述安装导杆(201)顶部的滚轮锁紧块(203)，对称设置的两个所述定位导柱组件(200)相对旋转，使工件与两个所述定位导柱组件(200)自适应接触。
3.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述x向移动对中组件(100)包括安装在所述基座(000)上的无杆气缸本体(101)、固定在所述无杆气缸本体(101)上的气缸载板(102)、安装在所述气缸载板(102)上的连接板(103)、设置在所述连接板(103)上的悬臂滚轮(104)、所述悬臂滚轮(104)上套设的支撑套筒(105)以及与所述无杆气缸本体(101)相垂直且设置在所述连接板(103)上的摆臂(106)，所述摆臂(106)两端垂直向上设置有所述定位导柱组件(200)，所述摆臂(106)上还设置有悬臂锁紧块(107)和限位螺栓(108)，所述限位螺栓(108)贯穿所述摆臂(106)与所述连接板(103)固定。
4.根据权利要求3所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述x向移动对中组件(100)还包括固定于所述基座(000)的第一位移编码器(109)和设置在所述第一位移编码器(109)上的位移编码器滑块(110)。
5.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃柔性对中装置，其特征在于，所述y向主动同步移动组件(400)包括安装在所述基座(000)上的气缸安装块(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，郑吉明，王茂兵，贺向军，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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