【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农用机械设备，特别是关于一种花生破壳分选一体机。
技术介绍
1、现有花生破壳脱壳类设备多种多样，但是由于不同品种的花生荚果长度和果仁大小不一致，部分小花生荚不能被有效破壳，需要后期进行人工挑选后再次进行重复破壳处理，故导致了花生破壳率低的问题。而且目前现有设备只能通过视觉分拣出坏变程度较高的花生，因为花生在落到传送带上的正对摄像范围的面积不确定，对于霉变程度小的花生，恰巧坏变面积背对有效摄影范围，将无法将此类坏变花生排除，将会造成较大除杂误差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的是提供一种花生破壳分选一体机，其能有效提高花生破壳率，同时能对坏变花生进行有效筛选。
2、为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种花生破壳分选一体机，其包括：机架，其上设置有传送带，所述传送带沿所述机架的长度方向设置，并在所述机架前端位于所述传送带的上方设置有支撑挡板；破壳箱，设置在所述机架的末端位于所述传送带的上方，将待破壳的花生进行破壳处理，且所述破壳箱的底部与所述传送带之间具有空隙，破壳分离后果壳经所述空隙吹至所述机架外部；单排通道，设置在所述传送带上方，所述单排通道的末端安装在所述机架的两侧，所述单排通道的前端安装在所述机架前端的所述支撑挡板上；视觉筛选系统，设置在所述机架上，位于所述单排通道的汇流处上方，将不合格的果仁去除；果仁粒径筛选结构，倾斜设置在所述机架的前端部，并位于所述单排通的末端，承接经所述单排通道传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。
4、进一步，所述破壳箱包括箱体、星形轮、栅形滚筒和滚筒轴；所述箱体通过立柱固定在所述机架的末端，所述滚筒轴穿设在所述箱体内，通过设置在外部的驱动电机带动所述滚筒轴转动；位于所述滚筒轴上设置有所述星形轮，在所述星形轮的外表面设置有橡胶层，并在所述星形轮外部套设有所述栅形滚筒，所述栅形滚筒的两端固定在所述箱体的两侧。
5、进一步，位于所述破壳箱的箱体前侧底部设置有果皮分离用风箱，所述果皮分离用风箱实时提供气流将分离的果壳吹出至所述机架的外部。
6、进一步，所述单排通道采用y型结构，其顶部v型区域位于所述破壳箱下方，两端部分别固定在所述机架的两侧，且v型区域与底部竖直区域结合处为汇流处，该汇流处位于所述视觉筛选系统的下方；
7、所述竖直区域安装在所述支撑挡板上，并与所述支撑挡板形成的开口连通，以将果仁送入所述果仁粒径筛选结构；第二传送带上的第一通孔位于所述竖直区域内。
8、进一步，所述视觉筛选系统包括壳体、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构；所述壳体两端通过立柱安装在所述机架上，所述光电传感器和所述位置传感器设置在所述壳体上，用于采集果仁的到达及位置信息，并向设置在分选一体机外部的控制设备传输开启信号和果仁位置信息；所述摄像头安装在所述壳体上，位于所述单排通道的汇流处上方，将实时采集的果仁图像信息传输至所述控制设备；所述剔除机构设置在所述单排通道的一侧，由所述控制设备控制其工作，将所述单排通道内不合格的果仁踢出。
9、进一步，所述剔除机构包括动力箱和推杆；所述动力箱设置在所述壳体内下部，其输出端与所述推杆连接，且所述动力箱由控制设备控制其工作；所述推杆的端部设置在所述单排通道的竖直区域的一侧；
10、所述单排通道的侧壁上设置有若干第二通孔，所述第二通孔的位置与所述传送带上的第一通孔的位置呈对应设置，且所述推杆能在所述第二通孔内进行伸缩运动。
11、进一步，所述剔除机构包括动力源、顶杆和剔除风箱；所述动力源设置在所述机架上，并位于第二传送带的内侧，该动力源的输出端与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端位于所述第二传送带的底部，通过所述第二传送带上的第一通孔伸出至所述第二传送带的外部；所述剔除风箱设置在所述机架上，位于所述单排通道的竖直区域一侧，将所述顶杆推出的果仁吹出所述单排通道的外部。
12、进一步，所述果仁粒径筛选结构包括至少三层圆孔筛；三层所述圆孔筛沿所述机架的前端部高度方向分层平行设置，与地面均具有一夹角，以使每层所述圆孔筛都为倾斜设置。
13、进一步，三层所述圆孔筛由上至下，每层所述圆孔筛上的筛孔直径逐渐变小。
14、本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
15、1、本技术采用了滚筒筛式花生破壳，通过行星轮上的刮板与凹版之间挤压实现花生破壳，克服了由于不同品种的花生荚果长度和果仁大小不一致，导致的花生破壳率低的问题，并能适应不同品种的花生破壳从而提高花生荚果破壳率。
16、2、本技术采用机器视觉筛选系统和圆孔筛对花生进行层层筛选，可以有效将花生进行好坏和大小分选，提高了工作效率，降低人力资源的成本。
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1.一种花生破壳分选一体机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述传送带设置为两个，第一个传送带位于所述破壳箱的下方，第二个传送带紧邻所述第一个传送带，用于承接所述第一个传送带传输至的果仁，并将果仁向前继续输送；位于所述第二个传送带的中心线上间隔设置有若干第一通孔，若干所述第一通孔位于所述单排通道的前端部内，每个所述第一通孔用于容置一个果仁。
3.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述破壳箱包括箱体、星形轮、栅形滚筒和滚筒轴；所述箱体通过立柱固定在所述机架的末端，所述滚筒轴穿设在所述箱体内，通过设置在外部的驱动电机带动所述滚筒轴转动；位于所述滚筒轴上设置有所述星形轮，在所述星形轮的外表面设置有橡胶层，并在所述星形轮外部套设有所述栅形滚筒，所述栅形滚筒的两端固定在所述箱体的两侧。
4.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，位于所述破壳箱的箱体前侧底部设置有果皮分离用风箱，所述果皮分离用风箱实时提供气流将分离的果壳吹出至所述机架的外部。
5.如权利要求1所述花生破壳分选一体机
6.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述视觉筛选系统包括壳体、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构；所述壳体两端通过立柱安装在所述机架上，所述光电传感器和所述位置传感器设置在所述壳体上，用于采集果仁的到达及位置信息，并向设置在分选一体机外部的控制设备传输开启信号和果仁位置信息；所述摄像头安装在所述壳体上，位于所述单排通道的汇流处上方，将实时采集的果仁图像信息传输至所述控制设备；所述剔除机构设置在所述单排通道的一侧，由所述控制设备控制其工作，将所述单排通道内不合格的果仁踢出。
7.如权利要求6所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述剔除机构包括动力箱和推杆；所述动力箱设置在所述壳体内下部，其输出端与所述推杆连接，且所述动力箱由控制设备控制其工作；所述推杆的端部设置在所述单排通道的竖直区域的一侧；
8.如权利要求6所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述剔除机构包括剔除机构包括动力源、顶杆和剔除风箱；所述动力源设置在所述机架上，并位于第二传送带的内侧，该动力源的输出端与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端位于所述第二传送带的底部，通过所述第二传送带上的第一通孔伸出至所述第二传送带的外部；所述剔除风箱设置在所述机架上，位于所述单排通道的竖直区域一侧，将所述顶杆推出的果仁吹出所述单排通道的外部。
9.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述果仁粒径筛选结构包括至少三层圆孔筛；三层所述圆孔筛沿所述机架的前端部高度方向分层平行设置，与地面均具有一夹角，以使每层所述圆孔筛都为倾斜设置。
10.如权利要求9所述花生破壳分选一体机，其特征在于，三层所述圆孔筛由上至下，每层所述圆孔筛上的筛孔直径逐渐变小。
...【技术特征摘要】
1.一种花生破壳分选一体机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述传送带设置为两个，第一个传送带位于所述破壳箱的下方，第二个传送带紧邻所述第一个传送带，用于承接所述第一个传送带传输至的果仁，并将果仁向前继续输送；位于所述第二个传送带的中心线上间隔设置有若干第一通孔，若干所述第一通孔位于所述单排通道的前端部内，每个所述第一通孔用于容置一个果仁。
3.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述破壳箱包括箱体、星形轮、栅形滚筒和滚筒轴；所述箱体通过立柱固定在所述机架的末端，所述滚筒轴穿设在所述箱体内，通过设置在外部的驱动电机带动所述滚筒轴转动；位于所述滚筒轴上设置有所述星形轮，在所述星形轮的外表面设置有橡胶层，并在所述星形轮外部套设有所述栅形滚筒，所述栅形滚筒的两端固定在所述箱体的两侧。
4.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，位于所述破壳箱的箱体前侧底部设置有果皮分离用风箱，所述果皮分离用风箱实时提供气流将分离的果壳吹出至所述机架的外部。
5.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述单排通道采用y型结构，其顶部v型区域位于所述破壳箱下方，两端部分别固定在所述机架的两侧，且v型区域与底部竖直区域结合处为汇流处，该汇流处位于所述视觉筛选系统的下方；
6.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述视觉筛选系统包括壳体、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构；所述壳体两端通过立柱安装在所述...
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