【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵轮相关，尤其涉及一种带机械差速双轮卧式舵轮总成。
技术介绍
1、机械差速双轮卧式舵轮总成作为电动工业车辆的核心部分，集成了行走电机、转向电机、减速箱、驱动轮、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场现有同类型产品受加工工艺及设计原因限制，大多采用双行走电机模式，结构臃肿，程序算法要求极高，安装高度高，使用维护困难，转向灵活度不高对地面有较大破坏；例如中国专利cn219236745公开的技术方案就存在前述技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术提供一种带机械差速双轮卧式舵轮总成，旨在解决上述的技术缺陷。
2、本技术提供的具体技术方案如下：
3、本技术提供的一种带机械差速双轮卧式舵轮总成包括铰接固定座、固定在所述铰接固定座上的连接板、安装在所述连接板上的回转齿轮、固定在所述连接板上的减速箱和转向电机、与所述回转齿轮相互啮合的回转小齿轮、安装在所述减速箱的箱体上的铰接固定座和行走电机、安装在所述减速箱的箱体上的半轴和安装在所述半轴上的驱动轮，所述驱动轮和所述回转齿轮的轴向相互垂直布局，所述行走电机和所述转向电机均竖直布局。
4、可选的，所述回转齿轮的外圈与车架连接；所述回转齿轮的内圈与所述连接板通过螺钉固定连接，所述铰接固定座与铰接轴转动连接组成铰接机构后再用螺钉将铰接固定座固定连接到连接板上。
5、可选的，所述行走电机安装在减速箱箱体下侧面，所述行走电机的电机轴穿过减速箱预留孔位通过螺钉连接实现竖直方式布置；
6、可选的，所述转向电机的电机输出轴上固定有回转小齿轮，回转齿轮外圈与回转小齿轮啮合传动；回转小齿轮带动回转齿轮外圈并带动连接板做回转转动，连接板通过铰接固定座带动减速箱做回转运动；轮子固定在减速箱两侧的半轴上。
7、可选的，转向电机固定在连接板的下侧面上，连接板上设有通孔，转向电机的电机输出轴穿过通孔并伸到连接板的上侧。
8、可选的，减速箱包括箱体，箱体内安装有半轴、减速齿轮组和差速机构，行走电机上装有齿轮通过减速箱内部的减速齿轮组带动小伞齿转动，小伞齿带动大伞齿传动，大伞齿安装在差速机构上带动差速器转动，半轴与差速机构传动连接实现驱动轮的转动。
9、本技术具有如下有益技术效果：
10、本技术提供的一种带机械差速双轮卧式舵轮总成，其行走电机和转向电机均竖直方向布置并与减速箱和驱动轮并列处于同一水平线上，安装高度低同时采用机械差速结构使其整体结构紧凑，而且其双轮且采用机械差速机构在车辆转向时可随转动方向灵活转动，转向时两轮速度不同对地面产生的是滚动摩擦故减小对地面破坏，而且其采用铰接结构可以很好的适应不平路面。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述带机械差速双轮卧式舵轮总成包括铰接固定座、固定在所述铰接固定座上的连接板、安装在所述连接板上的回转齿轮、固定在所述连接板上的减速箱和转向电机、与所述回转齿轮相互啮合的回转小齿轮、安装在所述减速箱的箱体上的铰接固定座和行走电机、安装在所述减速箱的箱体上的半轴和安装在所述半轴上的驱动轮，所述驱动轮和所述回转齿轮的轴向相互垂直布局，所述行走电机和所述转向电机均竖直布局。
2.根据权利要求1所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述回转齿轮的外圈与车架连接；所述回转齿轮的内圈与所述连接板通过螺钉固定连接，所述铰接固定座与铰接轴转动连接组成铰接机构后再用螺钉将铰接固定座固定连接到连接板上。
3.根据权利要求1所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述行走电机安装在减速箱箱体下侧面，所述行走电机的电机轴穿过减速箱预留孔位通过螺钉连接实现竖直方式布置；所述转向电机与减速箱连接后安装在连接板下侧面竖直方式布置。
4.根据权利要求3所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述转向电机的电机
5.根据权利要求4所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，转向电机固定在连接板的下侧面上，连接板上设有通孔，转向电机的电机输出轴穿过通孔并伸到连接板的上侧。
6.根据权利要求4所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，减速箱包括箱体，箱体内安装有半轴、减速齿轮组和差速机构，行走电机上装有齿轮通过减速箱内部的减速齿轮组带动小伞齿转动，小伞齿带动大伞齿传动，大伞齿安装在差速机构上带动差速器转动，半轴与差速机构传动连接实现驱动轮的转动。
...【技术特征摘要】
1.一种带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述带机械差速双轮卧式舵轮总成包括铰接固定座、固定在所述铰接固定座上的连接板、安装在所述连接板上的回转齿轮、固定在所述连接板上的减速箱和转向电机、与所述回转齿轮相互啮合的回转小齿轮、安装在所述减速箱的箱体上的铰接固定座和行走电机、安装在所述减速箱的箱体上的半轴和安装在所述半轴上的驱动轮，所述驱动轮和所述回转齿轮的轴向相互垂直布局，所述行走电机和所述转向电机均竖直布局。
2.根据权利要求1所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述回转齿轮的外圈与车架连接；所述回转齿轮的内圈与所述连接板通过螺钉固定连接，所述铰接固定座与铰接轴转动连接组成铰接机构后再用螺钉将铰接固定座固定连接到连接板上。
3.根据权利要求1所述的带机械差速双轮卧式舵轮总成，其特征在于，所述行走电机安装在减速箱箱体下侧面，所述行走电机的电机轴穿过减速箱预留孔位通过螺钉连接实...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟鑫，宗韶潭，李明光，于德贵，孙丰才，
申请(专利权)人：青岛奥斯特电驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。