一种多焊枪旋转焊接平台制造技术

本技术公开了一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，行走小车设置在行走臂上，焊枪设置在行走小车上，并在行走小车的带动下沿行走臂的轴向和径向进行移动，底座包括上底座和下底座，上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，行走臂呈L装结构，行走臂的一端竖直设置在上底座的轴线处并使行走臂的另一端处于水平状态，上底座上设置有为行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；本申请利用行走臂、行走小车及底座实现焊枪的多自由度移动，底座固定在待焊接设备进行焊接时可以避免待焊接设备的旋转移动，无需采用工装夹具对待焊接设备进行装加旋转，从而减少了占地面积，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及焊接，特别是涉及一种多焊枪旋转焊接平台。

技术介绍

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技术介绍
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1、由于部分大型矿山设备的零部件尺寸较大，在对部件修复在利用时需要很大的工装夹具对焊接部件进行装加，然后采用工装进行旋转，焊枪不移动的工作原理，进行修复制造，但是这种工装夹具尺寸比较大，占地面积大，制作成本比较高。

2、现有技术中也有采用龙门式焊接机对大型矿山设备进行焊接操作，通过焊枪的移动可以减少工装夹具对焊接部件的旋转移动，但是这种方式仍然需要焊接部件的旋转移动，无法避免需要很大的工装夹具，同时对于一些特殊位置的焊接部位，龙门架式焊接机也无法进行焊接操作。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多焊枪旋转焊接平台，解决对大型矿山设备进行修复焊接时需要大型工装进行夹持旋转，造成占地面积大机制作成本高的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种技术方案是：一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，所述行走小车滚动设置在所述行走臂上，所述焊枪设置在所述行走小车上，并在所述行走小车的带动下沿所述行走臂的轴向和径向进行移动，其特征是：底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，并使所述上底座在回转支撑机构的作用下绕轴线进行旋转，所述行走臂呈l装结构，所述行走臂的一端竖直设置在所述上底座的轴线处并使所述行走臂的另一端处于水平状态，所述上底座上设置有为所述行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；

3、回转支撑机构包括回转支撑和驱动电机，所述回转支撑的一侧通过螺栓与下底座连接，所述回转支撑的另一侧通过螺栓与上底座连接，所述驱动电机设置在下底座上，并通过主动齿轮与回转支撑上的从动齿轮啮合，所述驱动电机通过导电结构与所述控制接口电连接。

4、进一步的，所述导电结构包括导电滑环、导电盘和导电碳刷，控制接口与导电滑环滑动连接，导电滑环置于所述上底座内部轴线处，并与上底座外周设置的导电盘电连接，导电碳刷设置在下底座上并与所述导电盘滑动连接。

5、进一步的，所述上底座内设置有配重，且配重处于所述行走臂另一端的反向延长线上。

6、本技术的有益效果为：

7、1、本申请通过底座、行走臂、行走小车和焊枪之间的配合形成小型焊接装置，并利用行走臂和行走小车实现焊枪的移动，及底座实现焊枪的旋转，底座固定在待焊接设备进行焊接时可以避免待焊接设备的旋转移动，无需采用工装夹具对待焊接设备进行装加旋转，从而减少了占地面积，降低了生产成本。

8、2、本申请中焊枪能够沿行走臂的轴向和径向进行移动，且还能绕底座的轴线进行旋转，实现了焊枪的多自由度移动，能够实现多种焊缝的焊接操作。

9、3、本申请中行走小车、焊枪、驱动电机的电源、控制信号通过控制接口统一与外接控制箱进行可插拔式连接，使用方便，便于快速进行拆装。

10、4、本申请中回转支撑实现上底座和下底座之间的共轴旋转连接，并通过驱动电机实现上底座的轴向旋转，主动齿轮与回转支撑上的从动齿轮啮合，保证旋转精度及稳定性。

11、5、本申请中导电滑环、导电盘和导电碳刷形成导电结构，导电滑环和导电盘设置在上底座上并能够跟随上底座进行旋转，并通过导电碳刷与导电盘滑动电连接，实现把控制接口的电源和控制信号传递到控制电机，实现控制电机的正常工作。

12、6、本申请中由于行走臂、行走小车和焊枪置于上底座的一侧，由于配重设置在上底座的另一侧，实现上底座上重力的平衡，减少上底座的偏心力，从而减少回转支撑机构的磨损，降低故障率延长使用寿命。

13、为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，所述行走小车滚动设置在所述行走臂上，所述焊枪设置在所述行走小车上，并在所述行走小车的带动下沿所述行走臂的轴向和径向进行移动，其特征是：底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，并使所述上底座在回转支撑机构的作用下绕轴线进行旋转，所述行走臂呈L装结构，所述行走臂的一端竖直设置在所述上底座的轴线处并使所述行走臂的另一端处于水平状态，所述上底座上设置有为所述行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；

2.根据权利要求1所述的一种多焊枪旋转焊接平台，其特征是：所述导电结构包括导电滑环、导电盘和导电碳刷，控制接口与导电滑环滑动连接，导电滑环置于所述上底座内部轴线处，并与上底座外周设置的导电盘电连接，导电碳刷设置在下底座上并与所述导电盘滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多焊枪旋转焊接平台，其特征是：所述上底座内设置有配重，且配重处于所述行走臂另一端的反向延长线上。

【技术特征摘要】

1.一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，所述行走小车滚动设置在所述行走臂上，所述焊枪设置在所述行走小车上，并在所述行走小车的带动下沿所述行走臂的轴向和径向进行移动，其特征是：底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，并使所述上底座在回转支撑机构的作用下绕轴线进行旋转，所述行走臂呈l装结构，所述行走臂的一端竖直设置在所述上底座的轴线处并使所述行走臂的另一端处于水平状态，所述上底座上设置有为...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文忠，杨德明，朱秀芳，孟永辉，
申请(专利权)人：辉县市银茂数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：