【技术实现步骤摘要】
本技术属于变位机,具体涉及一种单轴竖直翻转焊接变位机。
技术介绍
1、焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来,焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展,获得了广泛的应用,而且需求量与日俱增,尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合,焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
2、一般说来,焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式,以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可,变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种单轴竖直翻转焊接变位机,用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
3、一种单轴竖直翻转焊接变位机,包括底座、立箱、回转花盘和控制系统;
4、底座具有相对的底面和顶面,底面上设有连接结构,顶面划分为工件区和立箱区;立箱竖直设置,立箱的下端固定在底座顶面的立箱区上,立箱的上端向上延伸;
5、立箱具有两个相对的外表面,其中一者为朝向工件区的连接面,回转花盘转动设置在连接面的上部,另一者为背向工件区的控制面,控制系统固定在控制面上,相应地,控制系统电连接回转花盘并用于控制回转花盘的工作,回转花盘上可拆卸连接有工装夹具。
6、在一种可能的设计中,底座包括底
7、底座本体上设有地脚和装卸孔,其中,地脚设有若干个并均布在底座本体的外侧面上;装卸孔构造为平行于底座本体宽度方向的贯通孔,且装卸孔设有两个并间隔设置;
8、底座本体具有相对的两端,其中一端构造为设有安装条的安装端,另一端构造为自由端,安装条设有两个并相对设置;
9、顶板固定在底座本体的上表面上,顶板的一端与底座本体的自由端平齐,顶板的另一端向底座本体的安装端延伸并抵接于安装条;
10、相应地,顶板所在区域构造为所述工件区,安装条所在区域构造为所述立箱区。
11、在一种可能的设计中,立箱的下表面通过安装盘连接于底座,立箱的上表面上设有吊环。
12、在一种可能的设计中,回转花盘包括盘体和伺服控制模块,盘体转动设置在连接面外并用于连接工装夹具,伺服控制模块位于立箱内,且伺服控制模块的输出端连接盘体,伺服控制模块电连接于控制系统。
13、在一种可能的设计中,盘体的外径≥600毫米,且盘体上设有若干个螺纹孔和若干个安装沟槽,盘体通过螺纹孔和安装沟槽可拆卸连接工装夹具。
14、在一种可能的设计中,控制系统包括控制模块和通信模块,控制模块通过通信模块电连接回转花盘。
15、有益效果:
16、所述单轴竖直翻转焊接变位机通过回转花盘连接工装夹具,工装夹具用于连接待焊接的工件,通过两个相对设置的所述单轴竖直翻转焊接变位机实现工件的定位,回转花盘可以转动并带动工件转动,调整工件的朝向,以使工件的不同位置朝向焊接设备,进而完成对整个工件的焊接加工,加工灵活且全面,有助于提高加工质量。
17、同时,回转花盘可拆卸连接于工装夹具,则针对不同类型的工件,更换相应型号的工装夹具即可,基于此,所述单轴竖直翻转焊接变位机具有良好的通用性,可以用于不同类型的工件的焊接加工,使用范围广,实用性好。
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1.一种单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,包括底座(100)、立箱(200)、回转花盘(300)和控制系统(400);
2.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,底座(100)包括底座本体(101)和顶板(102);
3.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,立箱(200)的下表面通过安装盘连接于底座(100),立箱(200)的上表面上设有吊环。
4.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,回转花盘(300)包括盘体(301)和伺服控制模块(302),盘体(301)转动设置在连接面外并用于连接工装夹具,伺服控制模块(302)位于立箱(200)内,且伺服控制模块(302)的输出端连接盘体(301),伺服控制模块(302)电连接于控制系统(400)。
5.根据权利要求4所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,盘体(301)的外径≥600毫米,且盘体(301)上设有若干个螺纹孔和若干个安装沟槽,盘体(301)通过螺纹孔和安装沟槽可拆卸连接工装夹具。
6.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,包括底座(100)、立箱(200)、回转花盘(300)和控制系统(400);
2.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,底座(100)包括底座本体(101)和顶板(102);
3.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,立箱(200)的下表面通过安装盘连接于底座(100),立箱(200)的上表面上设有吊环。
4.根据权利要求1所述的单轴竖直翻转焊接变位机,其特征在于,回转花盘(300)包括盘体(301)和伺服控制模块(302),盘体(301)转动设置在连接面外并...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏征,魏巍,
申请(专利权)人:北京华巍中兴电气有限公司,
类型:新型
国别省市:
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