【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶航行，尤其涉及一种船舶的航行方法和终端设备。
技术介绍
1、船舶自主航行涉及到船舶上的方方面面，关乎着航行安全、减轻人工操作任务，因此研究船舶安全有重要的实际意义和经济价值。
2、随着智能化技术的提升，将智能化技术应用在船舶自主航行的研究越来越多，但现在应用在船舶上的自主航行还需要人工介入，故而未能实现严格意义上的自主航行，大大降低了自主航行的效果。现有技术中需要借助人工经验对船舶的实际航行信息进行调整，无法根据实际情况进行灵活调整，故而增加了船舶在使用过程中的人工成本，使得船舶在运输过程中的竞争力下降。
3、因此，亟需一种使得船舶能够自主航行的方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提供一种船舶的航行方法和终端设备，旨在解决现有技术中需要借助人工经验对船舶的实际航行信息进行调整，无法根据实际情况进行灵活调整，故而增加了船舶在使用过程中的人工成本，使得船舶在运输过程中的竞争力下降的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种船舶的航行方法，包括：
3、获取所述船舶对应的环境信息，所述环境信息用于表征所述船舶在当前位置时相关海域的数据信息；
4、根据所述环境信息确定所述船舶对应的自主航行状态；
5、当所述自主航行状态满足预设条件时，根据所述环境信息利用路径规划算法获得所述船舶对应的目标航向信息；
6、根据所述环境信息利用航速预测模型获得所述船舶对应的目标航速信息；<...
【技术保护点】
1.一种船舶的航行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述相关海域的障碍物密度、所述船舶到达禁航区的最小距离、所述相关海域的水深值、所述相关海域的浪高值中的一者或多者。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述船舶对应的自主航行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一结果、所述第二结果、所述第三结果以及所述第四结果确定所述船舶对应的自主航行状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划算法包括人工势场法，所述根据所述环境信息利用路径规划算法获得所述船舶对应的目标航向信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息利用航速预测模型获得所述船舶对应的目标航速信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述航速预测模型中所述环境信息对应的权重值，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述环境
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一权重信息和所述第二权重信息之前还包括：
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种船舶的航行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述相关海域的障碍物密度、所述船舶到达禁航区的最小距离、所述相关海域的水深值、所述相关海域的浪高值中的一者或多者。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述船舶对应的自主航行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一结果、所述第二结果、所述第三结果以及所述第四结果确定所述船舶对应的自主航行状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划算法包括人工势场法，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亚萍，韦志恒，孙雷，马奔，刘昀佼，陆培建，高昆，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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